Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 179
Скачиваний: 0
(7.21). При этом |
аппаратная функция не может быть разделена |
на произведение |
временной и пространственной аппаратных функ- |
2ро |
ДДРФ |
a |
i а |
I |
I |
1 _ |
I |
| |
I |
I |
О |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5тЛ!Ёа |
|
|
|
|
|
|
' |
b |
Рис. 51. Зависимость смещения центра аппа
ратной |
функции |
и |
эффективной длины |
датчика |
температуры |
от его параметров. |
|
|
» _ i £ l |
о |
" з ф ф |
|
а |
' |
а |
ций, что связано с наличием свойства инерционности и пространст венного осреднения в к а ж д о м элементе датчика . , В заключение заметим, что по приведенной методике могут быть
рассчитаны и датчики термогидрометров.
§ 6. Экспериментальное нахождение аппаратных функций
Теоретическое нахождение аппаратных функций датчиков в ряде
случаев затруднительно (см., например, § 4 данной г л а |
в ы ) . По |
этому возникает необходимость в их экспериментальном |
опреде |
лении. В электро- и радиотехнике основным видом эталонного воз
действия на линейные цепи с целью их экспериментального |
иссле |
||||
дования является гармоническое (напряжение или |
т о к ) . |
О д н а к о |
|||
создание таких воздействий для исследования и калибровки |
датчи |
||||
ков гидрофизических полей |
оказывается |
трудно |
осуществимым. |
||
Действительно, если несложно получить синусоидальное |
н а п р я ж е |
||||
ние данной частоты и подать |
его на вход исследуемого устройства, |
||||
то, например, создание синусоидального распределения |
электро |
||||
проводности в воде с целью снятия характеристик датчика |
элек |
||||
тропроводности, несомненно, |
представляет |
собой |
очень |
большие |
128
технические трудности. Отсюда возникает проблема отыскания ме тодов создания стандартных воздействии на датчики с целью их экспериментального исследования. Им и могут быть различные сту пенчатые изменения входной величины (например, слои жидкости с разной электропроводностью дл я исследования датчиков элек тропроводности, светофильтры разной плотности дл я исследования датчиков прозрачности и т. д . ) . При этом если объем, в котором создается поле, достаточно велик, можно предполагать, что все верхнее полупространство з а н я т о средой, в которой поле имеет неизменную во времени и не з а в и с я щ у ю от координат величину Хв,
к х
х
о
Рис. 52. Ступенчатое изменение поля.
а нижнее |
полупространство — т а к ж е |
постоянную |
величину |
Хв |
|||||||||
(рис. 52). Центр датчика |
имеет |
координату |
х. |
Н е |
н а р у ш а я общ |
||||||||
ности, м о ж н о полагать, что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Х(х\-[ |
- |
X |
o |
= |
l П Р И |
Х |
> |
° |
' |
|
|
|
|
л ^ > |
\ |
Ха=0 |
при |
|
х<0, |
|
|
|
||||
т. е. поле при переходе |
через |
|
границу |
раздела |
претерпевает |
еди |
|||||||
ничный скачок. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исследуем искажения, вносимые прибором при измерении та |
|||||||||||||
кого поля, н связь их с |
п а р а м е т р а м и |
прибора. |
П р е д п о л а г а я , |
что |
|||||||||
изменение |
координаты |
центра |
датчика |
х |
происходит настолько |
медленно, что инерционностью прибора можно пренебречь, из фор мулы (3.1) найдем сигнал на выходе датчика прибора
|
со |
|
YA*)= |
I |
X(x-p)Nl(P)dP. |
9 З а к а з № 516 |
129 |
Д л я рассматриваемого случая он имеет вид
Л"
К п ( * ) = j Я , ( Р ) с/?.
—со
В электротехнике реакция цепи на ступенчатое воздействие но сит название переходной характеристики цепи. Таким образом, полученное соотношение является в ы р а ж е н и е м для переходной ха-
vn(x)
-1.2 -0,8 -0,4 О 0,4 0.8 ^
Рис. 53. Переходные характеристики безынерционных датчиков.
