Файл: Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 106

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Предположим, что кривая с ' точек С ' ... задается свои­

ми проекциями с/ и с'2 , уравнения которых:

Сс/)

 

у

=

Ff (X);

 

С.С 2

 

Z

~

^

2

С " * ’ ) •

__

Тогда координаты переменного единичного вектора

ОС' осей

X' ... запишутся так:

 

 

 

 

 

 

 

 

Öc' {С ,, F,(C#) ,

F2 (cf) } .

 

Уравнения преобразований имеют вид:

 

= *

+ b y

+ С,г ;

 

У = f , ( b , ) y + F , ( c t )z-,

 

z ' = f 2 ( b?)y

+ F2(c , ) z -

 

Пример. Составить уравнения двупараметрического мно -

жѳства преобразований Г..,,

если

пиния

Ь ' представляет со ­

бой прямую

х

„ .

+ і

.

;

 

 

 

= 3 t

 

 

 

 

у

- 4 t + 2 ;

 

 

 

z

= 2 t

- 3 ,

 

 

а линия с является винтовой, заданной уравнениями

 

X

= c o s

и

 

;

 

 

 

у —son и, ;

 

 

 

z

- 3 и .

 

 

 

 

Зная координаты точек

В (0,1,0)

 

и

С (0 ,0 ,1 ),

уравне -

ния преобразований Г... запишем так:

 

 

 

X ' = х + ( 5 t + 1 ) у

* ( с оs и ) z '

 

У1 = ( 4 t

+ 2 ) у

і- ( sin. и ) z ;

 

z' ~ ( 2 t - J ) у + 3 и z .

От двупарамэтрического множества преобразовашій Г...

можно перейти к однопараметрпческому. Для этого доста - точно установить взаимно однозначное соответствие между

точками В ' ... линии b ' и точками С 1 ... линии с г. Тогда

прямые отрезков В ' с ' ... образуют уже не конгоуенцию, а

142


линейчатую поверхность с направляющими Ь и с ' . Поэтому

точка М размножится в линию т * точек

М 1 ...

Уравнения преобразований в этом случае

будут зависеть

не от двух параметров, а только от одного. При этом по - стоянные коэффициенты расположатся в первом столбце матри­

цы преобразования, а второй и третий столбцы включат- в себя іеременные коэффициенты, зависящие от одного параметра. Так,

гели в предыдущем примере положить

= и . по получим еле -

дующие уравнения преобразования:

 

л / = Л + ( 3 t + і ) у

+ (cos t ) г ;

у' -= ( 4 t + 2 ) у + ( s l n t ) z ; z ' = ( Z t ~ 3 ) y + 3 t z .

Пример. Пусть дана прямоугольная система координат

x y z (рис.

231^ с единичными векторами ОА| Г,0,0

tfs{0,l ,0}

и QC{ 0,0,1]-. В плоскостях жу и x z даны две

кривые Ь' и с' точек В ' ... и С' ... Соответствие между точ­

ками В 1и С ' кривых b с ' установлено с помощью плоско­ стей а: ..., параллельных плоскости у z . На оси х э^ 'п р и

А=А' задана точка S = s ' ,а в плоскости SBC - кривая s . Составить уравнения npèобразований Г..., размножающих

кривую ^ в образующие s ' ... поверхности Ф , если преоб­

разования Г... определяются парами тетраэдров ОАВСл

ОА В1... Q' и известны уравнения кривых Ъ' и с ' :

(*>') У=/,(х);

( С ) * = f 2 ( x ) .

Записываем координаты единичных векторов осей л’', у '

и z ' и получаем:

ÖA'{1,0,0}- 0B'{bn f , ( b t) , 0 ) ■ QC' { b ^ O ^ z i b , ) } .

Уравнения преобразований Г..., размножающих кривую S

в образующие s' ... поверхности Ф , записываются следую­ щим образом:

143


x' = X + b,У + b ,z ;

y' = f , ( 6 , ) y ;

Z' = / 2 ( b , ) z .

Если кривые b' и c ' симметричны относительно биссѳк-

торной плоскости Ц координатных плоскостей х у И Х 2

, то

f r (x ) = ^ 2 (х ) -

Уравнения преобразования запишутся так:

 

 

x' = X + b fy + b,Z ;

 

 

 

У1 = f ( 6 , ) y ;

 

 

Ф

z ' - f ( &i) z ■

 

Поверхность

симметрична относительно плоскости у .

На рис. 232

даны проекции сечений поверхности ф

на

плоскость x z

для последнего случая.

 

Рис. 232

Линии Ь ' и с ' могут быть и пространственными. В этом случае для составления уравнений преобразований необходи­

мо иметь уравнения проекций b'7 , b'z и c j , с'2 линий b' и

с' на плоскости х у и x z

(илиjyz ). Если

вершина А' не

совпадает с вершиной А

> но положение

ее фиксировано, в

качестве коэффициентов первого столбца матрицы преобразо­ вания следует взять координаты вектора 0А' . Заметим,

что в рассмотренных преобразованиях ось х' со своими точками является постоянной во всех преобразованиях Г...

