Файл: Хомяков Э.Н. Вопросы статистической теории оптимальных измерительных систем. Основание для расчета и проектирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 0
Алгоритм оптимальной оценки амплитуды нефдукгуируюшего сигнала имеет вид
Дисперсия этой оценки равна
|
|
N. |
|
|
|
|
а. |
N „ 0 0 |
— |
При |
1с |
- i - |
I |
(3* = |
|
ai |
|
|
|
W.55) |
|
|
15±. |
при |
k |
^ |
i |
4.3. О П Т И М А Л Ь Н А Я О Ц Е Н К А П А Р А М Е Т Р О В К В А З И Г А Р М О Н И Ч Е С К О Г О К О Л Е Б А Н И Я С В И Н Е Р О В С К И М И
М У Л Ь Т И П Л И К А Т И В Н Ы М И Ф Л У К Т У А Ц И Я М И
Исследования спектров сигналов высокостабильиых |
генерати |
ров показали, что в большинотзе случаев имеют место |
фликкер - |
Шумы, спектральная плотность мощности которых бесконечно иоз растает в окрестности нулевой частоты. Рассмотрим в этой связи
задачу оценки |
средней частоты колебания, корреляционная функ |
ция которого |
и м е е т ' в и д |
Где интенсивность В мультипликативных флуктуации вннеровского процесса первого порядка т а к ж е неизвестна н подлежит измере нию
Записывая вновь выражение (4.30), |
вместо соотношения |
(4.31) |
|||||
для |
функции |
Д ) получим уравнение |
|
|
|||
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
Яри |
"*J "N"0 T >^ 1 дл я решения |
этого уравнения |
можно |
исполь |
||
зовать преобразование Фурье. Учитывая., что спектральная |
функ |
||||||
ция |
вннеровского |
процесса равна |
f |
получим |
|
|
|
так |
что |
|
|
Nn |
|
|
- |
а функция |
h(t—\), |
в соответствии |
с соотношением |
(4.35), |
будет |
равна
100
Д и с п е р с ия оценки средней частоты определяется соотношением
(при н о ~ 0 } -
|
|
•* |
|
CUl ) |
Таким образом, |
|
|
|
|
П р и м е ч . т л ы ю , |
что при |
N ^ , 1 |
4 * ^ н первом |
приближении |
погрешность опенки |
средней |
ч а Т й л ь Г н с Р зависит от |
характеристик |
|
а д д н п ш н ы х и мультипликативных |
флуктуации, н |
опр деляется |
||
лишь временем наблюдения |
Т. |
|
|
иичпе . шм п-ш-рь дисперсию опенки параметра И в предполо жении, чго длниая ош-пка o6.i;V.'Ui"T свойством ассимнтотнческой пеомешениос'1 и.
V . t J W ^ e |
— — - j d t d t * |
так что |
э |
|
^ No |
4.4. |
К В А З И О П Т И М Л Л Ь Н О Е И З М Е Р Е Н И Е С Р Е Д Н Е Й ЧАСТОТЫ |
|
Ф Л У К Т У И Р У Ю Щ Е Г О С И Г Н А Л А |
Переходная функция оптимального фильтра, в. соответствии с выражениями (4.35) и (4.32), ртнна .
