Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 168

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Влияние свойства пространственного осреднения датчика на х а ­ рактеристики прибора оценим на примере измерителя прозрачности морской воды (см. § 2 гл. V I I ) , датчик которого ориентирован вер­ тикально и имеет базу длиной 1,0 м. При инерционности прибора 0,1 с и скорости зондирования 2,0 м/с граничная частота его выход­

ного сигнала равна 0,69 Гц, а минимальный

масштаб регистрируе­

мых неоднородностей 2,8 м. Если бы датчик

был

точечным (т. е.

длина его базы равнялась нулю), то при тех

ж е

условиях гранич­

ная частота увеличилась бы до 1,6 Гц, а масштаб

регистрируемых

неоднородностей снизился до 1,3 м.

 

 

§3. Влияние качки корабля

На практике зондирование с постоянной скоростью происходит очень редко. Одной из причин этого является качка корабля, кото­ рая периодически изменяет скорость опускания или подъема при­

бора относительно среды, хотя скорость

 

движения

 

троса,

к

кото­

рому

прикреплен

прибор, относительно

корабля остается

постоян­

 

 

 

 

 

 

ной. При этом прибор проходит через пеко-

°\

 

ft

 

" Е

торые слои воды с большей скоростью, а че­

 

 

 

 

 

 

рез

другие — с

меньшей. Д а т ч и к

давления,

го

 

 

 

 

 

устанавливаемый

на

зонде,

может

не

реги­

 

 

 

 

 

стрировать

изменения

глубины,

вызванные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

качкой. Например, датчик глубины, имею­

20 •

 

 

 

 

 

щий максимальный предел измерения 500 м

 

 

 

 

 

 

при

точности

± 0 , 5 % ,

нечувствителен

к ко­

30-

 

 

 

 

 

лебаниям

прибора

меньшим

 

± 2 , 5

м.

Сле­

 

 

 

 

 

довательно, при

таких

колебаниях

прибора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в среде движение его будет

регистрировать­

40

 

 

 

 

 

ся к а к происходящее с постоянной

скорос­

М I

 

 

 

 

 

тью,

хотя

в действительности

в

 

скорости

 

 

 

 

 

движения

прибора

будет

присутствовать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

периодическая составляющая . Выясним, ка­

Рис.

15.

Влияние

качки

кие

искажения вносит эта составляющая в

прибора

на

измерение

картину вертикального

распределения

поля,

поля

при зондировании.

получаемую на выходе

прибора.

 

 

 

/ — действительная

картина

 

 

 

Н а

рис.

15 в качестве примера

представ­

вертикального

распределе­

ния поля

прозрачности;

2 —

лены

действительная

 

картина

вертикаль ­

картина

поля,

снятая

при

 

качке с амплитудой 2 м и

ного

 

распределения

 

поля

 

прозрачности

периодом 10 с при скорости

 

 

 

зондирования 2

м/с.

(кривая / )

и снятая точечным

безынерцион­

вая 2).

 

 

 

 

ным

прибором

при

наличии

 

качки

 

(кри­

Из

сравнения

этих

кривых видны

основные

искажения, вы­

званные качкой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. И з м е р е н н а я

толщина

слоев

может

отличаться

от истинной

как в большую, так и в меньшую сторону.

 

 

 

 

 

 

 

 

2. И з м е р е н н а я

глубина

нахождения

слоев

может

отличаться

от действительной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Поскольку

ф а з а

колебания

прибора

произвольна

(опускание

или

подъем

прибора

могут

быть

начаты

в

любой момент

периода

52


к а ч к и ), может отсутствовать повторяемость результатов измерений одного и того ж е распределения.

Очевидно, что эти искажения существенны, когда толщина из­ меряемых слоев сравнима с амплитудой качки прибора.

Найдем количественную связь между величиной искажений и параметрами прибора и его движения (в том числе и качки) . Д л я простоты будем считать, что прибор колеблется по гармоническому закону, т. е. отклонения центра датчика от положения, которое он занимал бы при равномерном движении, имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

г ,

 

 

(t)=xKcosQJ,

 

 

 

 

 

где

 

л-к — амплитуда

 

колебаний,

a

QK

— их

круговая частота.

Из

сравнения

с формулой

(2.19)

получим, что периодическая со­

с т а в л я ю щ а я

скорости

прибора

vi = xKUK.

