Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 0
Коэффициент передачи такого прибора
M ( u , ) = S a 2 ( ^ - J ( l + a , 2 7 ^ ) - ' . |
|
|
В ы р а ж е н и е дл я граничной частоты в этом случае |
т а к ж е |
может |
быть представлено в виде (4.17). Пр и этом зависимость |
^ у |
~fl |
практически не отличается от кривой рис. 20. |
|
|
|
Рис. 21. Эквивалентные спектральные ха |
|
||||||||
|
рактеристики |
одномерного датчика. |
|
|
||||||
|
/ — при продольной |
ориентации |
Л ' ^ ; 2 — при по |
|
||||||
|
перечной ориентации |
^ э |
к в '• 3 — при |
попереч |
|
|||||
|
ной ориентации |
|
после |
обработки |
М |
|
|
|
||
|
4 - М 1 ± э к в |
|
— - , |
|
|
|
|
|
|
|
|
i _ L экв |
|
|
|
G](a) = C a -'/: |
|
|
|
||
|
спектра |
поля вида |
|
|
|
|||||
2. Д а т ч и к ориентирован |
перпендикулярно |
скорости |
движения |
|||||||
(рис. 19 в). |
При такой ориентации |
датчик |
не производит |
осредне |
||||||
ния в продольном направлении, но |
производит |
его в поперечном. |
||||||||
Здесь Ma(ai, |
а2, а з ) = М 1 а ( а 2 |
) |
зависит |
только |
от аргумента |
аг (или, |
||||
что то ж е самое, только от ос3 ), соответствующего |
поперечной коор |
|||||||||
динате, вдоль которой направлен датчик, а весовая функция |
||||||||||
|
-Wii. ( • ' • ) = - ^ г j |
Mw |
(/ cos ср) rftp. |
|
||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ ( - ^ - , О, 0 ) = Ж , Л 0 ) = 1, |
|
|
71
н выражение для спектра выходного сигнала датчика |
принимает |
вид |
|
СО |
|
" о 5 д И = G, (—-) - J Л ± (*) О, ( 4 - / ^ + ^ 2 ) |
(4.20) |
где функция поперечного осреднения определяется по формуле
Рассмотрим особенности измерения поля датчиком, ориентиро ванным перпендикулярно скорости движения, на примере датчика, осреднягощего поле по своей длине с постоянным весом. Такой дат чик имеет спектральную характеристику, аналогичную (4.19), с тем отличием, что вместо сц в ней фигурирует а*. Весовая функция этого датчика, согласно приложению 2, имеет вид
0
а функция поперечного осреднения
2
F^±{x)=—r
График этой функции представлен на рис. 22 (кривая / ) , а таб лица ее значений приведена в приложении 8. При расчете были ис
пользованы таблицы [72, 80]. |
К а к видно |
на рисунке, |
Fl (х) имеет |
существенное значение только |
в области |
0 ^ x ^ 1 4 . |
Поэтому при |
численном нахождении интегралов, в которые она входит, бесконеч ные пределы можно заменить этими конечными.
Эквивалентная спектральная характеристика одномерного дат
чика, ориентированного |
перпендикулярно |
движению, |
М 1 Х |
(v) |
= |
= 1 — T l l x ( , v ) , рассчитанная по формуле |
(4.15) д л я |
«закона |
пяти |
||
третей», представлена на |
рис. 21 (кривая |
2). Сравнивая |
(v) |
и |
• М 1 1 э к в (v), можно сделать следующие выводы:
а) |
функция |
М (v) с ростом v резко падает и |
немонотонна, |
||||
в то время как |
функция М |
к п (л>) убывает медленнее |
и |
монотонна; |
|||
б) |
функция |
M (v) обращается в нуль в точках v n = 2 n n ; функ |
|||||
ция |
М |
(v) обращается в нуль только при v->- оо; |
|
|
|||
в) |
полоса пропускания |
датчика, ориентированного |
параллельно |
||||
|
|
|
2,8 |
|
|
|
|
скорости, |
, а полоса пропускания |
датчика, |
ориентирован- |
||||
|
|
|
|
4,1 |
|
|
|
ного |
перпендикулярно скорости, а 1 Х п = ~ ~ . |
т - е. шире |
предыду |
||||
щей |
в |
1,5 раза . |
|
|
|
|
|
72
Учет инерционной части прибора можно произвести таким ж е способом, как и для датчика продольной ориентации.
