Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 189
Скачиваний: 0
спектральная характеристика датчика Мэкъ( |
|
|
) мало отличается |
|||
от характеристики Ма\ |
——, |
0, 0 ) . |
|
|
|
|
\ |
Vo |
I |
соа |
|
|
|
2. В области высоких частот, т. е. при |
^>1, |
характеристика |
||||
|
|
|
Vo |
|
|
|
•Мэкв(-^—j стремится |
к нулю быстрее, чем Ма(^ |
~~, |
О, о) • |
Таким образом, осреднение поля вдоль прямой измерения огра
ничивает полосу пропускания прибора. Это свойство |
прибора зало - |
|||
ж е но в функции Ма(^—, |
0, 0 j . |
Осреднение поля |
в |
плоскости, |
перпендикулярной направлению |
движения, приводит |
к дополни |
тельному сужению полосы пропускания датчика. Степень этого су
жения |
зависит от типа датчика и з а л о ж е н а |
в функции г) (v). |
Выра |
|
жения |
дл я т) (v), как правило, аналитически |
не вычисляются, |
и для |
|
их нахождения требуется применение численного |
интегрирования. |
|||
Исследуем преобразование одномерного спектра |
поля приборами |
сдатчиками различных типов.
§4. Измерение приборами
с точечными и одномерными датчиками
Аппаратная |
функция |
точечного |
датчика |
(рис. |
19 а) |
Я р ( р ) = |
|||||||
= 8(р). |
Следовательно, |
он имеет |
энергетическую |
спектральную |
|||||||||
характеристику |
Ма(а) |
= \. |
Поэтому, согласно |
формуле |
|
(4.11), |
|||||||
М |
, |
а I = 1 , и выражение для |
спектра |
сигнала |
на |
выходе та- |
|||||||
|
Vo |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кого |
датчика приводится |
к |
виду 5 д ( с о ) = — - — G j ( - ^ — ) . |
Он |
повто- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
VQ |
\ |
vo |
I |
|
|
|
ряет по форме одномерный спектр поля вдоль оси движения |
центра |
||||||||||||
датчика. При этом спектр |
сигнала на выходе всего прибора |
5 (со) = |
|||||||||||
= — — М 0 |
(co)Gi(——) |
отличается |
от одномерного |
|
спектра |
нали |
|||||||
цо |
\ |
Оо ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чием |
множителя Ма (со). Поскольку, ка к указывалось выше, |
прибор |
можно во многих случаях считать инерционным звеном, его коэф
фициент |
передачи |
Ма (со) = (1 + <»2 7'2 )- 1 , где Г — п о с т о я н н а я |
времени |
||
прибора. |
Поэтому |
окончательное |
в ы р а ж е н и е |
дл я спектра |
сигнала |
на выходе инерционного прибора |
с точечным |
датчиком имеет вид |
Граничная частота полосы пропускания прибора (т. е. частота,
на которой коэффициент передачи равен 0,5) с о п = у . Так как
5* |
67 |
co = aiuo, полоса пропускания |
такого прибора |
по |
волновым |
числам, |
||
(т. е. волновое число, при котором коэффициент передачи |
прибора |
|||||
равен 0,5) а.т = — О т с ю д а |
следует, что при увеличении |
скорости |
||||
Vol |
|
|
|
|
|
|
измерения необходимо д л я сохранения требуемой полосы ain |
умень |
|||||
шать постоянную времени прибора. |
|
|
|
|||
Из в ы р а ж е н и я |
(4.16) |
по |
измеренному 5 (со) |
можно определить |
||
одномерный спектр |
поля, |
а |
следовательно, |
п |
трехмерный спектр |
|
поля G (а). |
|
|
|
|
|
|
г) |
д) |
е) |
ж) |
з) |
Рис. 19. Датчики различного числа |
измерений. |
|||
a — точечный; |
б, |
в — одномерные различной ориен |
||
тации; г, О — двухмерные различной |
|
ориентации; |
||
е — сферический; |
ж, з — цилиндрические |
различной |
||
|
|
ориентации. |
|
|
Исследуем измерение |
полей приборами |
с |
одномерными датчи |
ками. Одномерный датчик имеет некоторую конечную длину а при бесконечно малом сечении. Аппаратная функция одномерного дат
чика |
с отличным |
от нуля размером по оси pi имеет вид Я ( р ь |
р2 , рз) = |
= Я | |
(pi) б (р 2 )б |
(р?,), а спектральная характеристика # a ( a ) |
= # i (ai) |
не зависит от волновых чисел а 2 и а 3 . Поэтому энергетическая спект
ральная характеристика датчика Ма(аи |
a2 , a 3 ) = M i a ( a i ) |
является |
функцией только одной переменной. |
|
|
Одномерный датчик может быть |
различным образом |
ориенти |
рован относительно скорости движения . Рассмотрим два вида ори ентации.
