Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 191
Скачиваний: 0
исходного д л я нахождения аппаратных функций безынерционных датчиков.
В дальнейшем для определения вида аппаратных функций дат
чиков будем находить функциональную связь величины |
выходного |
|||||||||||||||||||
сигнала |
датчика |
с величиной |
поля, |
в |
котором |
находится |
датчик, |
|||||||||||||
затем, пользуясь |
малостью флуктуационной составляющей, линеари |
|||||||||||||||||||
зовать |
полученные в ы р а ж е н и я |
(т. е. оставлять в них только |
посто |
|||||||||||||||||
янную |
составляющую |
и |
член, |
пропорциональный |
первой |
степени |
||||||||||||||
А'ф, пренебрегая |
м а л ы м и |
высших п о р я д к о в ) , |
что |
|
приведет |
эти вы |
||||||||||||||
ражения д л я безынерционного |
датчика |
к виду (7.3) |
и к |
виду |
(7.2) |
|||||||||||||||
в остальных случаях. Функция |
Н (р; т), в х о д я щ а я |
в |
окончательные |
|||||||||||||||||
выражения, и является аппаратной функцией датчика . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Рассмотрим датчики некоторых конкретных приборов д л я изме |
||||||||||||||||||||
рения |
гидрофизических |
полей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
§ 2. Д а т ч и к измерителя |
прозрачности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
морской |
воды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р я д |
моделей |
измерителя прозрачности морской |
воды |
с |
датчи |
|||||||||||||||
ком, построенным на одном и |
том |
ж е |
принципе, |
описан |
в |
р а б о т а х |
||||||||||||||
[45, |
54]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д а т ч и к прозрачномера |
(рис. 44) |
представляет |
собой |
устройство, |
||||||||||||||||
состоящее |
из источника |
|
света |
И |
и |
фотоприемника |
ФП. |
Свет |
от |
|||||||||||
осветителя |
системой |
линз |
сводится |
|
в |
пучок |
параллельных |
лучей, |
||||||||||||
имеющий |
сечение S, который, пройдя |
в воде |
базовое расстояние |
а, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•2 |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 44. К принципу работы датчика прозрачномера.
системой линз фокусируется на ФП. Измерительное устройство тем или иным способом производит сравнение двух световых пото ков: направленного в пучок от источника и принятого ФП. Д а т ч и к прозрачности является практически безынерционным, а инерцион ность прибора сосредоточена в измерителе и регистраторе.
Н а й д е м аппаратную функцию такого датчика . Свет, проходя че рез морскую воду, претерпевает ослабление. К а к известно [76], по глощение света на бесконечно малом участке пути d% прямо про
порционально |
энергии |
падающего света / |
и |
длине |
участка пути: |
|||||
dl = —mld%, где |
коэффициент |
поглощения |
света |
т |
зависит |
от |
||||
свойств воды. |
|
|
|
|
|
|
|
Ъ) |
|
|
Введем на |
рис. |
44 |
систему |
координат |
|
|
с началом |
|||
в центре датчика |
и |
выделим пучок света |
А / |
сечением |
d\zd^ |
ось |
114
которого имеет координаты |
( 5 2 , |
| з ) . П р е д п о л о ж и м |
далее, |
что |
вода, |
|||||||||||||
в которой распространяется свет, оптически неоднородна, т. |
е. ее |
|||||||||||||||||
коэффициент |
поглощения |
m( £ i, £ 2 , Ъ) |
зависит |
от координат. |
При |
|||||||||||||
этом поглощение в выбранном пучке на участке dt, дается |
выра |
|||||||||||||||||
жением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d[U(U, |
|
У ] |
|
|
|
Ъ_, 5з)Д/(5|, |
Е2 , |
У |
^ . • |
|
||||||
После интегрирования получим энергию пучка в точке gi |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч 1 |
|
|
|
|
|
|
А/(£ ,, |
52 , 6 з ) = А / ( — f - , |
£2 , |
ф х р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
Д / ^ |
|
|г, |
£ з ) — с в е т о в а я |
энергия |
в |
начале |
выбранного |
||||||||||
пучка. Отсюда энергия в конце пучка, т. е. на расстоянии |
а от вы |
|||||||||||||||||
