Файл: Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 28.06.2024
Просмотров: 235
Скачиваний: 3
сущность которого состоит в суммировании отражении крыльев плотности вероятности, найденной из фунда ментального решения, от поглощающей границы с пере меной знака. Поясним этот метод на простом примере.
Пусть s(t)=0 и Е = 0, тогда задача сводится к вы числению вероятности пересечения выходным случайным процессом x{t) нулевого уровня.
Фундаментальное 'решение уравнения (4.104) опре деляется формулами (3.83), (3.73), (3.74):
w (Л'0, x, t) : |
|
/ |
(Л; — х0,е- « * \ |
(4.106) |
||
(t) |
е Х Р \ |
2»'(О |
||||
|
|
|
||||
^ |
= - ^ - ( 1 - е - 2 к < ) . |
(4.107) |
||||
На рис. 4.9 представлены зависимости w(xo, |
x, t) |
для |
||||
трех моментов времени |
U<h<fa. |
При этом |
видно, |
что |
,д на границе х=0 плотности
w(xg,x,t)\ |
^ _„ (\ |
вероятности |
w(x0, |
|
0, U) и |
||||
|
|
w{xo, |
|
0, tz) |
отличны |
от |
ну |
||
|
|
ля. Идея |
метода |
отражений |
|||||
|
|
при |
определении |
плотности |
|||||
|
|
q(x0, |
|
x, |
t) |
состоит |
в |
том, |
|
|
|
чтобы |
выразить |
искомую |
|||||
|
|
функцию |
q(xo, x, |
t) |
в |
виде |
|||
|
|
линейной |
комбинации плот |
||||||
|
|
ностей w(xi,x, |
/^являющих |
||||||
|
|
ся фундаментальными реше |
|||||||
|
|
ниями |
заданного |
уравнения |
|||||
|
|
при различных целесообраз |
|||||||
|
|
но |
выбранных |
начальных |
|||||
|
|
условиях |
ХІ. Поскольку |
за |
|||||
|
|
дача |
|
линейна, то |
линейная |
||||
|
|
комбинация |
плотностей |
так |
|||||
|
|
же |
|
будет |
удовлетворять |
||||
|
|
уравнению |
(3.55). |
Однако, |
|||||
Рис. 4.9. |
чтобы эта комбинация |
была |
|||||||
|
|
решением уравнения |
(4.104), |
||||||
необходимо |
выполнение |
граничного |
условия |
(4.105). |
Изложенные соображения реализуются, если функ цию q(x0, x, t) представить в виде разности двух фунда ментальных решений:
q(x0, x, t)=w(xo, |
x, t)—w(Xi, |
x, t) (л:>0), (4.108) |
где XI = — X Q . |
|
|
150 |
|
|
На рис. 4.10 схематически изображено решение урав
нения (4.108) для |
некоторого |
t > t 0 . |
Нетрудно заметить, |
||
что для |
'получения |
функции |
q{xo, |
х , і) |
необязательно |
строить |
плотность |
w(t, x, Хі), |
достаточно |
лишь вычесть |
|
из функции w(ti, x, |
хо) ее отраженное от границы крыло |
||||
(см. пунктир на рис. 4.10). |
|
|
|
w
w(x,x0,t)
(fç.fx0,x,tj \.
О |
^ ^ * 0 ^ |
XQ |
X |
w(x,x„t) \
Рис. 4.10.
Таким образом, для того чтобы вычислить вероят ность достижения процессом x(t) нулевого уровня £ = 0 , необходимо в формулу (4.103), принимающую для дан ного случая вид
оо
Р {х0, t) — 1 — j q.(x0, x, t) dx,
|
о |
|
подставить выражения |
(4.106) — (4.108) |
и выполнить |
интегрирование. После |
преобразований |
получим |
р к , о = 2 [ і - Ф ( ^ ) ; .
