Файл: Свириденко С.С. Основы синхронизации при приеме дискретных сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.07.2024

Просмотров: 137

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

L-

1

 

 

P об

 

Т, = min

У Ql (Pot L '

P „ L.) П

P^ 1 PL —\

- )

Об L

Po 6 L

 

1=1

 

 

■L 1

 

 

 

 

 

лт L

1 p об (L—1)

 

 

 

 

P^‘+

 

 

 

 

 

 

L -

2

T.

. == min

у ?£_ I (V p ,об ( L - \ y

 

лт (Z.—1)

 

 

 

Pm (L—1)

 

 

 

 

i= l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T L —2

 

 

П я ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— L

- \

 

 

T 2 = min

об 2» PЯт-) PЛт1 + Pi I

 

Роб

 

 

L

 

 

0Ö2

 

 

 

 

 

 

 

 

П

Роб С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

і = 2

 

 

Р \ — У Я\ (Роб 1> ^Лт l)l

тде у определяется соотношением (2.12).

Расчет минимального среднего времени 'поиска іи выбор опти­ мальных величин Р об і и Рлт і 'В соответствии 'С (2.8), (2.6) и (2.7) практически .можно вы,полнить только при использовании ЭВМ.

Графики «на рис. 2.3 и 2.4 отражают зав-иси-мость .мииимально-

 

 

 

го среднего

времени

двухэтажного

 

 

 

поиска сигнала по частоте и вре­

 

 

 

мени от вероятности ложной тре­

 

 

 

воги

при

различных

вероятностях

 

 

 

■правильного

обнаружения

сигна­

 

 

 

л а 1). Візятые

из графиков

величи­

 

 

 

ны Р0б и Рлт соответствуют мини­

 

 

 

мальному среднему времени поиска

 

 

 

сигнала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С помощью кривых,

построенных

 

 

 

на рис. 2.5 и 2.6, можно определить

 

 

 

оптимальные с тонки зрения 'мини­

 

 

 

мизации

среднего

времени

поиска

Рис. 2.3. Минимальное среднее

значения

'вероятности

правильного

обнаружения и вероятности ложной

время поиска

при оптималь­

тревоги на

каждом

из

этапов для

ных соотношениях вероятности

двух-

и трехэтапной процедур поис­

правильного обнаружения

и

ложной тревоги на каждом из

ка. В результате с учетом ф-л (2.6) ,

этапов двухэтапной процедуры

(2.7) определяются вероятности пра­

I—Рлт=10

 

вильного

обнаружения

и

ложной

2-5-10 6;

3-6-10 4;

 

тревоги на

каждом

из

этапов рас­

4-5-10 -3

 

амотренных 'многоэтапных процедур.

*) Результаты

оптимизации

получены с

помощью

ЭВМ

М инскѣ.

Резуль­

таты расчетов можно использовать и в случае применения в качестве сигналов элементарных радиоимпульсов с прямоугольной огибающей.

:24


Рис. 2.4. Зависимость среднего времени поиска от Я06 и Р лт

ЧРоВ)2ßРЛТ!

l90qSi LgOßTi

 

IS Рлт

BJ

“ 7-----!--------

lgРоб ’ igРлт

0,0

Of

ІОРпПщ

 

 

0,5

1дР„п

0,5

 

 

0,0

0,3

02

02

О

 

 

 

0,0

2

3

 

 

 

 

0,3

 

/

 

- ln D

 

 

о,г

М

 

1У ИЛ7\

 

 

 

Ч/ ИЛТ

 

oj

 

 

 

ln О

_

 

 

 

 

 

_____ 1

 

'0 igPjiT

 

 

 

7 ЦРЛТ

- В

- 7 - 5

-w

- 9

Рис. 2.5. Вероятность правильного обнаружения и ложной тревоги на каждом из этапов двухэтапной процедуры

Рис. 2.6. Вероятность тра­ вильного обнаружения и ложной .тревоги на .каж­ дом из эталон трехэтап­ ной процедуры поиска:

На рис. 2-7 (приведены области

I )

lgPoG i/lg P o « ;

- )

1§Рлт a/lgP.TT,'

значений вероятностей

правильного

3)

IgPoO 2/lgPoo;

обнаружения и ложной тревоги на

4)

lgP.1T l/lgPЛT

первом этапе поиска

двухэтажной

 

 

процедуры, 'следующей за оптимальной 'стратегией. В указанных областях увеличение среднего вре­

мени поиска относительно минимально возможного, полученного при оптимальной стратегии, составляет не более 3%. Эти резуль­ таты (позволяют установить допуски на выбор вероятностей пра­ вильного обнаружения и ложных тревог при известном снижении среднего времени поиска.