1. |
Д а т ч и к ориентирован вдоль |
скорости |
движения |
(рис. 19 |
б). |
При |
этом A f a ( a i , d2 , a3 ) = . M 1 | | a (ai) |
зависит |
только от |
аргумента |
ai, |
68
а осреднение поля в направлении, перпендикулярном скорости дви жения, отсутствует. Спектр на выходе датчика
*. < • > - + * • • . ( - £ • )
т.е. равен произведению одномерного спектра поля на энергетиче скую спектральную характеристику датчика, и эквивалентная спектральная характеристика для любого вида исследуемого спек тра поля здесь совпадает с энергетической.
Подставляя полученное выражение в формулу (4.8), найдем спектр сигнала на выходе прибора
|
|
S(»)=-^MA»)MUI.(±) |
|
|
|
|
о , ( - £ - ) . |
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, коэффициент |
передачи прибора с таким |
датчиком |
||||||||||||||||
|
|
|
|
Ж ( с о ) = у И ш ( с о ) у И 1 | | а ( ^ ) . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Оценим полосу пропускания прибора. П р е д с т а в л я я в полосе про |
||||||||||||||||||
пускания энергетическую |
спектральную |
характеристику |
|
датчика |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
приближенным |
выражением |
M J ] |
| a ( a i ) = |
^1 |
a * ° н j |
^ г д |
е |
0 j |
? — |
|||||||||
среднеквадратичная |
ширина |
аппаратной функции датчика, |
|
получим |
||||||||||||||
|
|
М (ю) |
= |
1 |
1 |
/ |
ш |
0 |
(1+«о=7-*)- |
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
\ |
t'o |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда значение частоты, соответствующее границе полосы про |
||||||||||||||||||
пускания, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.17) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7'эфф |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где эффективная |
постоянная |
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Т,м,= |
ТА* |
{3 [ 3 + 2 Л 2 - |
У |
( 3 + 2 А + |
-2А*] |
\~ЧГ, |
|
|
|
||||||||
а входящее сюда |
А - дается формулой |
Л = - ^ — , |
причем |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Г , = ] / 3 - ^ . |
|
|
|
|
|
(4.18) |
||||||
На рис. 20 |
представлена |
зависимость |
™ |
\~Y~I |
" |
|
Область |
|||||||||||
-<Cl |
можно |
назвать |
областью |
инерционности |
прибора, |
по- |
||||||||||||
Т |
|
ТМ)нЬ~Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скольку |
в ней |
|
зависит |
только |
от |
постоянной |
времени |
при |
||||||||||
бора. В ы р а ж е н и е |
(4.18) |
показывает, |
что |
прибор работает |
в |
этой |
||||||||||||
области |
при больших |
скоростях |
|
измерения |
и |
малых |
размерах |
69
датчиков. В ней можно не считаться с пространственным осредне нием поля, которое осуществляется датчиком.
Т i
Область -—- ^>1 можно назвать областью пространственного
осреднения. Прибор работает в ней при малых скоростях измерения и больших размерах датчиков, и инерционность прибора не играет роли. Здесь Т,Эфф = 0,757,1.
В промежуточной области в а ж н ы как инерционность, так и про странственное осреднение.
г/
— / '2
Рис. 20. Зависимость эффективной постоянной времени прибора от его параметров (/), асимптота 7"0 ФФ =
= 0,75 Г, (2).
Полоса пропускания по волновым числам находится из соотно-
шения ain = |
= — = |
. В области инерционности получим ccjn = |
|||||||
1 |
V0 |
Vol эфф |
|
|
|
0,77 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
= — — , |
а в области |
пространственного |
осреднения а й |
= |
, как |
||||
Vol |
|
|
в гл. I I I д л я случая |
|
г |
а н |
|||
у ж е было показано |
измерения полей при верти |
||||||||
кальном зондировании. К а к отмечалось |
в гл. I I I , уменьшение инер |
||||||||
ционности прибора, начиная с некоторых пор, не расширяет |
полосу |
||||||||
пропускания, в силу того что датчик имеет конечные |
пространст |
||||||||
венные |
размеры . То |
ж е |
происходит, |
если |
уменьшать |
размер дат |
|||
чика без уменьшения инерционности |
прибора. |
|
|
||||||
Если д л я данного датчика функция Mia |
(ai) может |
быть |
найдена |
||||||
точно, то точно |
может |
быть определено |
и выражение |
д л я |
коэффи |
циента передачи прибора. Например, если датчик производит осред
нение поля по своей длине с постоянным весом, то его |
одномерная |
||
спектральная |
характеристика дается |
выражением (3.9) |
и, следова |
тельно, |
|
|
|
|
Mula(a,)=S^(^f). |
|
(4.19) |
Эта функция |
представлена на рис. 21 |
(кривая / ) . |
|
70