ходной д и а ф р а г м ы , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
А / ( - f , |
£2 , |
е 3 |
) |
= д / |
( |
— |
ф х |
р |
|
f |
ш ( 5 ь |
52, ?3 ) d6i |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.4) |
|
П о л н а я световая |
энергия, п о п а д а ю щ а я |
в |
Ф Я , |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
|
Здесь интегрирование ведется по сечению 5 полного |
светового |
||||||||||||||||
потока. |
Аналогично |
полная |
|
излученная |
световая |
энергия |
/о = |
|||||||||||
= |
J A / ^ |
|
t |
|
dS. |
П о д с т а в л я я |
в |
формулу |
(7.5) |
в ы р а ж е н и е |
||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.4), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ Ф П = ] " д / ( |
— |
6 3 ) |
ехр |
| |
- |
J |
/я |
ft, |
fe, У |
eft |
j d S . |
(7.6) |
|||||
|
Следовательно, в общем случае световой поток |
на |
Ф Я |
нели |
||||||||||||||
нейно зависит от |
поля поглощения |
т(с,\, |
52, ёз), т. е. |
датчик |
проз |
|||||||||||||
рачности нелинеен. Однако при малости флуктуации |
коэффициента |
|||||||||||||||||
поглощения |
имеем |
m( £ i, |
g2 , |
Ъ) =тъ+т<ь(%и |
|
Ы> 1з), |
и в х о д я щ а я |
|||||||||||
в |
формулу |
(7.6) |
экспонента |
может |
быть |
сведена |
к |
линейному |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
а / |
2 |
|
|
|
|
-J |
|
относительно |
1Щ |
выражению |
е- ™»0 |
|
1 — / |
т$(\\, |
| 2 , |
Ъ)^\ |
. При |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
- а / 2 |
|
|
|
|
1 |
|
115
этом (7.6) дает нормированный световой поток на входе ФП
а
С р а в н и в а я полученное в ы р а ж е н и е с формулой (7.3) и учитывая условие нормировки, найдем аппаратную функцию датчика проз-
рачиомера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я ? (5,, So, |
£ 3 ) = |
а |
/ о |
- |
при |
|
|
и |
fe,y |
€ |
5, (7.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
О в противном |
случае |
|
||||
Функция Д / | — ё 2 |
, |
| з | |
представляет |
собой |
распределение |
|||||||
интенсивности света |
по сечению светового |
потока |
вблизи |
светового |
||||||||
|
|
|
Д / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
источника |
датчика, |
а — |
ее |
нормированное распределение, та- |
||||||||
кое, |
что |
j |
|
dS = L В случае |
равномерного распределе - |
|||||||
ния |
интенсивности |
по |
сечению |
—-——~тг, и |
а п п а р а т н а я |
функция |
||||||
датчика упрощается |
|
|
|
Jo |
о |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
при 15, | < |
-g- |
и |
fe, |
у |
6 5, |
Ов противном случае,
т.е. при этом имеем датчик с равномерным осреднением по ооъему.
Если сечение светового потока имеет вид прямоугольника, то
а п п а р а т н а я функция |
сводится к в ы р а ж е н и ю |
(2.12), если круговое — |
к в ы р а ж е н и ю (2.13). |
Поэтому к д а т ч и к а м |
прозрачности с равно |
мерным распределением интенсивности применимы все выводы, по лученные дл я цилиндрических датчиков с постоянным осреднением. В частности, если световой поток в этих датчиках имеет диаметр
меньше четверти |
длины датчика, их м о ж н о считать |
одномерными. |
|||||
Д л я расчета |
спектральных характеристик |
таких датчиков |
следует |
||||
пользоваться |
г р а ф и к а м и рис. 21. Если ж е |
условие |
одномерности |
||||
не выполняется, необходимо пользоваться рис. 26 и рис. 28. |
|
||||||
Обычно осветитель и фотоприемник находятся по одну сторону |
|||||||
светового пучка, |
а |
на другом его конце расположено |
зеркало, |
на |
|||
п р а в л я ю щ е е |
свет |
в |
Ф П (двухходовой д а т ч и к ) . Если при этом |
пря |
|||
мой и отраженный |
световые потоки проходят близко |
друг |
от друга |
(т. е. их суммарный диаметр меньше четверти длины потока), их
116
м о ж но считать совпадающими, п а п п а р а т н а я функция сохраняет вид (7.7), а коэффициент передачи датчика возрастает вдвое. По этому спектральные свойства двухходового (и многоходового) дат чика не отличаются от одноходового.