Функция

 

движения

при­

бора при зондировании с учетом

качки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,(а; Ю ) = - 2 «

2

У'п , Л,(«*к )3(*Яо +

<» + т 2 к ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

III =

—со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, согласно

формулам

§

1 гл. I I I , спектр

измеренного

распределе ­

ния поля yY] I 3 M

(ее)

связан

со

спектром

истинного

распределения

поля X (а) соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д , з м

(а) =

У)

J"lJin

(ал-к

т-{)

н Л а

т - ^ - ; zvQ)

X

т - Ц

,

 

 

m = - c o

 

 

 

 

 

v

 

 

Л | :

1

^

 

* * '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

где

 

Vi

 

При этом

спектр

сигнала на выходе

 

прибора

имеет

 

Y = — —

 

 

 

уо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вид

(3.5) и справедливо равенство

(3.4).

 

 

 

 

 

 

 

Сравнение

формул

(3.25)

и

(3.3)

показывает,

что

качка

при­

бора приводит к появлению в спектре измеренного

распределения

поля комбинационных

компонент,

получающихся

из

спектра

изме-

Y

ряемого поля сдвигом на кратные волновые числа т—— при одно-

Хц

временном умножении на коэффициенты Jm(axK — ту). Такое ус­ ложнение спектра создает дополнительные трудности в его рас­ шифровке.

Исследуем искажения спектра поля. Рассмотрим вначале безы­ нерционный прибор с точечным датчиком. Д л я него выполняется равенство (2.7) и спектр измеренного поля

 

со

 

 

^ н з м ( а ) =

2

JmJm(*xK-mi)X

(а-т-^Л.

Определим характер спектров разных порядков, входящих в это> выражение . Спектр нулевого порядка Jo {ахк)Х (а) отличается

53-


от спектра поля X (а) спадающим с ростом волнового числа множи­ телем /о(аА' к ) . При отсутствии качки этот множитель равен еди­ нице. Его можно рассматривать как некоторую спектральную ха­ рактеристику испытывающего периодические колебания точечного безынерционного прибора. Соответствующая ей аппаратная функ­ ция:

^ i n c p ( p ) = - ^r j

J0(xKa)eJtada

=

•*хк ] Л

р

при

< 1 .

 

О

 

при

> 1

изображена на рис. 16. Ее смещение равно нулю, а дисперсия аг =

= зависит только от амплитуды колебаний. Полоса пропус­

1

 

ки я,пер

!

к а н ия

такого прибора

а п

=

 

0,7

 

т а к ж е определяется

 

 

Хк

!

 

 

 

Ь

только ам­

 

0.6

 

плитудой колебаний.

 

 

 

 

 

0,5

/

I

 

К р о м е компоненты нулевого по­

 

 

/

|

рядка измеренный спектр

поля со­

j

\

0,4

держит компоненты высших поряд­

I

 

 

 

 

;

ков

/щ (ал'к — пгу)Х

т-

1

 

0.2

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,1

 

!

 

Рис.

16.

Аппаратная

функция

 

 

 

 

 

испытывающего

колебания

то­

 

 

 

 

!

 

i

 

 

 

 

чечного

безынерционного

дат­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1,0

-0,5 О

0.5

 

 

 

 

чика.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которые

 

получаются

из

спектра

поля

X (а)

сдвигом

вол-

нового числа на т JY _ и умножением на соответствующие коэффи-

Хк

циенты, представляющие собой функции Бесселя (рис. 17). Соста­ вляющие спектров высших порядков занимают широкий частот­ ный диапазон и частично попадают в полосу пропускания датчика. Так как спектр исходного воздействия входит в них со смещенным

на т- ХкУ аргументом, то эти составляющие не когерентны состав­

л я ю щ и м основного спектра и будут регистрироваться прибором как шумы. Вопрос о величине этих шумов более подробно рассмотрен в гл. V

•54


И т а к, колебания точечного

безынерционного прибора приводят

к спаданию его спектральной

характеристики с ростом величины а

и появлению шума в широком диапазоне волновых чисел, в том чи­ сле и в его полосе пропускания.

Эк

 

I

7= °>2

Рис. 17. Коэффициенты передачи комбинационных спектров различных порядков.

Рассмотрим свойства инерционного прибора с протяженным (не­ точечным) датчиком. Измеренный им пространственный спектр ну­ левого порядка дается формулой

Л'изм о (a)=Jo

(ах*) Нх (а; avQ) X (а).

55-

С п е к т р а л ь н ые свойства прибора и способа измерения з а л о ж е н ы

здесь в произведении функций / 0 (cu'K )#i (a; av0), причем

первой

•функции

соответствует а п п а р а т н а я функция с дисперсией

а 2 к =

*

"

а

второй — аппаратная функция

с дисперсией

о 2

. =

2

 

 

 

 

 

 

= a2H

+ (voT)2.

