Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 177
Скачиваний: 0
по оно резко падает с изменением угла 0 (т. е. датчик очень чувст вителен к направлению д в и ж е н и я ) .
П р и ориентации решетки перпендикулярно направлению движе ния (8 = 90°) спектральная характеристика такого датчика
N N
к= 1 п = 1
Эта функция с ростом л> монотонно растет от нуля до b*N. Сле довательно, датчик в данном случае представляет собой простран ственный фильтр высоких частот с максимальным усилением Q = /V.
J I
S ctd
Рис. 43. Нормированные спектральные харак теристики фильтров высоких частот.
Его нормированные спектральные характеристики представлены па рис. 43. Внд их с ростом ./V меняется мало . Полоса подавления да ется в табл . 3.
|
|
|
Таблица 3 |
/V |
2 |
4 |
со |
чПод = =<п о д й |
1,10 |
1,35 |
1,70 |
Такие решетки с успехом могут быть использованы в качестве пространственных фильтров высоких частот. П р и небольшом (в сравнении с решетками продольной ориентации) усилении оип имеют спектральную характеристику без провалов, практически не
изменяющуюся при небольших изменениях угла 9. |
|
|
Кроме указанных способов включения |
в о з м о ж н ы еще |
самые |
различные сочетания элементов. При этом |
могут отличаться друг |
|
от друга коэффициенты Ьп, расстояния между соседними |
элемен |
тами, полярность включения элементов. Изменение этих парамет
ров решетки |
позволяет синтезировать пространственные фильтры |
с требуемыми |
характеристиками . |
ПО |
|
§ 4. Влияние спектральных характеристик
элементов решетки
В предыдущем п а р а г р а ф е элементы решетки предполагались то чечными безынерционными. В действительности любой элементдатчик представляет собой пространственно-временной фильтр низ кой частоты. Это свойство датчиков оказывается полезным при применении их в многоэлементных решетках, так к а к позволяет при правильном выборе параметров избавиться от многорезонансности.
Рассмотрим выбор этих параметров при различном включении элементов, считая, что влияние элементов решетки друг на друга отсутствует и максимальный размер элемента датчика значительно меньше расстояния м е ж д у элементами в решетке. В этом случае можно считать
|
|
г»0 5д ( ш ) = М э 1 |
ш . 9 Л |
|
MNэкв |
\ |
~ |
) |
, |
|
|
|
|
||
где Мэкв. эл (—-—) |
— э к в и в а л е н т н а я |
спектральная |
характеристика |
||||||||||||
одного элемента. В противном случае спектр выходного |
сигнала |
||||||||||||||
датчика следует |
определять |
из общего |
в ы р а ж е н и я |
(6.6). |
|
|
|
||||||||
1. |
Согласное |
включение. |
Д л я того |
чтобы |
при |
согласном |
вклю |
||||||||
чении |
и 0 = 0° |
фильтр |
был |
однорезонансным |
(только |
фильтром |
|||||||||
низкой частоты), следует подавить все его главные |
максимумы |
||||||||||||||
кроме |
низкочастотного. Д л я |
этого необходимо, чтобы ширина по |
|||||||||||||
лосы пропускания его элементарного датчика осо не |
превосходила |
||||||||||||||
волнового |
числа |
а ш , соответствующего первому |
паразитному |
глав- |
|||||||||||
ному |
максимуму, т. е. а о ^ — ^ — • Следовательно, |
если |
элементарный |
||||||||||||
датчик имеет полосу пропускания ао, то расстояние м е ж д у |
элемен- |
||||||||||||||
тами решетки необходимо выбирать из условия |
|
|
|
. |
При по- |
||||||||||
лосе |
пропускания решетки |
в целом, |
равной |
а п , |
из |
(6.8) |
найдем |
||||||||
|
|
|
|
|
ССо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число |
ее элементов: А ^ 0 , 4 2 |
. С точки |
зрения |
простоты |
и деше- |
||||||||||
визны прибора следует брать минимальное целое |
N, |
соответствую |
|||||||||||||
щее этому |
неравенству. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При 0 = 90° спектральные |
свойства |
элементов |
приводят |
к |
тому, |
||||||||||
что .Мл-экв(v) с |
ростом v |
стремится |
не к — у - |
, а |
к нулю. Правиль |
||||||||||
ным выбором ао м о ж н о получить требуемую |
скорость |
ее |
убывания, |
||||||||||||
а по найденному ао несложно определить число |
элементов |
N. |
|||||||||||||
В качестве иллюстрации приведем параметры решетки термо |
|||||||||||||||
датчиков, |
позволяющей |
измерять |
неоднородности |
температуры, |
|||||||||||
м а с ш т а б которых больше 100 м, при скорости буксирования |
12 уз |
||||||||||||||
лов (620 см/с) и инерционности одного датчика |
0,2 с. |
|
|
|
|
Такой прибор представляет собой решетку продольной |
ориен |
тации. При согласном включении элементов она д о л ж н а |
иметь |
111