В заключение отметим, что степень неоднородности прозрачно сти воды в море может меняться в широких пределах. Приведенный анализ дает возможность судить о работе прибора в воде с мелко дисперсными взвесями. Если ж е в ней имеются сильные неодно родности коэффициента поглощения, необходим учет нелинейности датчика .
§ 3. Д а т ч и к |
измерителя скорости звука |
|
Н а й д е м |
аппаратную функцию датчика измерителя скорости |
|
звука, описанного в работе |
[2]. |
|
Вначале |
рассмотрим |
одноходовой вариант такого датчика . |
Принцип измерения заключается в следующем (рис. 45): пьезокерамическим излучателем И излучается короткий ( ~ 1 мкс) акусти ческий видеоимпульс, который, проходя базовое расстояние а, ре гистрируется приемником П. И з м е р я я время прохождения импуль сом расстояния от излучателя до приемника, можно определить скорость звука в среде.
Рис. 45. К принципу работы датчика измери теля скорости звука.
При нахождении аппаратной функции такого датчика сделаем следующие у п р о щ а ю щ и е предположения:
1) все точки поверхности излучателя излучают импульс одно временно;
2)акустический импульс при прохождении базового расстояния не рассеивается и не поглощается;
3)верны приближения геометрической оптики, т. е. длина акус тического импульса много короче размеров акустических неоднородностей среды, что обычно выполняется в пределах разрешимо сти прибора.
Введем |
на |
рис. 45 |
систему координат (gi, |
£ 2 , |з) |
с |
началом |
|
в центре датчика и выделим в полости |
датчика |
трубку |
сечением |
||||
dl^dbfi, ось |
которой имеет координаты |
£з). Предположим, что |
|||||
по длине |
этой |
трубки |
скорость звука |
непостоянна |
и |
является |
117
функцией координат c = c(£i, £ 2 , £з)- При этом время прохождения импульсом базового расстояния внутри выбранной трубки
iT"
Приемник регистрирует результат действия всех акустических импульсов в таких трубках, и время прихода полного импульса, излученного передающей частью прибора, оценивается им к а к не которое осредненное по всем трубкам . Вес осреднения по площади
приемника зависит от физических свойств последнего. Будем |
д л я |
простоты считать его постоянным. Тогда время прохождения |
им |
пульсом базового расстояния датчика Г и = - ? - j * 7п(|г, h)dS> |
г Д е |
dS — элемент поверхности приемника, a S — полная площадь этой поверхности, т. е.
а
|
|
a S |
|
|
|
П р е д п о л о ж и м |
теперь, что |
скорость звука имеет постоянную и |
|||
флуктуационную части, причем выполняется условие малости |
флук |
||||
туации: c(£i, |г, Ъ) = с о + Сф(|ь |
£ 2 , Ъ)- П о д с т а в л я я это |
соотношение |
|||
в (7.9) и учитывая |
малость флуктуации, |
получим |
|
|
|
|
а |
а |
|
|
|
|
a S |
_ a S |
|
|
|
~ |
2 |
~ Т " |
|
|
|
Первое слагаемое этого в ы р а ж е н и я |
представляет |
собой |
время |
Тпо прохождения импульсом базового расстояния а в среде с по
стоянной скоростью звука |
со: Тао=—, |
|
|
а второе — добавку во |
вре- |
||||||||
мени АТп, вызванную |
|
|
|
|
|
|
Со |
|
|
скорости звука . Д е л я Тп |
|
||
неоднородностью |
|
|
на |
||||||||||
Гпо, получим нормированное время |
|
прохождения |
|
|
|||||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_Т«__. |
i |
f |
I |
f |
\ |
с |
Ф ( ? |
|
Ь |
5 2 . |
h) |
(7Л0, |
|
|
-Ь |
|
|
^ |
^ |
|
^ |
S . |
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С р а в н и в ая полученное |
в ы р а ж е н и е |
с |
формулой |
(7.3), приходим |
к выводу, что в датчике измерителя скорости звука в качестве из меряемого поля необходимо рассматривать нормированные флук -
118