Файл: Свириденко С.С. Основы синхронизации при приеме дискретных сигналов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.07.2024
Просмотров: 137
Скачиваний: 0
|
|
L- |
1 |
|
|
P об |
|
|
Т, = min |
У Ql (Pot L ' |
P „ L.) П |
P^ 1 PL —\ |
- ) |
||||
Об L |
||||||||
Po 6 L |
|
1=1 |
|
|
■L 1 |
|||
|
|
|
|
|
||||
лт L |
1 p об (L—1) |
|
|
|
|
)ПP^‘+ |
||
|
|
|
|
|
|
L - |
2 |
|
T. |
. == min |
у ?£_ I (V p ,об ( L - \ y |
|
лт (Z.—1) |
|
|
||
|
Pm (L—1) |
|
|
|
|
i= l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T L —2 |
|
|
П я , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
— L |
- \ |
|
|
|
T 2 = min |
об 2» PЯт-) PЛт1 + Pi I |
|
Роб |
|
|
|||
L |
|
|
||||||
0Ö2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
П |
Роб С |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
_ |
|
|
і = 2 |
|
|
Р \ — У Я\ (Роб 1> ^Лт l)l
тде у определяется соотношением (2.12).
Расчет минимального среднего времени 'поиска іи выбор опти мальных величин Р об і и Рлт і 'В соответствии 'С (2.8), (2.6) и (2.7) практически .можно вы,полнить только при использовании ЭВМ.
Графики «на рис. 2.3 и 2.4 отражают зав-иси-мость .мииимально-
|
|
|
го среднего |
времени |
двухэтажного |
||||||
|
|
|
поиска сигнала по частоте и вре |
||||||||
|
|
|
мени от вероятности ложной тре |
||||||||
|
|
|
воги |
при |
различных |
вероятностях |
|||||
|
|
|
■правильного |
обнаружения |
сигна |
||||||
|
|
|
л а 1). Візятые |
из графиков |
величи |
||||||
|
|
|
ны Р0б и Рлт соответствуют мини |
||||||||
|
|
|
мальному среднему времени поиска |
||||||||
|
|
|
сигнала. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
С помощью кривых, |
построенных |
|||||||
|
|
|
на рис. 2.5 и 2.6, можно определить |
||||||||
|
|
|
оптимальные с тонки зрения 'мини |
||||||||
|
|
|
мизации |
среднего |
времени |
поиска |
|||||
Рис. 2.3. Минимальное среднее |
значения |
'вероятности |
правильного |
||||||||
обнаружения и вероятности ложной |
|||||||||||
время поиска |
при оптималь |
тревоги на |
каждом |
из |
этапов для |
||||||
ных соотношениях вероятности |
|||||||||||
двух- |
и трехэтапной процедур поис |
||||||||||
правильного обнаружения |
и |
||||||||||
ложной тревоги на каждом из |
ка. В результате с учетом ф-л (2.6) , |
||||||||||
этапов двухэтапной процедуры |
(2.7) определяются вероятности пра |
||||||||||
I—Рлт=10 |
|
вильного |
обнаружения |
и |
ложной |
||||||
2-5-10 6; |
3-6-10 4; |
|
тревоги на |
каждом |
из |
этапов рас |
|||||
4-5-10 -3 |
|
амотренных 'многоэтапных процедур. |
|||||||||
*) Результаты |
оптимизации |
получены с |
помощью |
ЭВМ |
М инскѣ. |
Резуль |
таты расчетов можно использовать и в случае применения в качестве сигналов элементарных радиоимпульсов с прямоугольной огибающей.