■На рис. 2.8 показан выигрыш во времени поиска Гц/Гщ много­ этапной процедуры по сравнению с одноэтапной. Оказывается,

25


мечены точки, соответствующие:

/) Ро6=0.9. РЛТ=Ю~10; 2) Ро6=0,9, Рлт= =Ш—8; 3)Роб=0,9. Рлт=10-6

выигрыш увеличивается три уменьшении вероятности ложной тре­ воги и уменьшении вероятности травильного обнаружения, задан­ ных на поиск.

2.5. ОПТИМИЗАЦИЯ МНОГОЭТАПНОГО ПОИСКА МНОГОКАНАЛЬНЫМ КОРРЕЛЯЦИОННЫМ ПРИЕМНИКОМ

Достигнуть уменьшения времени поиска сигнала .можно за счет усовершенствования .системы 'поиска в двух направлениях: 1) за счет (разработки оптимальных с точки зрения определенных критериев .процедур просмотра пространства неопределенности сиг­ нала и 2) за счет введения імногоканальности. Рассмотрим ‘мно­ гоэтапный поиск сигнала многоканальным взаимокор реляционным приемником.

Пусть в .каждом канале (принимается 'решение .о наличии сиг­ нала в отведенной для .него области частота—.время, формирующее оценку (максимального правдоподобия. .Время поиска является функцией .многих .переменных; Р 0бъ Р Лт ъ размеров шагов по ча­

стоте и времени, количества каналов .почастоте /П/ іи времени mt. Оптимизация поиска состоит в нахождении минимума функционала

среднего времени поиска Та(Рт ъ Робъ m i) при выбранных .раз­ мерах шагов по частоте и времени. Заметим, что в m анальной системе .вероятность ложной тревоги Р лті для .і-го этапа отличает­

ся от вероятности ложной тревоги в одном канале

Рлт и того же

этапа. Эти веліичівны связаны соотношением

 

Рлті= т іРлти-

(2.16)

26

Задача оптимизации многоэтапного .поиска, как іи ранее, ре­ шается -методом динамического программирования [54] іна оонованиіи состаівланіных іфункциопальных уравнений для времени поис­ ка на каждом этапе три фиксированных .показателях надежности;

обнаружения

сигнала:

 

Ш ,

 

ГК-

 

 

 

 

 

 

L - 1

 

 

Т, -

min

( ^об L 1 ^лт L ) |-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Роб L

 

 

 

І = 1

 

 

 

Pm L L

 

 

 

 

 

 

 

+

(

Р°в

Рлт

\

 

 

 

1

\

Роб L

Рп t

l )

 

 

 

Yt QL—\1

(У ^~ обOP (LU -—1),I

Рлт- (LU -—1)I )

L—2

Т {_ =

min

Г " ] р

 

 

 

 

 

 

 

Роб ( L - \)

 

 

 

 

 

 

Pm (Z.—1) L

 

 

 

 

 

 

+

°Об____

 

-^ЛТ____N

 

T L- •21 L

 

 

 

 

 

 

 

П Робі

 

Рл т і

 

 

 

i = L - 1

 

i = L —1

 

То = min

92(Роб 2> Pm 2)

n

/

P0q

 

У -------------------Літі + '

L

 

L

Р0б2

 

nij

 

 

 

 

 

 

 

П Робі

П ^ЛТi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1=2

 

i—2

Q\ (P061> Рлтi)

Т г = У

m t

где у определяется выражением (2.12).

Результаты оптимизации поисковых процедур многоканальным приемником приведены на рис. 2.9 .в .виде трафиков для условий

Рис. 2.9. Выигрыш во времени поиска для двух- и трехзтапной процедур в зависимо­

сти от числа

каналов

по

частоте

m i и вре­

Кривые

 

мени

nit

 

16 соответствуют трехэтапной

 

 

 

процедуре:

 

1) Роб=0,5. т .=3:

2) Роб=0,9, т.=3;

3)

Роб= 0,5,

тг 2;

4)

Роб= 0,9.

т , = 2;

5)

Ро6= 0,5,

mf= l:

6)

Роб= 0,9,

ШГ 1.

Кривые

7, 5

соответствуют двухэтапной

 

 

 

.процедуре:

 

7)

Роб= 0,9.

ш ,= 2;

5)

Роб= 0 ,9 ,

ш)=1

обнаружения сигнала, сформулированных_ів § 2.1. Гр афиши иллю­ стрируют -выигрыш во времени поиска TJTni многоэтапной проце-

27


дуіры mo сравнению с одноэтапіной .пріи различном числе каналов по частоте m s и времени m t. При этом величины Р лт 'и Р0б ‘Выбра­ ны так, чтобы Ти было минимальным.