Перечисленные свойства спектральных характеристик датчиков различной ориентации показывают, что с точки зрения расширения частотного диапазона прибора при измерении полей, подчиняю щихся «закону пяти третей», одномерные датчики необходимо ори-
Г(х)
I—
2
Рис. 22. Функции поперечного осреднения различных датчиков.
/ — одномерного с |
поперечной ориентацией |
U); 2 — двух |
|
мерного с поперечной ориентацией f0 j^(.v); |
3 — сферического |
||
|
fc (.v). |
|
|
еитировать перпендикулярно скорости их движения |
относительно |
||
среды. Недостатком ж е |
такой ориентации |
является |
зависимость |
эквивалентных спектральных характеристик датчиков от вида изме ряемого спектра, который заранее неизвестен. При малых степенях убывания спектра поля эти характеристики могут быть значительно
более узкополосными, чем при продольной |
ориентации |
(см. кри |
вую 4 на рис. 21). |
|
|
При произвольной ориентации датчика |
относительно |
скорости |
движения его эквивалентная энергетическая |
спектральная |
характе |
ристика принимает |
вид, промежуточный между М^(у) и M l l a ] . B ( v ) . |
Рассмотрим измерение спектра поля с помощью прибора с од |
|
номерным датчиком |
на примере измерителя прозрачности морской |
73
воды |
(см. § 2 гл. V I I ) , базовое |
расстояние |
датчика которого |
равно |
|||
66 см, |
а световой поток имеет |
диаметр, |
пренебрежимо |
малый |
|||
в сравнении с длиной базы. Пусть полоса пропускания |
измеритель |
||||||
ной и регистрирующей цепей прибора равна |
10 Гц, а скорость дви |
||||||
жения прибора в воде 45 см/с. Согласно расчетам, проведенным |
на |
||||||
основе вышеуказанных формул, |
при спектре, |
подчиняющемся |
«за |
||||
кону пяти третей», и продольной |
ориентации датчика граничная ча |
||||||
стота |
его выходного сигнала равна 0,30 Гц, |
а при |
поперечной |
0,45 Гц. Поскольку полоса пропускания измерительной и регистри рующей цепей прибора значительно превосходит эти значения, влия нием частотных искажений в них можно пренебречь. Тогда получен ные частоты являются граничными и д л я выходного сигнала всего прибора в целом.
§ 5. Измерение приборами с двухмерными датчиками
Двухмерный датчик имеет конечные длину п ширину и беско нечно малую толщину, т. е. представляет собой некоторую плоскую поверхность. Его аппаратная функция при условии, что размер по
оси рз равен нулю, имеет |
вид Я ( р 4 |
, |
р 2 , рз) = |
Я 2 |
( р 1 , Рг)<5 (рз), а |
спект |
||||||||||||||
ральная |
характеристика |
Я а ( а ) = Я 2 |
( а ь |
а 2 ) |
не зависит от |
волнового |
||||||||||||||
числа |
аз. |
Поэтому |
энергетическая |
спектральная |
характеристика |
|||||||||||||||
датчика yWa (ai, |
a2 , |
ссз) =Мга |
( « ь а 2 ) |
является |
|
функцией |
двух |
пере |
||||||||||||
менных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
работу |
такого |
датчика, |
производящего |
осреднение |
|||||||||||||||
по поверхности, |
|
имеющей |
форму |
|
диска, |
с аппаратной |
|
функцией |
||||||||||||
Я 2 ( р ь |
р2 ) = Я 2 ( |
y p ^ + p g ) , |
|
зависящей |
только |
от |
расстояния до |
|||||||||||||
центра диска. Энергетическая |
спектральная |
характеристика |
этого |
|||||||||||||||||
датчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д и с к датчика может быть различным образом ориентирован от |
||||||||||||||||||||
носительно |
направления |
движения |
прибора. |
Рассмотрим |
два |
вида |
||||||||||||||
ориентации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Вектор скорости |
движения |
|
параллелен |
плоскости |
датчика |
||||||||||||||
(рис. |
19 г). |
При |
этом |
функция |
М2а(а) |
не зависит |
от аз, |
и |
весовая |
|||||||||||
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
M |
i |
r |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d<?, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а выражение для спектра сигнала |
на |
выходе |
|
датчика |
принимает |
|||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
j |
^ 2 |
" |
|
|
Х) |
0 |
i (±V*+*)*c. |
|
|
|
|
(4.21) |
74
где
дх Mo \ v0 ' a j
О п р е д е л им трансформацию спектра поля датчиком, равномерно осредняющнм поле по диску. Пространственная спектральная ха рактеристика такого датчика, имеющего диаметр а, согласно (2.14),
дается выражением #2 (сеч, a 2 ) = A i ^ - ^ - y c c 2 1 + a 2 , ^ |
Следовательно, |
|
энергетическая спектральная характеристика датчика |
||
М2а (а,, а2 ) = Л? |
/ а ? + а | ). |
(4.22) |
Отсюда Maaf——) — Л 2 ( — М , а функция поперечного осреднения
|
-12 |
A n Ь, Х)=-^Г |
I л 1 (Т) А, (Т ) cos2 ? ^ , |
причем
=- 9 - У v2 -j—X2 COS2 ср.