/ — параллелепипеда, 2 — цилиндра, 3 — шара.
рактернстики |
датчика, |
имеющего |
аппаратную функцию |
# i ( p ) . |
||||
И з него непосредственно |
следует: У п ( — оо) = 0 |
и У г |
п ( 0 0 ) = 1 . |
|||||
Одномерная а п п а р а т н а я функция из переходной характеристики |
||||||||
определяется |
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я > ( Л " ) = ^ Г Г " |
|
|
|
|
( 7 - 2 4 ) |
||
т. е. может быть найдена экспериментально-расчетным |
лутем . |
|||||||
Графики |
переходных |
характеристик |
датчиков |
с |
постоянным |
|||
осреднением |
в параллелепипеде, цилиндре |
и |
шаре, |
рассчитанные |
||||
по этим формулам, даны на рис. 53. |
|
|
|
|
|
|
||
И з них следует, что при равных |
р а з м е р а х |
сферический |
датчик |
лучше воспроизводит вид ступенчатого изменения поля, чем ци линдрический, а последний, в свою очередь, лучше, чем датчик,
осредняющий в |
параллелепипеде . Это связано с указанным в § 2 |
гл. I I I свойством |
большей широкополосное™ сферического датчика . |
130
О д н а ко различия невелики. Характерной чертой полученных пере ходных характеристик является их симметричность, что объясня
ется |
симметрией датчиков. |
|
|
|
Одномерная спектральная характеристика датчика в ы р а ж а е т с я |
||||
через его переходную функцию следующим образом: |
|
|||
|
|
|
|
(7.25) |
и может |
быть определена по экспериментально найденной |
функции |
||
Yn{x) |
методом численного |
интегрирования. Знание функций (7.24) |
||
и (7.25) |
дает возможность |
определить среднеквадратичный |
размер |
|
и полосу |
пропускания датчика . |
|
||
Если измерение поля происходит быстрее установления |
переход |
ных'процессов в инерционной части датчиков, то инерционностью датчиков пренебрегать нельзя. Пусть датчик проходит через гра ницу раздела с постоянной скоростью vo, т. е. координата его центра имеет в момент времени t значение vot. При этом выходной сигнал датчика
|
Г П ( Г ; |
0 = 1 *1('—0*о-р]Я,(Р ; |
•=) Cfp rf-c, |
|
|||||||||
причем |
величина |
Т |
характеризует |
собой инерционность |
датчика. |
||||||||
Предполагая, что допустимо представление |
(2.8), получим |
||||||||||||
|
|
|
|
|
со |
Г ( < — " ) "о |
|
|
|
|
|
||
|
*УП(Т; |
|
t)= |
J |
J |
Я , (p)flfp |
|
N,(')d-. |
|
||||
|
|
|
|
— со L — 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Внутренний интеграл представляет собой переходную характе |
|||||||||||||
ристику |
безынерционного |
датчика |
|
Уп [(* — т) v0]. |
Таким |
образом, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
УП(Т; |
|
0 = |
j |
|
|
Yn[(t—^)v0\Hz^)d-.. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
— со |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
импульсная |
реакция |
датчика |
соответствует |
реакции |
||||||||
фильтра |
низкой частоты, |
то это в ы р а ж е н и е |
принимает вид |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
т |
|
|
|
УП(Т; |
|
|
|
о |
|
|
t)=±$Ya[{t-*)v0]e"d*. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частном случае датчика - параллелепипеда |
учет инерционно |
||||||||||||
сти приводит к следующему .выражению дл я переходной |
характе |
||||||||||||
ристики: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при у < — 1, |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
( 4 - У ) |
|
при — 1^3 - ' |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
||||
|
|
|
sll |
А —Ау |
|
|
|
|
при ) ' > 1, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«1 |
|
А-- |
2vnT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9* |
131 |