Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 191

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

исходного д л я нахождения аппаратных функций безынерционных датчиков.

В дальнейшем для определения вида аппаратных функций дат­

чиков будем находить функциональную связь величины

выходного

сигнала

датчика

с величиной

поля,

в

котором

находится

датчик,

затем, пользуясь

малостью флуктуационной составляющей, линеари­

зовать

полученные в ы р а ж е н и я

(т. е. оставлять в них только

посто­

янную

составляющую

и

член,

пропорциональный

первой

степени

А'ф, пренебрегая

м а л ы м и

высших п о р я д к о в ) ,

что

 

приведет

эти вы­

ражения д л я безынерционного

датчика

к виду (7.3)

и к

виду

(7.2)

в остальных случаях. Функция

Н (р; т), в х о д я щ а я

в

окончательные

выражения, и является аппаратной функцией датчика .

 

 

 

 

Рассмотрим датчики некоторых конкретных приборов д л я изме­

рения

гидрофизических

полей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2. Д а т ч и к измерителя

прозрачности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

морской

воды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р я д

моделей

измерителя прозрачности морской

воды

с

датчи­

ком, построенным на одном и

том

ж е

принципе,

описан

в

р а б о т а х

[45,

54].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д а т ч и к прозрачномера

(рис. 44)

представляет

собой

устройство,

состоящее

из источника

 

света

И

и

фотоприемника

ФП.

Свет

от

осветителя

системой

линз

сводится

 

в

пучок

параллельных

лучей,

имеющий

сечение S, который, пройдя

в воде

базовое расстояние

а,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•2

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 44. К принципу работы датчика прозрачномера.

системой линз фокусируется на ФП. Измерительное устройство тем или иным способом производит сравнение двух световых пото­ ков: направленного в пучок от источника и принятого ФП. Д а т ч и к прозрачности является практически безынерционным, а инерцион­ ность прибора сосредоточена в измерителе и регистраторе.

Н а й д е м аппаратную функцию такого датчика . Свет, проходя че­ рез морскую воду, претерпевает ослабление. К а к известно [76], по­ глощение света на бесконечно малом участке пути d% прямо про­

порционально

энергии

падающего света /

и

длине

участка пути:

dl = —mld%, где

коэффициент

поглощения

света

т

зависит

от

свойств воды.

 

 

 

 

 

 

 

Ъ)

 

 

Введем на

рис.

44

систему

координат

 

 

с началом

в центре датчика

и

выделим пучок света

А /

сечением

d\zd^

ось

114


которого имеет координаты

( 5 2 ,

| з ) . П р е д п о л о ж и м

далее,

что

вода,

в которой распространяется свет, оптически неоднородна, т.

е. ее

коэффициент

поглощения

m( £ i, £ 2 , Ъ)

зависит

от координат.

При

этом поглощение в выбранном пучке на участке dt, дается

выра ­

жением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d[U(U,

 

У ]

 

 

 

Ъ_, /(5|,

Е2 ,

У

^ . •

 

После интегрирования получим энергию пучка в точке gi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч 1

 

 

 

 

 

А/(£ ,,

52 , 6 з ) = А / ( — f - ,

£2 ,

ф х р

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Д / ^

 

|г,

£ з ) с в е т о в а я

энергия

в

начале

выбранного

пучка. Отсюда энергия в конце пучка, т. е. на расстоянии

а от вы­

ходной д и а ф р а г м ы ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А / ( - f ,

£2 ,

е 3

)

= д /

(

ф х

р

 

f

ш ( 5 ь

52, ?3 ) d6i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.4)

 

П о л н а я световая

энергия, п о п а д а ю щ а я

в

Ф Я ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.5)

 

Здесь интегрирование ведется по сечению 5 полного

светового

потока.

Аналогично

полная

 

излученная

световая

энергия

/о =

=

J A / ^

 

t

 

dS.

П о д с т а в л я я

в

формулу

(7.5)

в ы р а ж е н и е

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.4), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Ф П = ] " д / (

6 3 )

ехр

|

-

J

ft,

fe, У

eft

j d S .

(7.6)

 

Следовательно, в общем случае световой поток

на

Ф Я

нели­

нейно зависит от

поля поглощения

т(с,\,

52, ёз), т. е.

датчик

проз­

рачности нелинеен. Однако при малости флуктуации

коэффициента

поглощения

имеем

m( £ i,

g2 ,

Ъ) ъ+т<ь(%и

 

Ы> 1з),

и в х о д я щ а я

в

формулу

(7.6)

экспонента

может

быть

сведена

к

линейному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

а /

2

 

 

 

 

-J

 

относительно

выражению

е- ™»0

 

1 — /

т$(\\,

| 2 ,

Ъ)^\

. При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

- а / 2

 

 

 

 

1

 

115


этом (7.6) дает нормированный световой поток на входе ФП

а

С р а в н и в а я полученное в ы р а ж е н и е с формулой (7.3) и учитывая условие нормировки, найдем аппаратную функцию датчика проз-

рачиомера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я ? (5,, So,

£ 3 ) =

а

/ о

-

при

 

 

и

fe,y

5, (7.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О в противном

случае

 

Функция Д / | — ё 2

,

| з |

представляет

собой

распределение

интенсивности света

по сечению светового

потока

вблизи

светового

 

 

 

Д /

 

 

 

 

 

 

 

 

источника

датчика,

а —

ее

нормированное распределение, та-

кое,

что

j

 

dS = L В случае

равномерного распределе -

ния

интенсивности

по

сечению

-—~тг, и

а п п а р а т н а я

функция

датчика упрощается

 

 

 

Jo

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при 15, | <

-g-

и

fe,

у

6 5,

Ов противном случае,

т.е. при этом имеем датчик с равномерным осреднением по ооъему.