:24
Рис. 2.4. Зависимость среднего времени поиска от Я06 и Р лт
ЧРоВ)2ßРЛТ! |
l90qSi LgOßTi |
||
|
IS Рлт |
||
BJ |
“ 7-----!-------- |
lgРоб ’ igРлт |
|
0,0 |
|||
Of |
„ ІОРпПщ |
||
|
|
||
0,5 |
1дР„п |
0,5 |
|
|
|
0,0
0,3
02
02
О
|
|
|
0,0 |
2 |
3 |
|
|
|
|
0,3 |
|
/ |
|
- ln D |
|
|
о,г |
М |
|
|
1У ИЛ7\ |
|
|
|
|||
Ч/ ИЛТ |
|
oj |
|
|
|
|
ln О |
_ |
|
|
|
|
|
_____ 1 |
|
'0 igPjiT |
|
|
|
7 ЦРЛТ |
- В |
- 7 - 5 |
-w |
- 9 |
-я |
Рис. 2.5. Вероятность правильного обнаружения и ложной тревоги на каждом из этапов двухэтапной процедуры
Рис. 2.6. Вероятность тра вильного обнаружения и ложной .тревоги на .каж дом из эталон трехэтап ной процедуры поиска:
На рис. 2-7 (приведены области |
I ) |
lgPoG i/lg P o « ; |
|
- ) |
1§Рлт a/lgP.TT,' |
||
значений вероятностей |
правильного |
3) |
IgPoO 2/lgPoo; |
обнаружения и ложной тревоги на |
4) |
lgP.1T l/lgPЛT |
|
первом этапе поиска |
двухэтажной |
|
|
процедуры, 'следующей за оптимальной 'стратегией. В указанных областях увеличение среднего вре
мени поиска относительно минимально возможного, полученного при оптимальной стратегии, составляет не более 3%. Эти резуль таты (позволяют установить допуски на выбор вероятностей пра вильного обнаружения и ложных тревог при известном снижении среднего времени поиска.
■На рис. 2.8 показан выигрыш во времени поиска Гц/Гщ много этапной процедуры по сравнению с одноэтапной. Оказывается,
25
мечены точки, соответствующие:
/) Ро6=0.9. РЛТ=Ю~10; 2) Ро6=0,9, Рлт= =Ш—8; 3)Роб=0,9. Рлт=10-6
выигрыш увеличивается три уменьшении вероятности ложной тре воги и уменьшении вероятности травильного обнаружения, задан ных на поиск.
2.5. ОПТИМИЗАЦИЯ МНОГОЭТАПНОГО ПОИСКА МНОГОКАНАЛЬНЫМ КОРРЕЛЯЦИОННЫМ ПРИЕМНИКОМ
Достигнуть уменьшения времени поиска сигнала .можно за счет усовершенствования .системы 'поиска в двух направлениях: 1) за счет (разработки оптимальных с точки зрения определенных критериев .процедур просмотра пространства неопределенности сиг нала и 2) за счет введения імногоканальности. Рассмотрим ‘мно гоэтапный поиск сигнала многоканальным взаимокор реляционным приемником.
Пусть в .каждом канале (принимается 'решение .о наличии сиг нала в отведенной для .него области частота—.время, формирующее оценку (максимального правдоподобия. .Время поиска является функцией .многих .переменных; Р 0бъ Р Лт ъ размеров шагов по ча
стоте и времени, количества каналов .почастоте /П/ іи времени mt. Оптимизация поиска состоит в нахождении минимума функционала
среднего времени поиска Та(Рт ъ Робъ m i) при выбранных .раз мерах шагов по частоте и времени. Заметим, что в m -канальной системе .вероятность ложной тревоги Р лті для .і-го этапа отличает
ся от вероятности ложной тревоги в одном канале |
Рлт и того же |
этапа. Эти веліичівны связаны соотношением |
|
