Файл: Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 57

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

s

и .называется изоантіропным. При этом величина Öl' = ec't' остается постоянной. Уравнение

= = const

-

(1-14)

Р

называется уравнением адиабатичности или, точнее, нзоэнтропности.

Для изолированной системы в .случае протекания идеальных ■обратимых процессов энтропия не изменяется. .При протекании необратимых процессов энтропия изолированной системы может только возрастать. Таким образом, энтропия изолированной систе­ мы может или оставаться постоянной или возрастать, но не может уменьшаться. Это утверждение составляет содержание второго за­ кона термодинамики и является одной из его формулировок. В статистической термодинамике доказывается, что рост энтропии изолированной системы связан с переходом системы из менее ве­ роятного состояния в более вероятное.

Первый закон термодинамики утверждает эквивалентность теп­ лоты и работы и констатирует, что теплота, подведенная к газу, идет на изменение его внутренней энергии и на совершение внеш­ ней работы:

dq = du-\-dl.

(1-15)

Рассмотренные параметры и положения термодинамики широко используются в газовой динамике.

§ 1-2. Дифференциальные уравнения движения газа

 

Рассмотрим

 

в

 

движение

идеального

газа

точке

М с

координатами

х,

у,

 

z в

пря­

моугольной

системе

коорди­

нат

в некоторый

момент

вре­

мени т (рис. 1-і).

Выделим в

потоке движущегося

газа во­

круг

точки

М

 

элементарный

параллелепипед с ребрами dx,

dy и dz так,

что

М

является

центром тяжести

этого

объе­

ма газа с плотностью р.

Точ­

ка М движется

В

со

 

скоростью

w (wx,wy,w z).

соответствии

с іприінятой

моделью

газа

счи­

таем, что сил трения и грави­ тационных нет. На 'Выделенный элемент действует сила давления, которая вызывает его ускорение. В соответствии со вторым зако-

10


ном Ньютона сила равна массе, умноженной на ускорение. Запи­ шем это положение для проекций по трем осям.

По осям на параллелепипед dxdydz действуют силы (см. рис. 1-1): по оси -X

 

р dy dz + ^

d x \ dydz =

dxdydz;

по оси

у

 

 

 

pdxdz — [ р -)- ^

dy 'j dxdz = — ^

dxdydz-,

по оси

z

 

 

 

pdxdy [p -j- ^

dz \ dxdy — — ^

dxdydz.

Масса выделенного объема dv составляет dm= pdv = pdxdydz. Полные ускорения по осям определяются как полные, или субстан­ ционные, производные

Dwx Dii\, Dw.

dz ’ dz dz

Приравнивая силы произведениям массы на ускорения по осям и сокращая на dxdydz, получаем

Р™х

др

(1-16)

р dz ~

д х '

 

Dwy

др

 

(1-17)

9~ d T = ~ д у '

.1

(1-18)

Уравнения (1-16) —(1-18) представляют собой уравнения дви­ жения идеального газа в прямоугольной системе координат.

§ 1-3. Уравнение неразрывности

Выделим в потоке движущегося газа аналогично предыдущему параллелепипед со сторонами dx, dy и dz (рис. 1-2). Подсчитаем массу газа, проходящего через этот объем за время dx.

В направлении оси х через грань dydz за время dx втекает масса

M'v = pwxdydzdx.

Через противоположную грань вытекает масса

м : pwx +

<ще а Лх

dydzdz.

 

дх

 

П


Вычитая М'х из Ж.ѵ, получаем излишек массы газа dMx, проходящий через выделенный объем в направлении оси х:

 

дх

 

Для направлений по осям у и г

г

аналогично будем иметь

 

Полный избыток, массы проте­

в

кающего газа в объеме опреде-

X

лнтся как

 

сіМ = dMx + сіМу + dM, =

Рис. 1-2.

Xdxdydzdt.

 

Этот избыток dM вызывает изменение плотности газа в объе­ ме dv = dxdydz и равен изменению во времени массы данного объема. Следовательно,

Подставляя полученное значение dM, производя сокращение на dvdx и перенося все члены в левую часть равенства, поручаем

(1-19)

Уравнение (1-19) называется уравнением сплошности или не- . разрывности. Оно отражает тот физический факт, что газ сплошь заполняет объем, через который протекает. Иными словами, тече­ ние происходит без разрывов.

§ 1-4. Замкнутая система уравнений

Движение и состояние газа в каждой точке пространства одно­ значно определяются скоростями wx, -wy и wzi давлением р и плот­ ностью р. Для нахождения указанных пяти величин имеем четыре уравнения: три уравнения движения и одно — неразрывности. Для получения замкнутой системы уравнений необходимо иметь пятое уравнение. Им может служить уравнение адиабатностй

= const,

( 1- 20)

Рл

 

которое отражает то.^что процессы с газом происходят без тепло­ обмена с окружающей средой.