Семейство графиков F^ (v, х) для разных v, найденное числен ным интегрированием полученного выражения, представлено на
о.08\-
0,04
О |
2 |
4 |
в |
В |
10 |
12 |
14 х |
Рис. 23. Семейство функции поперечного осреднения дискового датчика, ориентированного вдоль скорости движения.
/ — \'=0,0; 2~ Л'~!,0; 3 — v=2,0; 4 — v-3,0; J — v -4,0; — v=5,0.
рис. 23, а таблица их значений — в приложении 9. Знание этих кри вых дает возможность построить спектр выходного сигнала дат чика по любому эталонному одномерному спектру поля путем
75
численного |
интегрирования по формуле |
(4.21) |
или решить |
на ЭВ М |
|||
уравнение |
(4.13) |
для измеренного спектра |
5 д (со), а т а к ж е найти |
||||
для любого |
типа |
спектра эквивалентную спектральную характери |
|||||
стику датчика М |
в |
(v), связывающую |
спектр |
выходного |
сигнала |
||
датчика со спектром |
поля соотношением |
|
|
|
|
||
|
|
* А ( ш ) = м 2 1 | в к в ( - ^ - ) |
Oi |
(—-). |
|
Эта характеристика для спектра поля, подчиняющегося «закону пяти третей», представлена на рис. 24 (кривая / ) . Полоса пропуска
ла
1,00.
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,50 Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25\- |
|
|
|
|
|
|
0.25]- |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
1 |
2 |
3 |
|
Ч |
Щ£ |
|
|
О |
|
|
|
|
WCL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"0 |
Рис. |
24. Эквивалентные |
спектральные |
Рис. 25. Эквивалентная |
спектраль |
|||||||||||
характеристики двухмерного |
датчика. |
ная |
характеристика |
сферического |
|||||||||||
/ — при |
продольной |
ориентации |
Мп2 || экв' |
|
|
|
датчика. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2—при |
поперечной |
ориентации |
Л!0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
"2 _L экв' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
такого |
датчика по волновым |
числам |
а,2||п |
а |
|
т. е. на 15% |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уже, |
чем у одномерного |
датчика, |
направленного |
вдоль |
скорости |
||||||||||
движения и имеющего длину, равную диаметру диска. Такое |
суже |
||||||||||||||
ние объясняется |
тем, что в случае |
диска осреднение поля произво |
|||||||||||||
дится по пространству большего числа |
измерений. |
|
|
|
|
||||||||||
2. |
Вектор скорости |
движения |
перпендикулярен |
плоскости |
дат |
||||||||||
чика |
|
(рис. 19 д). |
При этом |
функция М г а ( а ) не зависит от продоль |
|||||||||||
ной |
|
компоненты |
волнового вектора |
|
czj, т. е. М2а |
(d> |
« 2 , |
сез) = |
|||||||
=М2а(-\1аъг |
+ а20), |
и сужение |
спектра |
сигнала происходит только |
вследствие поперечного осреднения. Спектр сигнала на выходе дат чика дается выражением
|
со |
|
( « о = О , ( - |
J F2± (х) ох {± у*Т&) |
d*> |
76