Рлті= т іРлти- |
(2.16) |
26
Задача оптимизации многоэтапного .поиска, как іи ранее, ре шается -методом динамического программирования [54] іна оонованиіи состаівланіных іфункциопальных уравнений для времени поис ка на каждом этапе три фиксированных .показателях надежности;
обнаружения |
сигнала: |
|
Ш , |
|
ГК- |
||
|
|
|
|
|
|
L - 1 |
|
|
Т, - |
min |
( ^об L 1 ^лт L ) |- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Роб L |
|
|
|
І = 1 |
|
|
|
Pm L L |
|
|
|
|
|
|
|
+ 'Т |
( |
Р°в |
Рлт |
\ |
|
|
|
1 |
\ |
Роб L |
Рп t |
l ) |
|
|
|
Yt QL—\1 |
(У ^~ обOP (LU -—1),I |
Рлт- (LU -—1)I ) |
L—2 |
||
Т {_ = |
min |
Г " ] р |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Роб ( L - \) |
|
|
|
|
|
|
|
Pm (Z.—1) L |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
°Об____ |
|
-^ЛТ____N |
|||
|
T L- •21 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
П Робі |
|
Рл т і |
|
||
|
|
i = L - 1 |
|
i = L —1 |
|
||
То = min |
92(Роб 2> Pm 2) |
n |
/ |
P0q |
|
||
У -------------------Літі + ' |
L |
|
L |
||||
Р0б2 |
|
nij |
|
|
|
||
|
|
|
|
П Робі |
П ^ЛТi |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1=2 |
|
i—2 |
Q\ (P061> Рлтi)
Т г = У
m t
где у определяется выражением (2.12).
Результаты оптимизации поисковых процедур многоканальным приемником приведены на рис. 2.9 .в .виде трафиков для условий
Рис. 2.9. Выигрыш во времени поиска для двух- и трехзтапной процедур в зависимо
сти от числа |
каналов |
по |
частоте |
m i и вре |
||
Кривые |
|
мени |
nit |
|
||
1—6 соответствуют трехэтапной |
||||||
|
|
|
процедуре: |
|
||
1) Роб=0,5. т .=3: |
2) Роб=0,9, т.=3; |
|||||
3) |
Роб= 0,5, |
тг 2; |
4) |
Роб= 0,9. |
т , = 2; |
|
5) |
Ро6= 0,5, |
mf= l: |
6) |
Роб= 0,9, |
ШГ 1. |
|
Кривые |
7, 5 |
соответствуют двухэтапной |
||||
|
|
|
.процедуре: |
|
||
7) |
Роб= 0,9. |
ш ,= 2; |
5) |
Роб= 0 ,9 , |
ш)=1 |
обнаружения сигнала, сформулированных_ів § 2.1. Гр афиши иллю стрируют -выигрыш во времени поиска TJTni многоэтапной проце-
27
дуіры mo сравнению с одноэтапіной .пріи различном числе каналов по частоте m s и времени m t. При этом величины Р лт 'и Р0б ‘Выбра ны так, чтобы Ти было минимальным.
2.6. БЫСТРОДЕЙСТВИЕ СИСТЕМЫ ПОИСКА
Скорость ,передач.и дискретных сообщений в оиін.хротной системе связи можно определить как R = R 0—АРи—AR3—ДіРсл, где R0— ско
рость передачи в системе с идеальной синхронизацией; |
ДR„, АR3 |
и ARcn— потери в скорости передачи соответственно за |
счет поис |
ка сигнала, времени, затраченного на захват сигнала системой сле жения, и неточного отслеживания параметров сигнала системой слежения. ‘Потери, обусловленные необходимостью поиска сигнала, зависят от времени поиска, и для увеличения скорости передачи сообщений по системе связи необходимо, в частности, .минимизи ровать это время.