12

Такны образом,

получаем замкнутую

систему уравне-

кий (1-16)- -(1-18):

 

 

 

 

Dwx _

 

dp.

 

d '

~

P

dx

 

Dwy

 

Л _

dp

 

~ d T

=

9

dy

 

Dw,

 

J _

dp.

0 - 21)

di

 

о

dz

dp , d .

., d

Л T T x ^

в 7 (|>” ' ) + -ЗТ(р!"-) = 0;

= const.

p'‘

Dw

Раскрыв значения полных производных —г- в первых трех урав­ нениях, получим систему в виде

dwx

âwv

 

dw,.

d-

+ wx dx

+ wy

ây

âii'y

âWy

 

dwy

d-

T Wx dx

1

ây

dw,

+ wx dwz

-f Wy

âwz

â-

dx

 

dy

. | - + fdxc (pw' ) + 5 F (p“V)

-T w,

dw.

,

1 dp

 

 

 

1 e.

dz

+ ,

dx

 

 

 

 

âWy

,

1

dp

 

0;

 

 

dz

+ P 'dy =

 

+ wz

dwz

 

 

.dp

— 0;

(1-2Ю

dz

'

'P

dz

 

 

 

 

|г(Р»«) = 0;

р_ const.

рк

Система уравнений (1-21) при заданных начальных и гранич­ ных условиях определяет нестационарное пространственное движе­ ние идеального газа. Уравнения (1-21) описывают поведение частиц газа в каждой точке пространства в любой момент времени,- Изу­ чая таким образом движение, мы делаем как бы моментальные снимки всего движения в каждой точке, а по времени как бы кинематографируем его. В этом случае проекции скорости wx, wy и wz на неподвижные оси координат, а также р и р в каждой точке газа являются функциями координат точки х, у, z и времени т.

Таким образом, можно записать:

= У. г, т);

™у=А(х, у, 2, т);

W* = /я (* .

У,

2,

■О;

(1-22)

P = f i ( x ,

У,

2,

т);

 

Р =Л (■*> У, г,т)-

 

13


Независимые переменные -ѵ, у, z и т называются переменными Эйлера, а уравнения (1-21) — уравнениями в форме Эйлера.

Движение газа можно рассматривать также другим способом по траектории каждой частицы. Пусть в начальный момент вре­ мени (т = 0) координаты рассматриваемой частицы будут а, Ь, с. Все дальнейшее движение этой частицы зависит от этого началь­ ного положения. Тогда ее координаты х, у, z в неподвижной систе­ ме координат будут зависеть от а, Ь, с и т. Следовательно,

л-,= ®, (а,

Ь,

с,

т);

 

y =

cp, (а,

Ъ,

с,

х);

(1-23)

2 =

ср:((Я)

Ь,

с,

х).

 

Координаты X, у, z каждой частицы являются функциями четы­ рех независимых переменных, а, Ь, с и т. Эти переменные назы­ ваются переменными Лагранжа. Если значения х, у и г (1-23) под­ ставить в систему (1-21), то получаются уравнения в форме Лагранжа.

§ 1-5. Уравнения газовой динамики в цилиндрических координатах

При решении некоторых задач более удобно рассматривать движение газа в цилиндрических координатах. В цилиндрических координатах положение точки М в

 

 

пространстве

определяется следую­

 

 

щими

координатами:

 

радиусом-

 

 

вектором

г,

полярным

углом О

 

 

и аппликатой z (рис. 1-3). Для

 

 

получения

уравнений

движения

 

 

выделим

элемент

массы

газа

 

 

в

объеме

 

dv = drdldz — rdrdQdz

 

 

(рис. 1-4), движущегося со ско­

 

 

ростью w (тс,, wr, w z).

На

выделен­

 

 

ный элемент объема по fpeM взаим­

 

 

но

перпендикулярным

направле­

Рис. 1-3.

 

ниям действуют следующие

силы

по направлению dr

 

(см. рис. 1-4);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pdldz

JLd

dr

dldz — ~~drdldz\

 

 

 

 

dr

 

 

 

dr

 

 

 

 

по направлению dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pdrdz - I p

dp

 

drdz— —

 

drdldz;

 

 

+ ^ - d l

dl

 

 

по направлению dz

dl

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

'jp

 

 

 

 

pddl p

dz I drdl =

 

 

 

 

-f ^

dz

drdldz.

 

 

 

14