Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 153

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Алгоритм оптимальной оценки амплитуды нефдукгуируюшего сигнала имеет вид

Дисперсия этой оценки равна

 

 

N.

 

 

 

 

а.

N „ 0 0

При

- i -

I

(3* =

 

ai

 

 

 

W.55)

 

 

15±.

при

k

^

i

4.3. О П Т И М А Л Ь Н А Я О Ц Е Н К А П А Р А М Е Т Р О В К В А З И Г А Р М О Н И Ч Е С К О Г О К О Л Е Б А Н И Я С В И Н Е Р О В С К И М И

М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы М И Ф Л У К Т У А Ц И Я М И

Исследования спектров сигналов высокостабильиых

генерати

ров показали, что в большинотзе случаев имеют место

фликкер -

Шумы, спектральная плотность мощности которых бесконечно иоз растает в окрестности нулевой частоты. Рассмотрим в этой связи

задачу оценки

средней частоты колебания, корреляционная функ­

ция которого

и м е е т ' в и д

Где интенсивность В мультипликативных флуктуации вннеровского процесса первого порядка т а к ж е неизвестна н подлежит измере­ нию

Записывая вновь выражение (4.30),

вместо соотношения

(4.31)

для

функции

Д ) получим уравнение

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

Яри

"*J "N"0 T >^ 1 дл я решения

этого уравнения

можно

исполь­

зовать преобразование Фурье. Учитывая., что спектральная

функ­

ция

вннеровского

процесса равна

f

получим

 

 

так

что

 

 

Nn

 

 

-

а функция

h(t\),

в соответствии

с соотношением

(4.35),

будет

равна

100



Д и с п е р с ия оценки средней частоты определяется соотношением

(при н о ~ 0 } -

 

 

•*

 

CUl )

Таким образом,

 

 

 

 

П р и м е ч . т л ы ю ,

что при

N ^ , 1

4 * ^ н первом

приближении

погрешность опенки

средней

ч а Т й л ь Г н с Р зависит от

характеристик

а д д н п ш н ы х и мультипликативных

флуктуации, н

опр деляется

лишь временем наблюдения

Т.

 

 

иичпе . шм п-ш-рь дисперсию опенки параметра И в предполо­ жении, чго длниая ош-пка o6.i;V.'Ui"T свойством ассимнтотнческой пеомешениос'1 и.

V . t J W ^ e

— — - j d t d t *

так что

э

 

^ No

4.4.

К В А З И О П Т И М Л Л Ь Н О Е И З М Е Р Е Н И Е С Р Е Д Н Е Й ЧАСТОТЫ

 

Ф Л У К Т У И Р У Ю Щ Е Г О С И Г Н А Л А

Переходная функция оптимального фильтра, в. соответствии с выражениями (4.35) и (4.32), ртнна .

110

 

i f y < 2 ^ e x p \ - ^ > R T K C t - * t ^

при t > - t ;

 

О

при

t

* <c

,

 

u 6,5)

так что его полоса пропускания

будет

 

 

 

 

jb

при

к

[

;

J опт J

 

 

 

 

 

 

(А.БЬ)

j^^Tvt

• прм

к »

1 .

 

Представ, яет интерес

выявить, насколько

чритнчна величина

погрешности измерения средней частоты к настройке фильтра на

заданную

полосу. В

квазиоптималыюм варианте

выберем фильтр

е полосой

0 + u.fO nm,

но

сохраним прежней

 

структуру измерите­

ля, рассматривая случаи,

когда

рв=0.

 

 

 

 

 

Пс

 

 

 

'

 

иметь

 

1ри этом вместо выражения (4.30) будем

 

 

 

cos и » о и - г > —

&(+.'-тг)

 

 

 

 

 

гч0

 

 

 

 

 

Используя соотношение

(3.45)

и учитывая,

что

 

d Q ,

О О Q О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с у - , « . • ) i t

(

d

t

i t

i t

 

Q о о О"

 

 

 

 

 

 

при

oT

\ и

k.