следующие размеры: число элементов ;V = 6, расстояние |
м е ж д у |
эле |
|||||||||||
ментами d = 7 м, полная длина L = 35 м. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Встречное включение. При ориентации решетки вдоль направ |
|||||||||||||
ления движения резонансы высших порядков |
т а к ж е могут |
быть |
|||||||||||
подавлены за счет спадания спектральной характеристики |
ее эле |
||||||||||||
ментов. Н а и б о л ь ш у ю |
сложность при этом представляет |
подавление |
|||||||||||
первого |
паразитного |
главного |
максимума, |
ка к наиболее |
близкого |
||||||||
к рабочему максимуму . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим |
выбор |
параметров |
решетки при ее перпендикуляр |
||||||||||
ной ориентации. Пусть прибор предназначен д л я измерения |
спектра |
||||||||||||
поля |
в |
диапазоне волновых чисел |
a m l u ^ a ^ a m a x . |
Очевидно, что |
|||||||||
с-тах |
в |
данном |
случае |
является |
полосой |
пропускания |
|
элемента |
|||||
решетки |
схо, и от параметров решетки не зависит. |
Величина |
a r a i n |
||||||||||
совпадает с максимальным волновым числом |
полосы |
подавления |
|||||||||||
решетки |
а п о д . Отсюда |
при больших N находим |
расстояние между |
||||||||||
элементами: d=—^-. |
|
Исходя |
из |
требуемого |
усиления |
решетки |
|||||||
|
|
|
a m J n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q=N |
и расстояния |
d, |
получим |
полную длину |
решетки |
L = Nd = |
Итак, правильное сочетание спектральных характеристик реше ток и их элементов позволяет создавать однорезопапспыс простран ственные фильтры низких частот, высоких частот и полосовые с за данными полосами пропускания в требуемых диапазонах волновых чисел.
Примером двухэлементной решетки со встречным включением элементов и поперечной ориентацией может служить датчик изме рителя флуктуации температуры, расположенный на придонной установке и состоящей из двух включенных в мостовую схему тер модатчиков, находящихся один над другим. Если инерционность термодатчиков 7 = 0,5 с, скорость течения в районе постановки ио = = 10 см/с, а максимальный м а с ш т а б регистрируемых неоднородно стей температуры не д о л ж е н превышать 2 м, то расстояние м е ж д у элементами равно 35 см. Минимальный масштаб регистрируемых неоднородностей определяется только скоростью течения и инер ционностью датчика и равен 31,4 см.
ГЛАВА |
VII |
|
А П П А Р А Т Н Ы Е Ф У Н К Ц И И Д А Т Ч И К О В |
|
|
Г И Д Р О Ф И З И Ч Е С К И Х П О Л Е Й |
|
|
§ 1. |
Методы нахождения аппаратных функций |
приборов |
Величины основных гидрофизических полей |
в пределах объемов |
датчиков претерпевают, как правило, сравнительно м а л ы е измене
ния. Это означает, |
что |
поле Х(р\ т) |
может быть представлено |
||
в виде такой |
суммы |
Х(р; |
т) =Хо+Хф(р; |
т) (где Хо — |
постоянная |
с о с т а в л я ю щ а я |
поля, |
а А'ф(р; х)—его |
флуктуационная |
часть), что |
|
|
|
| * Ф ( р ; - О и « * о - |
(7-1) |
Следовательно, при измерении флуктуационных изменений поля возникает необходимость различения малых отклонений Хф(р; х) на фоне большой величины Хо. Поэтому, хотя датчики измеритель ных приборов в большинстве случаев нелинейны, неравенство (7.1) позволяет при их анализе применять метод малого параметра и считать 'их линейными. При этом нормированный выходной сигнал прибора
|
|
Y(t)=X0 |
|
+ § Хф\гу-*)-р; |
|
|
t-z]H{p; |
|
x)cipdz |
|
(7.2) |
||||
т а к ж е |
состоит |
из |
(постоянной |
и |
флуктуационной |
составляющих . |
|||||||||
Здесь |
необходимо |
учесть JH(p; |
x)dpdx=l. |
Если |
нормированный |
||||||||||
сигнал на выходе какого-либо |
прибора |
Y(t) |
можно |
связать |
с |
изме |
|||||||||
ряемым |
полем |
соотношением |
(7.2), то |
в х о д я щ а я |
в него |
функция |
|||||||||
Н (р; т) |
будет аппаратной функцией этого прибора . |
|
|
|
|
||||||||||
Если датчик м о ж н о считать безынерционным, то его |
аппаратная |
||||||||||||||
функция |
Н(р; |
т) =Нр(р) |
5 (х— 0), а выходной сигнал |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Y{t)=X0+ |
j А' ф [г (t)-p;.t\ |
Н9 |
(р) |
dp. |
|
|
|
||||
Если |
при |
этом |
поле |
полагать |
независимым |
от |
времени, |
а дат |
|||||||
ч и к — неподвижным с центром |
в точке г, то нормированный |
сигнал |
|||||||||||||
на выходе прибора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Y |
( г ) = * „ + j |
Хф |
(г - |
р) Н9 |
(?) |
dp, |
|
|
|
(7.3) |
|
причем |
|
J Нр(р) |
dp=l. |
В ы р а ж е н и е |
(7.3) |
примем |
в |
качестве |
8 |
Заказ № 516 |
113 |