Файл: Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств.pdf

преобразование координат при смене ортодромий и т. п. Однако характер решаемых задач существенно не меня­ ется.

Ввиду общности решаемых задач (1.4) — ( 1 . 12) схем- но-конструктивная структура HB в основном близка к типовой структурной схеме (рис. 1. 12).

С

В общем виде каждая разновидность HB имеет, как правило, в своем составе следующие функциональные блоки: формирования угла (у—*ф) ; формирования сое-

тавляющих W; формирования составляющих V; форми­ рования составляющих U; интегрирования; «Память вет­ ра»; построения полярных координат (D, X, Яо); форми­ рования угла доворота К; коррекции; коммутирующих элементов.

Современные навигационные вычислители состоят в основном из конструктивно законченных крупных блоков, размещенных в различных отсеках самолета и соединен­ ных между собой кабелями и коммутационными элемен­ тами.

1.3. ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО

КОМПЛЕКСА

Современные навигационные комплексы (НК) явля­ ются сложными многопараметрическими совокупностями систем с множеством состояний, обусловленных дублиро­ ванием информационно-измерительных систем, а также структурным и алгоритмическим резервированием.

19

Методом резервирования можно создать комплексы и системы, надежность которых может быть выше на­ дежности входящих в них отдельных частей (элементов).

По способу включения резервных элементов различа­ ют постоянное и замещающее резервирование.

При постоянном резервировании резервные запасные элементы соединены параллельно с основными рабочи­ ми элементами в течение всего периода работы системы.

При резервировании замещением отказавший (основ­ ной) элемент отключается и подключается запасной. Ре­ зервные элементы могут подключаться автоматически или вручную. В отличие от постоянного способа включе­ ния резервирование замещением позволяет использовать один резервный элемент для замены нескольких однотип­ ных элементов системы. Эта разновидность метода заме­ щения носит название резервирования со скользящим резервом. Исходя из условий обеспечения возможных режимов работы основного и резервных элементов ис­ пользуют нагруженное, облегченное и ненагруженное ре­ зервирование.

При нагруженном («горячем») резервировании запас­ ные резервные элементы находятся в том же режиме, что и основной элемент, независимо от того, включены они в схему или нет.

Облегченное («теплое») резервирование характерно тем, что до момента включения в работу резервные эле­ менты находятся в облегченном режиме. Надежность ре­

общем резервируется система в целом, при раздельном — вводится резерв для каждого основного элемента систе­ мы. При этом система фактически состоит из параллель­ но соединенных резервированных элементов.

Раздельное резервирование в свою очередь может быть поэлементным, покаскадным, узловым, блочным,

21

системным и т. п. В структурной схеме НК (см. рис. 1.1), например, имеются два позиционных корректора — РСБН

иРЛС, которые можно рассматривать как пример «горя­ чего» резервирования замещением. При отказе одного из них, например РСБН, произойдет некоторая потеря точ­ ности коррекции при сохранении работоспособности всей остальной части комплекса. При отказе второго позици­ онного корректора (РЛС) комплекс будет по-прежнему работоспособным, так как местоположение будет опре­ деляться счислением координат при помощи ДИСС, ИНС

иБЦВМ. Поэтому однозначное понятие «отказа» к НК неприменимо, так как при отказе отдельных систем про­ исходит, как правило, только качественное изменение выполняемых функций, в то время как резервная часть оборудования продолжает функционировать и решать поставленные перед НК задачи.

Этот пример показывает, что отказ отдельной системы не характеризует потери работоспособности НК. Вместе с тем отказ отдельной системы может влиять на точность НК, которая в свою очередь может определить соответст­ вие НК предъявляемым к нему требованиям. Создается цепочка: работоспособность систем — точность НК — ра­ ботоспособность нк.

Критерием работоспособности НК может быть его со­ ответствие основному требованию самолетовождения: выполнению полета в заданных границах коридора. Комплекс работоспособен, если полет осуществляется в заданных границах; комплекс находится в состоянии от­ каза, если самолет вышел за границы заданного кори­ дора.

коридора, обусловленная точностью и надежно­ стью НК.

При таком подходе надежность отдельных систем НК будет характеризоваться вероятностью безотказной ра­ боты, а точность — условной точностной эффективностью, т. е. тем же показателем технической эффективности при

22