2.6. БЫСТРОДЕЙСТВИЕ СИСТЕМЫ ПОИСКА

Скорость ,передач.и дискретных сообщений в оиін.хротной системе связи можно определить как R = R 0—АРиAR3—ДіРсл, где R0— ско­

рость передачи в системе с идеальной синхронизацией;

ДR„, АR3

и ARcn— потери в скорости передачи соответственно за

счет поис­

ка сигнала, времени, затраченного на захват сигнала системой сле­ жения, и неточного отслеживания параметров сигнала системой слежения. ‘Потери, обусловленные необходимостью поиска сигнала, зависят от времени поиска, и для увеличения скорости передачи сообщений по системе связи необходимо, в частности, .минимизи­ ровать это время.

Временные затраты на поиск определяются тем количест­ вом «поисковой» информации, которое необходимо обработать си­ стеме поиска для обнаружения сигнала с заданной надежностью. Допустим, например, что для осуществления сигнала система по­ иска должна обработать Jn, 'бит информации для снятия неопре­ деленности о нахождении сигнала в некоторой области Д/Д/. Тогда временные затраты на поиск определяются скоростью обработки «поисковой» информации, равной

*П

(2Л?)

 

Величина Ra является тем быстродействием, которым должна обладать система поиска .для того, чтобы обеспечить заданное вре­ мя поиска, и может ‘служить определяющим параметром системы поиска, от которого зависят . функциональная схема системы и ее характеристики. Так, .может оказаться, что найденную из условия допустимого снижения скорости передачи сообщений в канале ско­ рость обработки «поисковой» .информации системой поиска R u нельзя обеспечить одним каналом по частоте и времени при опти­ мальной процедуре анализа пространства Д/Д/. Тогда следует ис­ пользовать многоканальную ..систему поиска или лее применять систему, инвариантную к одному или обоим параметрам сигнала. Иными словами, для разработки системы поиска основным пара­ метром, по-видимому, должно быть быстродействие Ru, а не сред­

нее время ириска.

.Рассмотрим наиболее простой пример расчета величины Rn- Количество «поисковой» информации, заключенное .в заданной об­ ласти неопределенности Д/Д/, определяется количеством возмож­ ных независимых сигналов при равновероятном нахождении сиг­ нала в плоскости. іПусть информация передается дискретными псевдослучайными сигналами длительностью ТС=МТ0. Известно,

23


что интервал .корреляціи« такого сигнала по частоте составляет Fc=VTc, Гц, а по времени — Г0, с. Поэтому для снятия неопреде­ ленности о -положении сигнала нужно выбрать іж ж о ім ы й сигнал из (\f&l)/FcTo его .независимых положений, т. е. системе поиска нуж­ но обработать

/n = loga( А/ с^ ) = log»(jVA/A0, бит,

информации. Из этого ссютношения, в частности, следует, что при постоянной длительности сигнала, т. е. при постоянной скорости манипуляции Fc= \ j T c, увеличение N приводит к необходимости иметь систему поиска с более высокой скоростью обработки ин­ формации. Однако этот элементарный расчет следует уточнить, так как в нем не учитываются возможные ошибки при поиске сиг­ нала. Во-первых, с точки зрения .минимального, времени поиска псевдослучайного ФМ сигнала размеры шагов поиска по частоте и времени .необходимо выбрать в соответствии с выражением (2.9). Во-вторых, на последнем этапе поиска многоэтапной .процедуры может оказаться ^несколько ячеек. Поэтому

 

7" = ]0& ( - к т г £ ж ) ’ бит>

 

(2Л8)

где -Ді/ь, ДІь — шаги поиска на последнем этапе;

/г0 — число ячеек,

оставшихся после -всех этапов поиска.

 

 

 

Для двухэтажной процедуры

к0=к*Рлт2,

где

&2= — ДДѴРЛТ іГ2

(см. 2.3).

В случае L-этапной

процедуры

 

0 ,6

kL =

k0= k LPлт L и

= ~Д/-іѴі/5лт(ь-1 Д L- Учитывая,

что шаг по времени остается '.неиз­

менным,

а Д/2=-1,2/(1/Г27’і.),

получим с учетом

выражения

(2.7)

/ Г1= —logQ-Pj-iT, если интервал неопределенности по времени

равен

длительности сигнала. Таким образом,

 

 

 

 

*n =

^ I o g * iV

 

 

(2-19)

 

 

*П

 

 

 

■На рис. 2.10. приведены зависимости скорости обработки поис­ ковой информации системой -поиска -от вероятности .правильного

•обнаружения при -оптимальном .соотношении вероятностей ложной тревоги и правильного обнаруженіи я на каждом из этапов двух­ этажной процедуры. Скорость поиска оказывается выше при мень­ ших вероятностях ложной тревоги и правильного обнаружения, заданных на оба этапа.

На рис. 2.Ы приведены зависимости Ru ют количества каналов по частоте и времени для двух- и трехэтапиой процедур при -опти­ мально выбранных показателях Р 0б і и РЛті -на каждом из этапов. В целом, -приведенные в этой главе графики .позволяют правильно выбрать структуру и алгоритм работы двухкоординатного поиско­ вогоприемника.

29