Ее точки не изменяют своего положения в этих преобразо­ ваниях. Поэтому плоскости сечений s' поверхности Ф про­

ходят через точку S .

144


Можно представить себе случай, когда все три вершины

А ' , в ' и С ' второго тетраэдра ЛА 'В ^перемещаются в про­

странстве по некоторым линиям а ', b ' , с ' . Если эти пере - мещения осуществляются независимым образом, то трехпа -

раметрическому множеству дар тетраэдров Л А ВС и Л А'в'С' будет соответствовать трехпараметрическое множество мгно­ венных преобразований Г... Точка /И размножится этими преофазованиями в отсек пространства, заполняемый точка­

ми м ' ... Для конструирования поверхностей этот случай, до-видимому, не представляет интереса.

Если между точечными рядами А ' ..., В 1... и С ' ... ли­

ний а ' , 6 ' > с ' установить взаимно однозначное соответствие, например по параметру t или х , то подучим возможность конструировать поверхности с тремя направляющими. Коэф - фипиенты матрицы преобразования определяются координата­ ми единичных векторов осей х ' , у ' , z ' , взятых по пара­ метру t или X (можно обозначить этот параметр через ct} ,

bj или c f ; последнее осуществимо, если имеем заданными

уравнения проекций направляющих а 1 , b ', с 1). Действительно, пусть заданы уравнения указанных проек—

а д

У = / , ( * ) ;

 

(* D

z

= f 2 (x );

 

а д

У

 

 

а д

г

= Ц>2(х);

 

(с/)

у

= F, ( ;

 

а д

z = F2(X ).

 

Тогда уравнения преобразований Г... запишутся так:

х ' = и х + х у т X z ;

 

У' = ft (х )х

+ Ч’Л *)У + Fi С* ) z

'■>

z' ~ / 2 ( * )х

+ Cf2(i?)y + Fz ( X )

х .

Пример 1. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра

. ЛА ВС дана кривая s . Вершины А ' , в ' я С ' второго тетра-

145


эдра перемещаются по следующим кривым (рис. 233):

У = / , (*■> ;

(a')

2 = 0 ;

У - 0 ;

т

^ = J~2

>

(с) У = О;

Рис. 233

Составить уравнения преобразований, размножающих кривую J а параллельные сечения s' поверхности Ф , для кото -

рой кривые а ' , Ь' и с ' являются направляющими.

Примем за параметр х отрезок, отсекаемый плоскостью

сечения 5 ' на оси х .

Запишем координаты единичных векто­

ров осей X у ' и z '

и получим

М ' { * , / , & , О } ,

Ö ß ' { x , 0 , f 2 (X)} , Ö C ' { z , 0 , S 3( х ) } .

Уравнения преобразований запишутся так:

х' = X X + х у + X z j

У 1= J f ( * ) x ;

z' = f z ( x ) y + f3 (x )z .

Если кривые c' и Ь' симметричны относительно оси х , то у з ( л : ) * - * у 2 ( х ) и уравнения преобразований примут вид:

х ' = X X + х у + X Z ;

У= f f (.x ) x ;

z' = f 2 ( x ) y - f z ( x ) z .

Если кривые с ' , 6 ' и а.' конгруентны, а исходная кри - няч $■ *».:дуга окружности, то поверхность Ф есть поверх­ ность вращения.

Пример 2. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра дана кривая s . Вершины А1 , В 1 , С 1 второго тетраэдра

140

перемещаются по кривым а'{а' , а'2),b'(b' ,Ь'2) и

с ' ( с' э с '2 ) . Составить уравнения мгновенных преобразова­

ний, размножающих кривуюs в параллельные сечения s ' ...

поверхности Ф (рис. 234).

Запишем уравнения проекций кривых С1, Ь \ а'\

мІИ]}

(az)

Z=Sf (x);

С &>')

у =

/ „ ( * ) ;

( )

Z =/ 3 (.X) ;

<с/>

у = - Л г * > ;

(с2)

2 =

(X) .

Запишем далее координаты единичных векторов осей х ' , у ' t

z ' , принимая за параметр х :

Ö A ' { Z , 0 , f , ( x ) } , f 3 ( x ) } , Ö c ' { x , - f 2(x),f3(x)}.

Уравнения преобразований имеют вид:

X 1~ X X + Х у + X Z \

y' -

/ z c £ ) y - / 2( * ) z ;

Z' = f t ( x ) x + / 3(ж)у + f 3(x)Z .

Если линии Ь' и с' линии уровня плоскости ей ( z = с )..

(рис. 235), то уравнения преобразования примут вид:

X ' — X X +х у + X Z ;

У' = f z (x )y ~ / 2 ( x ) z ; z' = f r ( x ) x + c y + c z .

Чтобы по уравнению исходной кривой S составить уравне­

ния преобразованных кривых s ' .... необходимо предваритель­

но от преобразований Г... перейти к обратным преобразова -

-і ниям Г ..., записав в явном виде уравнения обратных пре -

образований.

147