Файл: Болотин Ф.Ф. Динамика корабельных ДВС учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.06.2024

Просмотров: 145

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Учет всех этих особенностей кривошипно-шатунных меха­ низмов с прицепными шатунами в расчете суммарных нормаль­ ных сил в главном цилиндре и суммарных радиальных и ка­

сательных сил,действующих на одну шатунную

шейку вала,суще­

ственно усложняет расчет и делает его весьма

трудоемким.

т

т

m

для много­

Методика точного расчета сил^.п

,^2.

иX t

рядных двигателей с прицепными шатунами излагается в спе­ циальных пособиях {д! .Такие расчеты выполняют только при техническом проектировании дизелей в конструкторских бюро заводов-изготовителей. Приближенные динамические расчеты v -образных и звездообразных двигателей с прицеп­ ным сочленением шатунов с достаточной точностью можно вы­ полнять, считая все шатуны центральными.

§ 15. Выбор порядка работы цилиндров многоцилиндрового двигателя

Порядком работы цилиндров в многоцилиндровом двигателе называют последовательность совершения в цилиндрах одно­ именных процессов рабочего цикла по углу поворота колен­ чатого вала. Обычно порядок работы определяют принятым вариантом чередования вспышек топлива в цилиндрах двига­ теля. Например, в 4-цилиндровом четырехтактном однорядном двигателе принимается вариант I-3-4-2, а в 6-цилиндровом четырехтактном однорядном двигателе I-5-3-6-2-4 и т.д.

Варианты чередования вспышек зависят от схемы располо­ жения кривошипов коленчатого вала. В двухтактном двигате­ ле рабочие циклы должны осуществляться во всех цилиндрах за один оборот, а в четырехтактном - за два оборота колен­ чатого вала. Поэтому при равномерном чередовании вспышек кривошипные схемы коленчатых валов двухтактных двигателей получаются всегда составленными из отдельных несовпадаю­ щих кривошипов и для каждой схемы возможен лишь один ва­ риант чередования вспышек. В четырехтактных двигателях

71

с четным числом цилиндров и равномерным чередованием вспы­ шек кривошипные схемы валов получаются составленными из попарно совпадающих кривошипов и для них возможны несколь­ ко вариантов чередования вспышек, число которых тем боль­ ше, чем больше число цилиндров двигателя, (см.прилож. 2).

Таким образом, порядок работы цилиндров простого одно­ рядного двигателя определяется в двухтактном двигателе только кривошипной схемой коленчатого вала, а в четырех­ тактном двигателе с четным числом цилиндров еще и приня­ тым вариантом чередования вспышек, получаемым путем соот­ ветствующей установки кулачных шайб распределительного вала.

Число возможных кривошипных схем коленчатого вала Z - цилиндрового однорядного двигателя определяется числом возможных перестановок кривошипов вала и равно {ъ - I)!

Для 6-цидиндрового двигателя возможны 120 вариантов кривошипных схем, а с увеличением числа цилиндров их ко­ личество резко возрастает. Отсюда ясно, что в многоцилиндровых двигателях можно осуществить много различных порядков работы цилиндров, поэтому при проектировании дви­ гателя нужно выбрать лучший из них. При этом стремятся обеспечить:

- равномерное чередование вспышек для наиболее рав­ номерного вращения вала. Для этого вспышки в рабочих ци­

линдрах двигателя должны следовать друг за другом

через

одинаковые углы

поворота вала о и » равные

 

720°

в четырехтактном двигателе;

 

а 0=-^—

 

а 0= ^ - -

в двухтактном двигателе (,Z -число

цилин­

 

дров двигателя);

коленча­

- благоприятные условия работы подшипников

того вала в отношении распределения действующей на них максимальной нагрузки. С этой целью желательно избегать одновременных вспышек в двух цилиндрах, а все смежные


вспышки разносить по цилиндрам, равноудаленным от середи­ ны коленчатого вала;

-наилучшую уравновешенность двигателя в отношении результирующих сил инерции и их моментов, действующих на двигатель и его фундамент. Это достигается подбором таких вариантов схем расположения кривошипов, при которых ука­ занные результирующие сил и моментов имеют наименьшие зна­ чения;

-отсутствие опасных крутильных колебаний валопроводов установок с данным двигателем, снижающих требуемую работоспособность установки. Поэтому вариант чередования вспышек в проектируемых дизелях выбирается обычно только после соответствующих расчетов установок с этим двигателем на крутильные колебания валопровода.

