Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf

кость оси ротора и колец шарикоподшипников в пределах

где y — угловая скорость вращения ротора; k — число ша­ риков; CÙ2,3 — частота вращения сепаратора относительно внутреннего и наружного ко­ лец; ц)4 — частота вращения ша­ рика относительно собственной оси; юБ , со0 — частота мелькания шариков относительно неподвиж­ ных точек на наружном и внут­ реннем кольце шарикоподшип­ ника соответственно.

Некоторые из этих частот можно выделить на диаграм­ мах, приведенных в работе [51].

При вибрациях положение главной оси гироскопа в про­ странстве периодически меняется. Следовательно, моменты, обусловленные такими вибрациями, можно рассматривать как внешние по отношению к гироскопу. Поэтому уравнения движения гироскопа в предположении, что карданов подвес выполнен идеально и отсутствуют моменты демпфирования,

85

Из формул (111.62) следует, что если рамки карданового подвеса гироскопа не взаимно перпендикулярны, то наряду

87

с вибрациями с основными частотами а, возникают вибра­ ции гироскопа с комбинированными частотами. Во втором приближении наблюдается систематический уход гироскопа относительно оси вращения наружной рамки, обусловлен­

систематический уход гироскопа, обусловленный динами­

ротором гиромотора можно пренебречь уходом, обусловлен­ ным динамическим дебалансом. Если же в процессе работы нарушится динамическая балансировка и эквивалентный угол е достигнет е ~ 10"4 (десятки угловых секунд), то уход будет иметь порядок Ю - 5 ß 0 Усек. Разумеется, что с такой величиной ухода необходимо считаться. Поскольку вибра-

88

ционная перегрузка гиромоторов ограничивается сверху, то можно предположить, что уход гироскопа, обусловленный вибрациями с другими частотами, не превысит величины ухода, обусловленного динамическим дебалансом, если толь­ ко колебания далеки от резонанса.

Анализируя формулы (III.57) для со0 и со£-, приходим к выводу, что наиболее вероятным является резонанс на ча­ стоте со2 или CÙ3 . Это и наблюдается в некоторых случаях на практике. Очевидно, что резонанса не будет при

При изменении положения внутренней рамки карданово­ го подвеса относительно наружной (т. е. ß 0 Ф- 0) существен­ но меняется спектр и уровень вибрации гироскопа. При этом резонанс возможен не только при со0 = со,-, но и при со0 = = 2со,.; со0 = (Х>і — со/ (і > / ) . Метод исключения резонанса в этом случае такой же, как и в предыдущем (при ш0 = со,).

Описанные выше явления изменения спектра и уровня вибрации исследованы экспериментально путем измерения на определенных участках спектра изменения уровня воз­ душного шума, создаваемого гироскопом при изменении угла ß 0 [51]. При этом в качестве датчика вибрации исполь­ зовался акустический зонд, которым можно измерять уро­ вень звукового давления, обусловленного вибрацией ограни­ ченного участка какого-либо узла гироскопа [45]. Не усту­ пая широко применяемым вибродатчикам в отношении направленности и чувствительности измерения, акустический зонд позволяет исследовать вибрацию прибора без наложе­

В табл. 10 приводятся некоторые результаты эксперимен­ та, проводившегося на приборе ГПК-52 и приборе с гиромо­ тором Г-ЗМ [45] при изменении угла ß до 50—70°.

89