Файл: Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 106
Скачиваний: 1
Предположим, что кривая с ' точек С ' ... задается свои
ми проекциями с/ и с'2 , уравнения которых:
Сс/) |
|
у |
= |
Ff (X); |
|
|||
С.С 2 |
|
Z |
~ |
^ |
2 |
С " * ’ ) • |
__ |
|
Тогда координаты переменного единичного вектора |
ОС' осей |
|||||||
X' ... запишутся так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Öc' {С ,, F,(C#) , |
F2 (cf) } . |
|
||||||
Уравнения преобразований имеют вид: |
|
|||||||
= * |
+ b y |
+ С,г ; |
|
|||||
У = f , ( b , ) y + F , ( c t )z-, |
|
|||||||
z ' = f 2 ( b?)y |
+ F2(c , ) z - |
|
||||||
Пример. Составить уравнения двупараметрического мно - |
||||||||
жѳства преобразований Г..,, |
если |
пиния |
Ь ' представляет со |
|||||
бой прямую |
х |
„ . |
+ і |
. |
; |
|
|
|
|
= 3 t |
|
|
|
||||
|
у |
- 4 t + 2 ; |
|
|
||||
|
z |
= 2 t |
- 3 , |
|
|
|||
а линия с является винтовой, заданной уравнениями |
||||||||
|
X |
= c o s |
и |
|
; |
|
|
|
|
у —son и, ; |
|
|
|||||
|
z |
- 3 и . |
|
|
|
|
||
Зная координаты точек |
В (0,1,0) |
|
и |
С (0 ,0 ,1 ), |
уравне - |
|||
ния преобразований Г... запишем так: |
|
|
|
|||||
X ' = х + ( 5 t + 1 ) у |
* ( с оs и ) z ' |
|
||||||
У1 = ( 4 t |
+ 2 ) у |
і- ( sin. и ) z ; |
|
z' ~ ( 2 t - J ) у + 3 и z .
От двупарамэтрического множества преобразовашій Г...
можно перейти к однопараметрпческому. Для этого доста - точно установить взаимно однозначное соответствие между
точками В ' ... линии b ' и точками С 1 ... линии с г. Тогда
прямые отрезков В ' с ' ... образуют уже не конгоуенцию, а
142
линейчатую поверхность с направляющими Ь и с ' . Поэтому |
|
точка М размножится в линию т * точек |
М 1 ... |
Уравнения преобразований в этом случае |
будут зависеть |
не от двух параметров, а только от одного. При этом по - стоянные коэффициенты расположатся в первом столбце матри
цы преобразования, а второй и третий столбцы включат- в себя іеременные коэффициенты, зависящие от одного параметра. Так,
гели в предыдущем примере положить |
= и . по получим еле - |
дующие уравнения преобразования: |
|
л / = Л + ( 3 t + і ) у |
+ (cos t ) г ; |
у' -= ( 4 t + 2 ) у + ( s l n t ) z ; z ' = ( Z t ~ 3 ) y + 3 t z .
Пример. Пусть дана прямоугольная система координат
x y z (рис. |
231^ с единичными векторами ОА| Г,0,0 |
tfs{0,l ,0} |
и QC{ 0,0,1]-. В плоскостях жу и x z даны две |
кривые Ь' и с' точек В ' ... и С' ... Соответствие между точ
ками В 1и С ' кривых b 'и с ' установлено с помощью плоско стей а: ..., параллельных плоскости у z . На оси х э^ 'п р и
А=А' задана точка S = s ' ,а в плоскости SBC - кривая s . Составить уравнения npèобразований Г..., размножающих
кривую ^ в образующие s ' ... поверхности Ф , если преоб
разования Г... определяются парами тетраэдров ОАВСл
ОА В1... Q' и известны уравнения кривых Ъ' и с ' :
(*>') У=/,(х);
( С ) * = f 2 ( x ) .
Записываем координаты единичных векторов осей л’', у '
и z ' и получаем:
ÖA'{1,0,0}- 0B'{bn f , ( b t) , 0 ) ■ QC' { b ^ O ^ z i b , ) } .
Уравнения преобразований Г..., размножающих кривую S
в образующие s' ... поверхности Ф , записываются следую щим образом:
143
x' = X + b,У + b ,z ;
y' = f , ( 6 , ) y ;
Z' = / 2 ( b , ) z .
Если кривые b' и c ' симметричны относительно биссѳк-
торной плоскости Ц координатных плоскостей х у И Х 2 |
, то |
||
f r (x ) = ^ 2 (х ) - |
Уравнения преобразования запишутся так: |
||
|
|
x' = X + b fy + b,Z ; |
|
|
|
У1 = f ( 6 , ) y ; |
|
|
Ф |
z ' - f ( &i) z ■ |
|
Поверхность |
симметрична относительно плоскости у . |
||
На рис. 232 |
даны проекции сечений поверхности ф |
на |
|
плоскость x z |
для последнего случая. |
|
Рис. 232
Линии Ь ' и с ' могут быть и пространственными. В этом случае для составления уравнений преобразований необходи
мо иметь уравнения проекций b'7 , b'z и c j , с'2 линий b' и
с' на плоскости х у и x z |
(илиjyz ). Если |
вершина А' не |
совпадает с вершиной А |
> но положение |
ее фиксировано, в |
качестве коэффициентов первого столбца матрицы преобразо вания следует взять координаты вектора 0А' . Заметим,
что в рассмотренных преобразованиях ось х' со своими точками является постоянной во всех преобразованиях Г...