110
|
i f y < 2 ^ e x p \ - ^ > R T K C t - * t ^ |
при t > - t ; |
||||||
|
О |
при |
t |
* <c |
, |
|
u 6,5) |
|
так что его полоса пропускания |
будет |
|
|
|
||||
|
jb |
при |
к |
[ |
; |
|||
J опт J |
|
|
|
|
|
|
(А.БЬ) |
|
j^^Tvt |
• прм |
к » |
1 . |
|||||
|
||||||||
Представ, яет интерес |
выявить, насколько |
чритнчна величина |
погрешности измерения средней частоты к настройке фильтра на
заданную |
полосу. В |
квазиоптималыюм варианте |
выберем фильтр |
||||||
е полосой |
0 + u.fO nm, |
но |
сохраним прежней |
|
структуру измерите |
||||
ля, рассматривая случаи, |
когда |
рв=0. |
|
|
|
|
|
||
Пс |
|
|
|
' |
|
иметь |
|
||
1ри этом вместо выражения (4.30) будем |
|
||||||||
|
|
cos и » о и - г > — |
&(+.'-тг) |
|
|||||
|
|
|
|
гч0 |
|
|
|
|
|
Используя соотношение |
(3.45) |
и учитывая, |
что |
|
|||||
d Q , |
О О Q О |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с у - , « . • ) i t |
( |
d |
t |
i t |
i t |
|
Q о о О" |
|
|
|
|
|
|
при |
oT |
\ и |
k. |
1 |
получим |
|
|
|
|
to. |
|
|
|
|
(.4.69) |
Дисперсия |
минимальна при v = p |
и |
равна |
|
|||
|
|
|
|
ftp |
|
|
^ . 70) " |
|
|
rntn |
k * T |
|
|
|
|
что совпадает с выражением |
(4.36) при |
цо=0 и |
k ^ L - |
||||
В том случае, если |
используется, алгоритм |
обработки типа |
i l l
^ ' K ^ l n W e
d t j , |
САЛО |
umuM.'i.iMibiii при наблюдении колебания |
со случайной начальной: |
фазой, то соотношение (3.4G) ддот (при ju0 |
=• U и к ^ . * ^ |
Соотношения (4.09) и (4.70) позволяют оценить степень ухуд шения опенки средней частоты в случае, когда полоса пропуска ния фильтра отлична от оптимальной;
Соотношенисине (4.72) |
указывает, |
что |
квадратурный |
приемник с |
|||||
у зкоролосны,'1 М |
^ 1 м |
фильтром, |
предшествующим |
квадратично- |
|||||
«у Лл-тектору, |
является |
существенно |
неонтимальным |
пр.1 |
опенке |
||||
средней частоты флуктуирующего сигнала, когда |
р Т *>-L. Отноше |
||||||||
ние дисперсий |
( I 72) |
н |
(4.70) |
дает |
возможность |
выявить |
степень |
||
?Фф<\кти1И|пс!11 |
оптимальной |
обработки |
колебаний: |
|
|
->: |
'"а. — - - - - - |
• |
(.4.74) |
ч г |
tg г |
|
|
и . |
Tiv.rv |
|
|
D |
|
|
|
При рГс-.Ю имеем '/ -П. |
|
|
|
О П Т И М А Л Ь Н А Я О Ц Е Н К А К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В |
|||
А П П Р О К С И М И Р У Ю Щ И Х Р Я Д О В |
ПРОЦЕССА |
||
М Е Д Л Е Н Н Ы Х |
И Ш П Н . Н И И ЧАСТОТЫ |
|
|
Ранее допускалось, что на отрезке наблюдения |
Г средняя час- |
тога кпазпг&рмоничегкого процесса постоянна. Гели уверенности в
этом нет, можно использовать допущение, что |
процесс |
изменения" |
|
средней частоты по времени |
аппрочеимирустен |
отрезком |
ряда |
|
•о |
|
|
= |
2 > 4 V * > > |
' |
(А.75) |
где |
" известные |
функции. |
U частности, |
если сигнал допускает |
представление |
ра
0 Q
то в условиях 4.2 имеем
(A77)
-t |
' ^ 5 u 1 2 |
f i t w i , |
U u l |
|
N. |
Структура |
О П Т И М А Л Ь Н О Г О измерителя векторного параметра |
tS+=r ^ ш |
включает и себя формирователь функции вида |
Д л я элемента матрицы Фишера имеем выражение (при р о = 0 )
Корреляционная функция оценки процесса изменения частоты во времени будет
где ^ c j — элемент матрицы 2, обратной к матрице Фишера. Дисперсия оцен.ки процесса является, вообще говоря, функцией
времени и равна
4 13
Д л я случая, |
когда |
Л / = 0,1,2, |
матрица |
Фишера |
имеет вид |
||||
|
2 < V |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 ~ а |
3 |
» |
6 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
L |
i |
|
|
|
|
|
а матрица |
дисперсий |
ошибок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 i |
• |
1,9 |
|
О Д |
|
|
|
|
|
' |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,9 |
|
2,4 |
(.4.8 Ю |
|
|
|
|
Т |
' |
•г-г » |
Т 3 |
|
|
|
|
|
|
о Л . |
2 Л |
г л |
|
||
|
|
|
|
|
|
Т |
3 |
|
|
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
2 , No J u i T a 3 U л Л Т й ^ 3 r
г б-.4 т
t |
, t г |
СЧ.&51
В качестве системы фун.чций_ ^ i ^ t V можно выбрать т а к ж е |
мно |
||||
жество тригонометрических функций, оценивая |
коэффициенты |
ря |
|||
да' Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
• _ К |
С * |
1 |
|
|
|
T |
|
5 |
|
где |
|
|
|
|
|
г- |
co=> |
^ |
a t |
|
|
|
|
|
1 1 4 '