Следовательно, инерционный

прибор с протяженным

.датчиком, испытывающий колебания, можно характеризовать дис­ персией

2

2 | 2

1 2 | 2 I

/

- т . ^

 

 

5 эфф =

: ; к - Г 0

э к в : = — -Кк-Г'3 //

|

\vn' ) •

 

 

Его полоса пропускания:

 

 

 

 

0,77

 

при

-2-xK-\-offp>(vQT)

,

—1

 

при

( г ) 0 Г ) 2

» 4-Л'к+о//

•сокращается по сравнению с полосой пропускания

прибора,

движу­

щ е г о с я равномерно, а минимальный масштаб различимых неоднородностей:

U У^-^г xl-\-a%+{v0Tf

 

 

 

1

 

 

 

 

при

| 4 + 4 > ( и 0

Г ) ! ,

 

A n l п

 

 

 

 

 

 

 

 

2TC<D0 7"

при

(v0T)-»

-4- Лк +

а ^

 

увеличивается . М а к с и м а л ь н а я частота

выходного

сигнала в

преде­

лах полосы пропускания прибора уменьшается:

 

 

 

0,12-00 4~л +3 "~Н'г 7 ')2

/ г

П

Р И

 

-^xl-\-=%p>(vQTf,

 

0,16

 

 

при

( « 0 Г ) 2 » — л-к-Н-ая.

 

 

 

При измерении инерционным

прибором

с протяженным

датчи­

ком, та к ж е как и при измерении

безынерционным прибором

с то­

чечным датчиком, в полосе пропускания имеется

шум от комбииа-

.ционных спектров, величина которого

может

быть

рассчитана

только при знании спектра поля

и

спектральной

характеристики

датчика .

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая протяженный инерционный прибор с точечным

безы­

нерционным, отметим, что спадание пространственной

спектраль­

ной и частотной характеристик первого

с ростом

частоты приводит

кследующим дополнительным эффектам .

1.З а счет спадания частотной характеристики падает уровень

спектров высших порядков. Правильным выбором НА (со) можно по-

-56


давить паразитные спектры высших порядков вне полосы пропус ­ кания прибора при незначительном изменении спектра в полосепропускания.

2. З а счет спадания пространственной спектральной характери ­ стики датчика падает спектральная плотность сигнала в спектрах

всех порядков по мере удаления от их центральных

частот, что

п р и ­

водит

к уменьшению шума

как в полосе пропускания датчика,

так

и вне

ее. Количественно

эти эффекты

могут

быть рассчитаны

только

при конкретизации

 

аппаратной

функции

прибора и

в и д а

спектра

поля.

 

 

 

 

 

 

 

В

случае отличия качки

от гармонической картина спектра на

выходе прибора аналогична

рассмотренной,

но амплитуды спектров

разных

порядков даются

коэффициентами

Ст

(а),

определяемыми

по формуле (2.18).

 

 

 

 

 

 

 

Оценим влияние качки корабля на результаты измерения кон­ кретными приборами.

При измерении вертикального распределения температуры тер­

мозондом, имеющим инерционность Т = \ с и точечный

датчик

тем­

пературы, и требовании, чтобы минимальный масштаб

регистрируе­

мых неоднородностей составлял 2,0 м при амплитуде

качки 0,2 мг

скорость зондирования

не д о л ж н а превышать величины 0,20

м/с.

В отсутствие качки эта

величина равна 0,32 м/с. При

качке

мини­

мальный масштаб регистрируемых неоднородностей не может бытьменьше величины, определяемой амплитудой качки, 1т-т^Ъ,7х!{.

Влияние качки на результат измерения прибором, датчик кото­

рого

обладает свойством пространственного

осреднения,

оценим

на примере измерителя прозрачности морской

воды, датчик

кото­

рого

ориентирован вертикально и имеет базу

длиной 1,0

м.

П р и

инерционности прибора 0,1 с, скорости зондирования 2,0 м/с и ам­

плитуде качки 0,5

м граничная

частота его выходного сигнала равна

0,48 Гц,

что

почти

в полтора

раза меньше, чем

при

отсутствии

качки.

 

 

 

 

 

 

Итак,

колебания прибора

вследствие качки могут

значительно'

ограничивать

его

возможности. При некоторых

условиях влияние

качки существенней пространственного осреднения датчика и инер ­ ционности прибора.

Полученные соотношения позволяют оценить влияние качки на результаты измерения и произвести правильный расчет п а р а м е т р о в прибора и скорости зондирования при качке с известными амплиту­ дой и частотой.