Чтобы избежать ошибок при выборе порядка работы цилин­ дров проектируемого двигателя, в динамическом расчете рекомендуется принять проверенные практикой порядки рабо­ ты цилиндров, В прилож. 2 даны порядки работы цилиндров для некоторых отечественных судовых четырехтактных и двух­ тактных дизелей с различным числом цилиндров. В справоч­ ных таблицах (так называемые таблицы неуравновешенности двигателей, см.прилож. 3) даются более подробные характе­ ристики различных кривошипных схем и вариантов чередова­ ния вспышек для многоцилиндровых двухтактных двигателей. Указанными таблицами следует пользоваться при выборе по­ рядков работы цилиндров проектируемых двигателей.

Схемы расположения кривошипов коленчатого вала проекти­ руемых двигателей составляются согласно принятому порядку работы цилиндров.

Впростых однорядных двигателях для получения равномер­ ного чередования вспышек углы б заклинки кривошипов ци­ линдров смежных по вспышкам, должны оыть одинаковые и рав­ ные углу между вспышками л 0 :

73

8 = а 0 =2|0°

- в четырехтактных двигателях:

$ = а 0 = ЦО-

(4.14)

- в двухтактных двигателях.

Для многорядных двигателей с одним коленчатым валом и с несколькими цилиндрами, работающими на одну шатунную шейку вала (V -образных, звездообразных и т.п. двигателей), кривошипная схема коленчатого вала берется обычно такой же, как и кривошипная схема простого однорядного двигате­ ля с числом цилиндров, равным числу цилиндров в каждом ряду многорядного двигателя. Например, в прилож. 2 приве­ дены кривошипные схемы валов 12-цилиндровых м-образных дизелей М-50 (четырехтактного) и ЗОД (двухтактного), ни­ чем не отличающиеся от соответствующих кривошипных схем для однорядных 6-цилиндровых дизелей с порядками работы цилиндров I-5-3-6-2-4 и I-5-3-4-2-6. При этом углы между соседними вспышками в цилиндрах каждого ряда одинаковы и равны углу заклинки кривошипов смежных по вспышкам цилин­ дров, а чередование вспышек в ряду получается равномерным, как и в простом однорядном двигателе.

В однорядных двухвальных двигателях с ПДП порядок ра­ боты цилиндров обычно принимается аналогичным порядкам работы цилиндров соответствующих простых однорядных двух­ тактных двигателей (с одинаковым числом цилиндров). В многорядных двигателях с ПДП для наилучшей внешней и внут­ ренней уравновешенности и по конструктивным соображениям порядки работы цилиндров каждого ряда могут отличаться от порядков работы цилиндров в соответствующих простых одно­ рядных двухтактных двигателях. Лучше всего здесь ориенти­ роваться на выполненные двигатели близкого типа (см. при­ лож. 2).

74


§ 16. Определение набегающих касательных усилий на шейках коленчатого вала в многоцилиндровых двигателях

Алгебраическая сумма касательных сил, передаваемая дан­ ной шейке коленчатого вала от всех предыдущих по располо­ жению цилиндров, начиная со стороны, противоположной флан­

цу отбора мощности двигателя,

называется набегающим каса­

тельным усилием на этой шейке.

 

 

Пусть для z

-цилиндрового однорядного двигателя обоз­

начениями 1,2,3,..., z. указаны

номера цилиндров двигате­

ля и соответствующих шатунных шеек коленчатого вала, а

обозначениями 0,1,П,Ш,...,х-1,

z - номера

рамовых (корен­

ных) шеек вала. Согласно определению набегающие касатель­

ные усилия на рамовых шейках

коленчатого вала, отнесенные

к I см2 площади

поршня двигателя, представляют собой сле­

дующие алгебраические суммы:

 

 

 

t0= o

;

 

 

 

*1=*1

кгс/см2 ;

 

 

 

t i= t < + t a = Z t г кгс/смг ;

 

 

 

 

_ кгх/см*;

 

tz = W

- * 3+ ••• +*z=2 t + t z=2 *

кгс/см2( 4 . 15)

где *<,

“ касательные силы от 1,2,3,...,Z -го

цилиндров, отнесенные к I см

площади поршня и взятые при

одном и том же значении угла поворота коленчатого вадасх .

