Файл: Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 0
s
и .называется изоантіропным. При этом величина Öl' = ec't' остается постоянной. Уравнение
= &к = const |
- |
(1-14) |
Р
называется уравнением адиабатичности или, точнее, нзоэнтропности.
Для изолированной системы в .случае протекания идеальных ■обратимых процессов энтропия не изменяется. .При протекании необратимых процессов энтропия изолированной системы может только возрастать. Таким образом, энтропия изолированной систе мы может или оставаться постоянной или возрастать, но не может уменьшаться. Это утверждение составляет содержание второго за кона термодинамики и является одной из его формулировок. В статистической термодинамике доказывается, что рост энтропии изолированной системы связан с переходом системы из менее ве роятного состояния в более вероятное.
Первый закон термодинамики утверждает эквивалентность теп лоты и работы и констатирует, что теплота, подведенная к газу, идет на изменение его внутренней энергии и на совершение внеш ней работы:
dq = du-\-dl. |
(1-15) |
Рассмотренные параметры и положения термодинамики широко используются в газовой динамике.
§ 1-2. Дифференциальные уравнения движения газа |
|
||||||
Рассмотрим |
|
в |
|
движение |
|||
идеального |
газа |
точке |
М с |
||||
координатами |
х, |
у, |
|
z в |
пря |
||
моугольной |
системе |
коорди |
|||||
нат |
в некоторый |
момент |
вре |
||||
мени т (рис. 1-і). |
Выделим в |
||||||
потоке движущегося |
газа во |
||||||
круг |
точки |
М |
|
элементарный |
|||
параллелепипед с ребрами dx, |
|||||||
dy и dz так, |
что |
М |
является |
||||
центром тяжести |
этого |
объе |
|||||
ма газа с плотностью р. |
Точ |
||||||
ка М движется |
В |
со |
|
скоростью |
|||
w (wx,wy,w z). |
соответствии |
||||||
с іприінятой |
моделью |
газа |
счи |
таем, что сил трения и грави тационных нет. На 'Выделенный элемент действует сила давления, которая вызывает его ускорение. В соответствии со вторым зако-
10
ном Ньютона сила равна массе, умноженной на ускорение. Запи шем это положение для проекций по трем осям.
По осям на параллелепипед dxdydz действуют силы (см. рис. 1-1): по оси -X
|
р dy dz — (р + ^ |
d x \ dydz = |
dxdydz; |
по оси |
у |
|
|
|
pdxdz — [ р -)- ^ |
dy 'j dxdz = — ^ |
dxdydz-, |
по оси |
z |
|
|
|
pdxdy — [p -j- ^ |
dz \ dxdy — — ^ |
dxdydz. |
Масса выделенного объема dv составляет dm= pdv = pdxdydz. Полные ускорения по осям определяются как полные, или субстан ционные, производные
Dwx Dii\, Dw.
dz ’ dz ’ dz
Приравнивая силы произведениям массы на ускорения по осям и сокращая на dxdydz, получаем
Р™х |
др |
(1-16) |
|
р dz ~ |
д х ' |
||
|
|||
Dwy |
др |
|
(1-17)
9~ d T = ~ д у '
.1
(1-18)
Уравнения (1-16) —(1-18) представляют собой уравнения дви жения идеального газа в прямоугольной системе координат.
§ 1-3. Уравнение неразрывности
Выделим в потоке движущегося газа аналогично предыдущему параллелепипед со сторонами dx, dy и dz (рис. 1-2). Подсчитаем массу газа, проходящего через этот объем за время dx.
В направлении оси х через грань dydz за время dx втекает масса
M'v = pwxdydzdx.
Через противоположную грань вытекает масса
м : pwx + |
<ще а Лх |
dydzdz. |
|
дх |
|
П
Вычитая М'х из Ж.ѵ, получаем излишек массы газа dMx, проходящий через выделенный объем в направлении оси х:
|
дх |
|
Для направлений по осям у и г |
г |
аналогично будем иметь |
|
Полный избыток, массы проте |
в |
кающего газа в объеме опреде- |
X |
лнтся как |
|
сіМ = dMx + сіМу + dM, = |
Рис. 1-2. |
Xdxdydzdt. |
|
Этот избыток dM вызывает изменение плотности газа в объе ме dv = dxdydz и равен изменению во времени массы данного объема. Следовательно,
Подставляя полученное значение dM, производя сокращение на dvdx и перенося все члены в левую часть равенства, поручаем
(1-19)
Уравнение (1-19) называется уравнением сплошности или не- . разрывности. Оно отражает тот физический факт, что газ сплошь заполняет объем, через который протекает. Иными словами, тече ние происходит без разрывов.
§ 1-4. Замкнутая система уравнений
Движение и состояние газа в каждой точке пространства одно значно определяются скоростями wx, -wy и wzi давлением р и плот ностью р. Для нахождения указанных пяти величин имеем четыре уравнения: три уравнения движения и одно — неразрывности. Для получения замкнутой системы уравнений необходимо иметь пятое уравнение. Им может служить уравнение адиабатностй
— = const, |
( 1- 20) |
Рл |
|
которое отражает то.^что процессы с газом происходят без тепло обмена с окружающей средой.