Усложним несколько задачу и найдем вероятность того, что выходной процесс x(t) в отсутствие сигнала достигнет порога ЕФО. Поскольку в данном случае поглощающая граница уже не совпадает с центром сим метрии решения уравнения (3.55), определяющего фун даментальное решение (4.106), (4.107), то не существует
151
такого .полюса Ху, при котором удовлетворялось бы гра ничное условие
q(xo,E,t)=Q |
(4.109) |
для всех моментов времени t.
Принципиально можно отыскать такую комбинацию
полюсов ХІ ( t ' = l , 2, |
п), при которых |
функция |
q (А-0, X, t) = |
w (ха, X, t) —J^w (ХІ, |
xj) |
|
i |
|
будет удовлетворять условию (4.109) с необходимой степенью точности. Однако подобный путь весьма гро моздок. Для приближенного решения задачи можно использовать только один дополнительный полюс в неко торой точке ХІ, но при этом функцию q(xo, х, t) следует определить в виде
|
tq(xo, X, t)=w(x0, |
X, t)—kw(xi, |
х, |
t), |
(4.110) |
|||||||
где |
коэффициент |
k |
выбирается |
таким |
образом, чтобы |
|||||||
ненормированная |
плотность |
q(xo, Е , |
t) |
за |
время t |
|||||||
в с р е д н е м , |
удовлетворяла |
условию |
(4.109): |
|
||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j [w {х0, Е, t) — km (JC„ E, t)} dt = 0. |
(4. Ш ) |
|||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из |
(4.111) |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f _ L _ |
|
Г |
(g-*oe~g f ')2 |
1 .,, |
|
|
||||
|
|
J |
о (f) |
e X P L |
2a2 (f) |
J a t |
|
|
||||
|
k = °-t |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(4.112) |
|
|
|
Г |
1 |
|
Г (E — х^-аі'у |
1 |
|
|
|
|||
|
|
J Т(РГехр |
L |
|
|
ьЧп—JdV |
|
|
||||
|
• |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
(4.110) |
в (4.103) |
с |
учетом |
(4.106), |
(4.107), |
||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
о - - * ( ^ г 1 |
) - « К ^ т З г 1 ) • ( 4 - 1 I 3 ) |
|||||||||
Вероятность Р(х0, |
t) |
зависит от выбора |
дополнительного |
|||||||||
полюса хи |
однако |
численные |
расчеты {1.8] показали, что |
|||||||||
эта |
зависимость |
незначительна. |
Поэтому |
по |
аналогии |
с предыдущим случаем удобно определить дополнитель ный полюс ХІ в точке зеркального отражения основного
полюса Хо |
от границы |
Е, т. е. ХІ=2Е—х0 |
при |
Е>Хо. |
Результаты |
численных |
расчетов по формуле |
(4.113) |
при |
152
XQ = Q приведены на рис. 4.11. Графики построены для безразмерного времени at.
Допустим теперь, что на вход накопителя помимо белого шума воздействует сигнал s (t). Как указывалось выше, этот случай эквивалентен задаче вычисления ве-
P(0,t) |
Е |
|
0,3 |
0,8 |
0,5 |
|
|
0,6 |
0,7^ |
0,0-
0,2
0,5 |
f,0 |
1,5 |
|
cet |
|
|
Рис. 4.11. |
|
|
|
|
роятности P(XQ, t) случайным процессом |
x(t) |
перемен |
|||
ного порога ип=Е—b[t). |
Если |
поместить |
дополнитель |
||
ный полюс ХІ в точку |
зеркального отражения |
основного |
|||
полюса х0 относительно границы в момент ^=0, |
то для |
||||
расчета справедливы |
формулы |
(4.112), |
(4.113) |
с той |
лишь разницей, что постоянную Е следует заменить на разность Е—Ь(і).
В частном случае, когда s(t)=E, выражение для
Р(хо, t) удается упростить:
Р( ^ ) = 2 [ і - ф ( Д - у ^ ) " -
Возможно дальнейшее обобщение задачи за счетвведения распределения для начального заряда xQ [18].
153