Набегающие касательные усилия на шейках коленчатого

вала

образуют соответствующие набегающие крутящие момен­

ты,

действующие

на

этих шейках:

кгс-см ,

(4.

где

к

 

Z

M Kp= i t - F nR

Z t

- набегающее касательное усилие на к-той рамовой

 

 

шейке вала, отнесенное

к I см2, площади

поршня

 

1?

F„

, кгс/см*;

 

 

 

- радиус

кривошипа, см.

 

 

75


Очевидно, что набегающее касательное усилие на г,оследией z -той рамовой шей^е вала определяет величину суммар­ ного крутящего момента51Мкр двигателя на фланце отбора

мощности при данном значении

угла поворота вала ot

:

i n Kp= 2 t - F n Т?

кгс-см .

(4.17)

Для определения наиболее нагруженного крутящими момен­ тами колена вала (что необходимо для последующего расчета вала на прочность) и для построения графика зависимости суммарного крутящего момента двигателя от угла поворота вала (что необходимо для определения степени неравномер­ ности вращения вала двигателя и проверки точности динами­ ческого расчета) нужно определить набегающие усилия на шейках коленчатого вала в зависимости от углов поворота

вала

в промежутке изменения о

от 0 до 360° для двухтакт­

ного

двигателя и от 0 до 720° для четырехтактного.

Вычисление Si=-f(oO удобно

производить в табличной фор­

ме согласно выражениям

(4.13) через

выбранные равные

ин­

тервалы углов поворота

вала Дсх

(табл. 7).

7

 

 

 

Т а б л и ц а

Расчет набегающих касательных сил на рамовых

 

шейках коленчатого

вала

двигателя

 

tL(it) кгс/см2.

M l

(tr-Zii)

ts =

W z

t

t3 (zt3)

s

tin=t]i+t3=Z.t

*z(&z) tz=t2-i+tz=Zt

Углы поворота коленчатогоо

вала ,град

 

\

 

0

СТ о

720°

 

76


Составляя эту таблицу, нужно иметь в виду следующее. Для простого однорядного двигателя закономерности измене­ ния касательных сил на всех шатунных шейках вала

(«) 7 tz=f(oO

принимаются совершенно одинаковыми, но сдвинутыми по фазе на величину угла между вспышками в соответствующих цилин­ драх. Поэтому, приняв из табл. 4 или с графика на рис.4.3

ранее полученные значения касательных сил t=-f(oO

для ша­

тунной шейки первого цилиндра и

обозначив их

все

другие значения

, t3=-K°0

... ,

 

V=-f(°0

 

получают смещением

значений

, записанных в первой

строке табл.7, на фазовый угол между вспышками в первом и рассматриваемом цилиндрах. Величины указанных углов фазо­ вого сдвига касательных сил определяются по принятым углу заклинки кривошипов коленчатого вала 8 и порядку работы цилиндров.

Так, например, для двухтактного 6-цилиндрового двига­ теля с равномерным чередованием вспышек при угле заклинки

кривошипов (5 = 360L = 60й и порядке работы цилиндров

I-5-3-4-2-6 углы фазового сдвига одноименных процессов, совершаемых в цилиндрах двигателя, по отношению к первому

цилиндру соответственно составляют для цилиндровО

:

3-го

-

СГ\ о

 

3-го

-

120°;о

 

4-ГО

-

00М о

 

2-го

-

240°;

 

6-го

-

300е;

 

Нетрудно заметить, что величина этих углов определяет­ ся произведением угла заклинки кривошипов на число про­ межутков в принятой последовательности вспышек между пер­ вым и рассматриваемым цилиндрами. Поэтому фазовые углы можно определять сразу в порядке расположения цилиндров.

77