Временные затраты на поиск определяются тем количест вом «поисковой» информации, которое необходимо обработать си стеме поиска для обнаружения сигнала с заданной надежностью. Допустим, например, что для осуществления сигнала система по иска должна обработать Jn, 'бит информации для снятия неопре деленности о нахождении сигнала в некоторой области Д/Д/. Тогда временные затраты на поиск определяются скоростью обработки «поисковой» информации, равной
*П |
(2Л?) |
|
Величина Ra является тем быстродействием, которым должна обладать система поиска .для того, чтобы обеспечить заданное вре мя поиска, и может ‘служить определяющим параметром системы поиска, от которого зависят . функциональная схема системы и ее характеристики. Так, .может оказаться, что найденную из условия допустимого снижения скорости передачи сообщений в канале ско рость обработки «поисковой» .информации системой поиска R u нельзя обеспечить одним каналом по частоте и времени при опти мальной процедуре анализа пространства Д/Д/. Тогда следует ис пользовать многоканальную ..систему поиска или лее применять систему, инвариантную к одному или обоим параметрам сигнала. Иными словами, для разработки системы поиска основным пара метром, по-видимому, должно быть быстродействие Ru, а не сред
нее время ириска.
.Рассмотрим наиболее простой пример расчета величины Rn- Количество «поисковой» информации, заключенное .в заданной об ласти неопределенности Д/Д/, определяется количеством возмож ных независимых сигналов при равновероятном нахождении сиг нала в плоскости. іПусть информация передается дискретными псевдослучайными сигналами длительностью ТС=МТ0. Известно,
23
что интервал .корреляціи« такого сигнала по частоте составляет Fc=VTc, Гц, а по времени — Г0, с. Поэтому для снятия неопреде ленности о -положении сигнала нужно выбрать іж ж о ім ы й сигнал из (\f&l)/FcTo его .независимых положений, т. е. системе поиска нуж но обработать
/n = loga( А/ с^ ) = log»(jVA/A0, бит,
информации. Из этого ссютношения, в частности, следует, что при постоянной длительности сигнала, т. е. при постоянной скорости манипуляции Fc= \ j T c, увеличение N приводит к необходимости иметь систему поиска с более высокой скоростью обработки ин формации. Однако этот элементарный расчет следует уточнить, так как в нем не учитываются возможные ошибки при поиске сиг нала. Во-первых, с точки зрения .минимального, времени поиска псевдослучайного ФМ сигнала размеры шагов поиска по частоте и времени .необходимо выбрать в соответствии с выражением (2.9). Во-вторых, на последнем этапе поиска многоэтапной .процедуры может оказаться ^несколько ячеек. Поэтому
|
7" = ]0& ( - к т г £ ж ) ’ бит> |
|
(2Л8) |
|||
где -Ді/ь, ДІь — шаги поиска на последнем этапе; |
/г0 — число ячеек, |
|||||
оставшихся после -всех этапов поиска. |
|
|
|
|||
Для двухэтажной процедуры |
к0=к*Рлт2, |
где |
&2= — ДДѴРЛТ іГ2 |
|||
(см. 2.3). |
В случае L-этапной |
процедуры |
|
0 ,6 |
kL = |
|
k0= k LPлт L и |
||||||
= ~Д/-іѴі/5лт(ь-1 Д L- Учитывая, |
что шаг по времени остается '.неиз |
|||||
менным, |
а Д/2=-1,2/(1/Г27’і.), |
получим с учетом |
выражения |
(2.7) |
||
/ Г1= —logQ-Pj-iT, если интервал неопределенности по времени |
равен |
|||||
длительности сигнала. Таким образом, |
|
|
|
|||
|
*n = |
^ I o g * iV |
|
|
(2-19) |
|
|
|
*П |
|
|
|
■На рис. 2.10. приведены зависимости скорости обработки поис ковой информации системой -поиска -от вероятности .правильного
•обнаружения при -оптимальном .соотношении вероятностей ложной тревоги и правильного обнаруженіи я на каждом из этапов двух этажной процедуры. Скорость поиска оказывается выше при мень ших вероятностях ложной тревоги и правильного обнаружения, заданных на оба этапа.
На рис. 2.Ы приведены зависимости Ru ют количества каналов по частоте и времени для двух- и трехэтапиой процедур при -опти мально выбранных показателях Р 0б і и РЛті -на каждом из этапов. В целом, -приведенные в этой главе графики .позволяют правильно выбрать структуру и алгоритм работы двухкоординатного поиско вогоприемника.
29