Ее точки не изменяют своего положения в этих преобразо ваниях. Поэтому плоскости сечений s' поверхности Ф про
ходят через точку S .
144
Можно представить себе случай, когда все три вершины
А ' , в ' и С ' второго тетраэдра ЛА 'В ^перемещаются в про
странстве по некоторым линиям а ', b ' , с ' . Если эти пере - мещения осуществляются независимым образом, то трехпа -
раметрическому множеству дар тетраэдров Л А ВС и Л А'в'С' будет соответствовать трехпараметрическое множество мгно венных преобразований Г... Точка /И размножится этими преофазованиями в отсек пространства, заполняемый точка
ми м ' ... Для конструирования поверхностей этот случай, до-видимому, не представляет интереса.
Если между точечными рядами А ' ..., В 1... и С ' ... ли
ний а ' , 6 ' > с ' установить взаимно однозначное соответствие, например по параметру t или х , то подучим возможность конструировать поверхности с тремя направляющими. Коэф - фипиенты матрицы преобразования определяются координата ми единичных векторов осей х ' , у ' , z ' , взятых по пара метру t или X (можно обозначить этот параметр через ct} ,
bj или c f ; последнее осуществимо, если имеем заданными
уравнения проекций направляющих а 1 , b ', с 1). Действительно, пусть заданы уравнения указанных проек—
а д |
У = / , ( * ) ; |
|
|
(* D |
z |
= f 2 (x ); |
|
а д |
У |
|
|
а д |
г |
= Ц>2(х); |
|
(с/) |
у |
= F, ( ; |
|
а д |
z = F2(X ). |
|
|
Тогда уравнения преобразований Г... запишутся так: |
|||
х ' = и х + х у т X z ; |
|
||
У' = ft (х )х |
+ Ч’Л *)У + Fi С* ) z |
'■> |
|
z' ~ / 2 ( * )х |
+ Cf2(i?)y + Fz ( X ) |
х . |
|
Пример 1. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра |
. ЛА ВС дана кривая s . Вершины А ' , в ' я С ' второго тетра-
145
эдра перемещаются по следующим кривым (рис. 233):
У = / , (*■> ;
(a')
2 = 0 ;
У - 0 ;
т
^ = J~2 |
> |
(с) У = О;
Рис. 233
Составить уравнения преобразований, размножающих кривую J а параллельные сечения s' поверхности Ф , для кото -
рой кривые а ' , Ь' и с ' являются направляющими.
Примем за параметр х отрезок, отсекаемый плоскостью
сечения 5 ' на оси х . |
Запишем координаты единичных векто |
ров осей X у ' и z ' |
и получим |
М ' { * , / , & , О } , |
Ö ß ' { x , 0 , f 2 (X)} , Ö C ' { z , 0 , S 3( х ) } . |
Уравнения преобразований запишутся так:
х' = X X + х у + X z j
У 1= J f ( * ) x ;
z' = f z ( x ) y + f3 (x )z .
Если кривые c' и Ь' симметричны относительно оси х , то у з ( л : ) * - * у 2 ( х ) и уравнения преобразований примут вид:
х ' = X X + х у + X Z ;
У= f f (.x ) x ;
z' = f 2 ( x ) y - f z ( x ) z .
Если кривые с ' , 6 ' и а.' конгруентны, а исходная кри - няч $■ *».:дуга окружности, то поверхность Ф есть поверх ность вращения.
Пример 2. Пусть в плоскости АВС исходного тетраэдра дана кривая s . Вершины А1 , В 1 , С 1 второго тетраэдра
140
перемещаются по кривым а'{а' , а'2),b'(b' ,Ь'2) и
с ' ( с' э с '2 ) . Составить уравнения мгновенных преобразова
ний, размножающих кривуюs в параллельные сечения s ' ...
поверхности Ф (рис. 234).
Запишем уравнения проекций кривых С1, Ь \ а'\
мІИ]}
(az) |
Z=Sf (x); |
|
С &>') |
у = |
/ „ ( * ) ; |
( ) |
Z =/ 3 (.X) ; |
|
<с/> |
у = - Л г * > ; |
|
(с2) |
2 = |
(X) . |
Запишем далее координаты единичных векторов осей х ' , у ' t
z ' , принимая за параметр х :
Ö A ' { Z , 0 , f , ( x ) } , f 3 ( x ) } , Ö c ' { x , - f 2(x),f3(x)}.
Уравнения преобразований имеют вид:
X 1~ X X + Х у + X Z \
y' - |
/ z c £ ) y - / 2( * ) z ; |
Z' = f t ( x ) x + / 3(ж)у + f 3(x)Z . |
Если линии Ь' и с' — линии уровня плоскости ей ( z = с )..
(рис. 235), то уравнения преобразования примут вид:
X ' — X X +х у + X Z ;
У' = f z (x )y ~ / 2 ( x ) z ; z' = f r ( x ) x + c y + c z .
Чтобы по уравнению исходной кривой S составить уравне
ния преобразованных кривых s ' .... необходимо предваритель
но от преобразований Г... перейти к обратным преобразова -
-і ниям Г ..., записав в явном виде уравнения обратных пре -
образований.
147