12
Такны образом, |
получаем замкнутую |
систему уравне- |
||
кий (1-16)- -(1-18): |
|
|
|
|
Dwx _ |
|
dp. |
|
|
d ' |
~ |
P |
dx ’ |
|
Dwy |
|
Л _ |
dp |
|
~ d T |
= |
9 |
dy ’ |
|
Dw, |
|
J _ |
dp. |
0 - 21) |
di |
|
о |
dz ’ |
dp , d . |
., d |
Л T T x ^ |
в 7 (|>” ' ) + -ЗТ(р!"-) = 0; |
= const.
p'‘
Dw
Раскрыв значения полных производных —г- в первых трех урав нениях, получим систему в виде
dwx |
âwv |
|
dw,. |
d- |
+ wx dx |
+ wy |
ây |
âii'y |
âWy |
|
dwy |
d- |
T Wx dx |
1 |
ây |
dw, |
+ wx dwz |
-f Wy |
âwz |
â- |
dx |
|
dy |
. | - + fdxc (pw' ) + 5 F (p“V)
-T w, |
dw. |
, |
1 dp |
|
|
|
||
1 e. |
dz |
+ , |
dx |
|
|
|
||
|
âWy |
, |
1 |
dp |
|
0; |
|
|
|
dz |
+ P 'dy = |
|
|||||
+ wz |
dwz |
|
|
.dp |
— 0; |
(1-2Ю |
||
dz |
' |
'P |
dz |
|||||
|
|
|
|
|г(Р»«) = 0;
р_ const.
рк
Система уравнений (1-21) при заданных начальных и гранич ных условиях определяет нестационарное пространственное движе ние идеального газа. Уравнения (1-21) описывают поведение частиц газа в каждой точке пространства в любой момент времени,- Изу чая таким образом движение, мы делаем как бы моментальные снимки всего движения в каждой точке, а по времени как бы кинематографируем его. В этом случае проекции скорости wx, wy и wz на неподвижные оси координат, а также р и р в каждой точке газа являются функциями координат точки х, у, z и времени т.
Таким образом, можно записать:
‘= У. г, т);
™у=А(х, у, 2, т);
W* = /я (* . |
У, |
2, |
■О; |
(1-22) |
P = f i ( x , |
У, |
2, |
т); |
|
Р =Л (■*> У, г,т)- |
|
13
Независимые переменные -ѵ, у, z и т называются переменными Эйлера, а уравнения (1-21) — уравнениями в форме Эйлера.
Движение газа можно рассматривать также другим способом по траектории каждой частицы. Пусть в начальный момент вре мени (т = 0) координаты рассматриваемой частицы будут а, Ь, с. Все дальнейшее движение этой частицы зависит от этого началь ного положения. Тогда ее координаты х, у, z в неподвижной систе ме координат будут зависеть от а, Ь, с и т. Следовательно,
л-,= ®, (а, |
Ь, |
с, |
т); |
|
|
y = |
cp, (а, |
Ъ, |
с, |
х); |
(1-23) |
2 = |
ср:((Я) |
Ь, |
с, |
х). |
|
Координаты X, у, z каждой частицы являются функциями четы рех независимых переменных, а, Ь, с и т. Эти переменные назы ваются переменными Лагранжа. Если значения х, у и г (1-23) под ставить в систему (1-21), то получаются уравнения в форме Лагранжа.
§ 1-5. Уравнения газовой динамики в цилиндрических координатах
При решении некоторых задач более удобно рассматривать движение газа в цилиндрических координатах. В цилиндрических координатах положение точки М в
|
|
пространстве |
определяется следую |
||||||
|
|
щими |
координатами: |
|
радиусом- |
||||
|
|
вектором |
г, |
полярным |
углом О |
||||
|
|
и аппликатой z (рис. 1-3). Для |
|||||||
|
|
получения |
уравнений |
движения |
|||||
|
|
выделим |
элемент |
массы |
газа |
||||
|
|
в |
объеме |
|
dv = drdldz — rdrdQdz |
||||
|
|
(рис. 1-4), движущегося со ско |
|||||||
|
|
ростью w (тс,, wr, w z). |
На |
выделен |
|||||
|
|
ный элемент объема по fpeM взаим |
|||||||
|
|
но |
перпендикулярным |
направле |
|||||
Рис. 1-3. |
|
ниям действуют следующие |
силы |
||||||
по направлению dr |
|
(см. рис. 1-4); |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pdldz — |
JLd |
dr |
dldz — — ~~drdldz\ |
|
|
|
|||
|
dr |
|
|
|
dr |
|
|
|
|
по направлению dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pdrdz - I p |
dp |
|
drdz— — |
|
drdldz; |
|
|
||
+ ^ - d l |
dl |
|
|
||||||
по направлению dz |
dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
'jp |
|
|
|
|
|
pddl — p |
dz I drdl = |
|
|
|
|
||||
-f ^ |
dz |
drdldz. |
|
|
|
14