Если сечение светового потока имеет вид прямоугольника, то

а п п а р а т н а я функция

сводится к в ы р а ж е н и ю

(2.12), если круговое —

к в ы р а ж е н и ю (2.13).

Поэтому к д а т ч и к а м

прозрачности с равно ­

мерным распределением интенсивности применимы все выводы, по­ лученные дл я цилиндрических датчиков с постоянным осреднением. В частности, если световой поток в этих датчиках имеет диаметр

меньше четверти

длины датчика, их м о ж н о считать

одномерными.

Д л я расчета

спектральных характеристик

таких датчиков

следует

пользоваться

г р а ф и к а м и рис. 21. Если ж е

условие

одномерности

не выполняется, необходимо пользоваться рис. 26 и рис. 28.

 

Обычно осветитель и фотоприемник находятся по одну сторону

светового пучка,

а

на другом его конце расположено

зеркало,

на­

п р а в л я ю щ е е

свет

в

Ф П (двухходовой д а т ч и к ) . Если при этом

пря­

мой и отраженный

световые потоки проходят близко

друг

от друга

(т. е. их суммарный диаметр меньше четверти длины потока), их

116


м о ж но считать совпадающими, п а п п а р а т н а я функция сохраняет вид (7.7), а коэффициент передачи датчика возрастает вдвое. По­ этому спектральные свойства двухходового (и многоходового) дат­ чика не отличаются от одноходового.

В заключение отметим, что степень неоднородности прозрачно­ сти воды в море может меняться в широких пределах. Приведенный анализ дает возможность судить о работе прибора в воде с мелко­ дисперсными взвесями. Если ж е в ней имеются сильные неодно­ родности коэффициента поглощения, необходим учет нелинейности датчика .

§ 3. Д а т ч и к

измерителя скорости звука

Н а й д е м

аппаратную функцию датчика измерителя скорости

звука, описанного в работе

[2].

Вначале

рассмотрим

одноходовой вариант такого датчика .

Принцип измерения заключается в следующем (рис. 45): пьезокерамическим излучателем И излучается короткий ( ~ 1 мкс) акусти­ ческий видеоимпульс, который, проходя базовое расстояние а, ре­ гистрируется приемником П. И з м е р я я время прохождения импуль­ сом расстояния от излучателя до приемника, можно определить скорость звука в среде.

Рис. 45. К принципу работы датчика измери­ теля скорости звука.

При нахождении аппаратной функции такого датчика сделаем следующие у п р о щ а ю щ и е предположения:

1) все точки поверхности излучателя излучают импульс одно­ временно;

2)акустический импульс при прохождении базового расстояния не рассеивается и не поглощается;

3)верны приближения геометрической оптики, т. е. длина акус­ тического импульса много короче размеров акустических неоднородностей среды, что обычно выполняется в пределах разрешимо ­ сти прибора.

Введем

на

рис. 45

систему координат (gi,

£ 2 , |з)

с

началом

в центре датчика и выделим в полости

датчика

трубку

сечением

dl^dbfi, ось

которой имеет координаты

£з). Предположим, что

по длине

этой

трубки

скорость звука

непостоянна

и

является

117


функцией координат c = c(£i, £ 2 , £з)- При этом время прохождения импульсом базового расстояния внутри выбранной трубки

iT"

Приемник регистрирует результат действия всех акустических импульсов в таких трубках, и время прихода полного импульса, излученного передающей частью прибора, оценивается им к а к не­ которое осредненное по всем трубкам . Вес осреднения по площади

приемника зависит от физических свойств последнего. Будем

д л я

простоты считать его постоянным. Тогда время прохождения

им­

пульсом базового расстояния датчика Г и = - ? - j * 7п(|г, h)dS>

г Д е

dS — элемент поверхности приемника, a S — полная площадь этой поверхности, т. е.

а

 

 

a S

 

 

 

П р е д п о л о ж и м

теперь, что

скорость звука имеет постоянную и

флуктуационную части, причем выполняется условие малости

флук­

туации: c(£i, |г, Ъ) = с о + Сф(|ь

£ 2 , Ъ)- П о д с т а в л я я это

соотношение

в (7.9) и учитывая

малость флуктуации,

получим

 

 

 

а

а

 

 

 

 

a S

_ a S

 

 

 

~

2

~ Т "

 

 

 

Первое слагаемое этого в ы р а ж е н и я

представляет

собой

время

Тпо прохождения импульсом базового расстояния а в среде с по­

стоянной скоростью звука

со: Тао=—,

 

 

а второе — добавку во

вре-

мени АТп, вызванную

 

 

 

 

 

 

Со

 

 

скорости звука . Д е л я Тп

 

неоднородностью

 

 

на

Гпо, получим нормированное время

 

прохождения

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_Т«__.

i

f

I

f

\

с

Ф ( ?

 

Ь

5 2 .

h)

(7Л0,

 

 

 

^

^

 

^

S .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

С р а в н и в ая полученное

в ы р а ж е н и е

с

формулой

(7.3), приходим

к выводу, что в датчике измерителя скорости звука в качестве из­ меряемого поля необходимо рассматривать нормированные флук -

118