Файл: Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств.pdf

Основным недостатком блока является малая надеж­ ность из-за частых отказов микропереключателей и раз­ регулировки в кинематике привода микропереключате­ лей. В новой упрощенной схеме блока (рис. 5. 2) пол­ ностью изъята кинематика, а семь микропереключателей и два реле типа РЭС-10 заменены двумя переключателя­ ми типа П2Т-5. Вместо тумблера TT и одного реле

Одновременно с упрощением электрической схемы от­ дельных блоков следует рассмотреть возможности упро­ щения кинематической схемы. Одним из примеров тако­ го решения может служить датчик ветра, который вводит

вошип /, вращающийся относительно точки О, несет на себе палец 2. На палец надеты две рамки 3 и 4 под уг­ лом 90° друг к другу с тягами 5 и 6, расположенными также перпендикулярно друг к другу. Тяги имеют воз-

4

можность перемещаться в направляющих. При поворо­ те кривошипа вместе с пальцем тяги перемещаются па­ раллельно своему первоначальному положению. При по­ вороте кривошипа на 360° каждая из тяг перемещается возвратно-поступательно с общим размахом, равным 2R, где R— радиус кривошипа. При повороте кривошипа из нулевого положения на какой-то угол ф рамка 3 и конец тяги 6 перемещаются от своего исходного положения на

щаться относительно своего исходного положения на рас­ стояния, пропорциональные синусу угла поворота и ра­ диусу кривошипа, а тяга 5 — на расстояния, пропорцио­ нальные косинусу угла поворота и радиусу. Из этого сле­

Для кривошипно-синусного механизма требуется вы­ сокая точность изготовления. В условиях большого пере­ пада температур иногда имеет место затирание механиз­ ма, которое вызывает отказы и погрешности при вводе параметров ветра в HB.

Введение «sin (ô—ip) и «cos (ô—яр) при помощи соот­ ветствующих потенциометров значительно упростило схе­ му и повысило надежность прибора. Принципиальная схема задатчика ветра (ЗВ) представлена на рис. 5. 4.

Напряжение питания подводится к двум симметрич­ ным линейным потенциометрам П2 и ПЗ, соединенным последовательно. Щетки потенциометров П2 и ПЗ соеди­ нены с синусным потенциометром П6. Средняя точка си-

A R7

В RÖ

Рис. 5. 4. Принципиальная схема задатчика ветра

нусного потенциометра соединена со средней точкой по­ тенциометров П2 и ПЗ.

При перемещении щеток потенциометров пропорцио­ нально скорости іветра « на каждую половину синусного потенциометра подается напряжение, также пропорцио­ нальное скорости ветра, поскольку потенциометры линей­ ные, а искажением линейности характеристики за счет нагрузки практически можно пренебречь, так как нагруз­ ка на потенциометры очень мала.

Если щетки синусного потенциометра перемещать пропорционально углу, равному разности между углом направления ветра и углом карты (о—гр), то со щеток потенциометра можно снять напряжение, пропорциональ­ ное произведениям

«sin (ô—ір) и «cos (ô—*ф).

Щетки потенциометров П2, ПЗ и П6 в приборе пере­ мещаются вручную. Щетки П2 и ПЗ устанавливаются по шкале скорости ветра, П6 — по шкале углов направле­ ния ветра. Шкала углов направления ветра одновремен-

136

но является шкалой углов карты: она может перемещать­ ся относительно неподвижного индекса, закрепленного на корпусе прибора, по которому и производится отсчет углов карты.

Резистор RA применяется для подгонки -величины сопротивления синусного потенциометра под расчетную. Резистор R\ предназначен для подгонки величины сопро­

ми синусного потенциометра П6. Резистор Rb предназна­ чен для симметрирования двух половин синусного потен­ циометра.

Практически такой задатчик ветра работает безотказ­ но, он менее трудоемок в изготовлении и не требует вы­ сокой квалификации исполнителей.

Данные частные примеры показывают, что решений по упрощению той или иной сложной схемы может быть множество, и их всегда можно использовать для повы­ шения надежности изделий.

2. Для облегчения тепловых и электрических режи­ мов работы элементов практическое значение для HB имеют:

—применение в блоках кожухов с вентиляционными отверстиями;

—установка в отдельных блоках автономных венти­ ляторов для принудительного обдува;

—применение теплостойких элементов резисторов типа ВТ и т. п.;

—изменение размещения элементов в блоке с целью создания более равномерной температуры и т. п.

3.Учитывая, что имеет место непрерывный процесс освоения и выпуска новых более надежных элементов, необходимо вести модернизацию существующих HB с учетом введения в их конструкцию новых элементов, име­ ющих повышенный технический ресурс и большую на­ дежность в эксплуатации.

4.Пути повышения надежности контактирующих эле­ ментов должны быть тщательно изучены конструкторами

иисследователями, так как эти элементы имеют широкое применение в навигационных системах.

Под отказом скользящих контактов следует понимать увеличение контактного сопротивления или их износа свыше определенной величины, заданной техническими условиями. Место контакта двух тел при скольжении со-

137