1

получим

 

 

 

to.

 

 

 

 

(.4.69)

Дисперсия

минимальна при v = p

и

равна

 

 

 

 

 

ftp

 

 

^ . 70) "

 

 

rntn

k * T

 

 

 

что совпадает с выражением

(4.36) при

цо=0 и

k ^ L -

В том случае, если

используется, алгоритм

обработки типа

i l l


^ ' K ^ l n W e

d t j ,

САЛО

umuM.'i.iMibiii при наблюдении колебания

со случайной начальной:

фазой, то соотношение (3.4G) ддот (при ju0

=• U и к ^ . * ^

Соотношения (4.09) и (4.70) позволяют оценить степень ухуд­ шения опенки средней частоты в случае, когда полоса пропуска­ ния фильтра отлична от оптимальной;

Соотношенисине (4.72)

указывает,

что

квадратурный

приемник с

у зкоролосны,'1 М

^ 1 м

фильтром,

предшествующим

квадратично-

«у Лл-тектору,

является

существенно

неонтимальным

пр.1

опенке

средней частоты флуктуирующего сигнала, когда

р Т *>-L. Отноше­

ние дисперсий

( I 72)

н

(4.70)

дает

возможность

выявить

степень

?Фф<\кти1И|пс!11

оптимальной

обработки

колебаний:

 

 

->:

'"а. — - - - - -

(.4.74)

ч г

tg г

 

 

и .

Tiv.rv

 

 

D

 

 

При рГс-.Ю имеем '/ -П.

 

 

 

О П Т И М А Л Ь Н А Я О Ц Е Н К А К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В

А П П Р О К С И М И Р У Ю Щ И Х Р Я Д О В

ПРОЦЕССА

М Е Д Л Е Н Н Ы Х

И Ш П Н . Н И И ЧАСТОТЫ

 

Ранее допускалось, что на отрезке наблюдения

Г средняя час-

тога кпазпг&рмоничегкого процесса постоянна. Гели уверенности в

этом нет, можно использовать допущение, что

процесс

изменения"

средней частоты по времени

аппрочеимирустен

отрезком

ряда

 

•о

 

 

=

2 > 4 V * > >

'

(А.75)

где

" известные

функции.

U частности,

если сигнал допускает

представление


ра

0 Q

то в условиях 4.2 имеем

(A77)

-t

' ^ 5 u 1 2

f i t w i ,

U u l

 

N.

Структура

О П Т И М А Л Ь Н О Г О измерителя векторного параметра

tS+=r ^ ш

включает и себя формирователь функции вида

Д л я элемента матрицы Фишера имеем выражение (при р о = 0 )

Корреляционная функция оценки процесса изменения частоты во времени будет

где ^ c j — элемент матрицы 2, обратной к матрице Фишера. Дисперсия оцен.ки процесса является, вообще говоря, функцией

времени и равна

4 13

Д л я случая,

когда

Л / = 0,1,2,

матрица

Фишера

имеет вид

 

2 < V

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 ~ а

3

»

6

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

i

 

 

 

 

 

а матрица

дисперсий

ошибок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i

1,9

 

О Д

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

3,9

 

2,4

(.4.8 Ю

 

 

 

 

Т

'

•г-г »

Т 3

 

 

 

 

 

о Л .

2 Л

г л

 

 

 

 

 

 

 

Т

3

 

 

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

2 , No J u i T a 3 U л Л Т й ^ 3 r

г б-.4 т

t

, t г

СЧ.&51

В качестве системы фун.чций_ ^ i ^ t V можно выбрать т а к ж е

мно­

жество тригонометрических функций, оценивая

коэффициенты

ря­

да' Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

• _ К

С *

1

 

 

 

T

 

5

 

где

 

 

 

 

 

г-

co=>

^

a t

 

 

 

 

 

1 1 4 '