Файл: Данилин Н.С. Теория и методы неразрушающего инфракрасного контроля радиоэлектронных схем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 149

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Примером такого приемника может служить интерферометр интенсивности Хэкбери, Брауна и Твисса, упрощенная блок-схема которого приведена на рис. 5.13.

Рис. 5.13. Упрощенная блок-схема интерферометра Хэкбери, Брауна и Твиста: ОК — объект контроля;

ЧЭ — чувствительный элемент; ПУ — предварительный усилитель; ПЛЛ — перемножптель мощности; И — интегратор.

ПК излучение от объекта контроля (ОК) попадает на чувстви­ тельный элемент ИК приемника ЧЭ) и через полупрозрачное зер­ кало ПЗ с некоторой временной задержкой, пропорциональной фазе излучения на ЧЭгУсиленные в предварительных усилите­ лях ПУ сигналы поступают на перемножитель мощности (ПМ), нагрузкой которого является интегратор. На выходе получим ав­ токорреляционную функцию входного сигнала.

Могут быть и другие реализации корреляционного приема ИК излучения, но все они вызывают затруднения при своей практи­ ческой реализации.

Значительно меньше затруднения при реализации вызывает метод оптимальной фильтрации, сущность которого заключается в создании оптимального для приходящего сигнала фильтра.

Для сигнала иг (() согласованным является фильтр, имеющий такую передаточную функцию, которая с точностью до амплитуд­ ного множителя и постоянной задержки во времени является комплексно-сопряженной со спектром сигнала.

Спектр сигнала в общем виде можно записать в виде

со

 

5(/ш)^= | uc{ t ) e ~ ^ d t .

(5.85)

Передаточная функция согласованного фильтра оптимального приемника в этом случае должна быть равна

k (/ ш) = k dTj“To S ( - j 10).= k fTj,u7o S* (j (o),

(5 .86)

108

где

к — амплитудный множитель;

 

 

е~1ш'о — член,

характеризующий постоянную времени задерж­

S* (/ ш) —

ки в

фильтре to;

со спектром.

величина, комплексно сопряженная

 

В случае

непериодических импульсов на входе

ИК приемника

со случайными параметрами частотный спектр сигнала является непрерывной функцией частоты и он тем шире, чем меньше дли­

тельность приходящего

импульса.

 

Для прямоугольного

импульса

 

 

sin

sin

 

 

(5.87;

2

Для импульса гауссовой формы

у — - *L

(5.88)

где т =

коэффициент, характеризующий скорость измене-

нения во времени гауссовой функции; ти — длительность сигнала на уровне 0,46.

Согласно критецию Пэйли—Винера, который формулирует приз­ наки физической реализации согласованного фильтра, спектр не может уменьшаться до нуля быстрее, чем экспонента. Значит,

фильтр с функцией (5.87) допустим, а фильтр для сигнала с гаус__ о

совой функцией >

е

4( физически

не реализуем.

 

В этом случае можно реализовать

квазиоптимальный

фильтр,

в котором передаточная

функция

 

k(jсо) будет пропорциональна

спектру:

 

 

 

 

 

 

 

 

V к

е

-

.

(5.89)

 

 

2 Н- ------

*1

 

 

1

 

 

 

 

где е — бесконечно малая величина.

Так как на вход поступают импульсы различной формы и раз­ личной длительности, то очевидно, что построить оптимальный для всех сигналов фильтр невозможно. Поэтому при реализации опти­ мальной ИК приемной системы необходимо определить спектр импульса с минимальной длительностью, определяемой выраже­ нием (5.81), и для этого сигнала подобрать согласованный фильтр. Этот же фильтр окажется в какой-то мере согласованным и для других сигналов большей длительности. Все они пройдут сквозь

этот фильтр, так как их спектр.будет уже.

109



При таком построении оптимального ИК приемника необходи­ мо исходить из спектра сигнала, определяемого выражением

о

 

<0“ Тс

 

5(у'ы) = тсв 41/1Г,

(5.90)

где тс — определяется из выражения

 

j > § P z ( t ) d C d D = 0,46.

(5.91)

5 с

 

При подсчетах, требующих небольшой точности,

можно вос­

пользоваться упрощенным выражением

 

ч =

(5.92)

Тогда спектр сигнала, для которого необходимо подбирать со­ гласованный фильтр, равен

 

(и”В

 

В

.

(5.93)

S(j*) = ^ - e

Данное выражение справедливо в том случае, если пятно, соз­ даваемое на поверхности объекта контроля в направлении скани­ рования, имеет линейные размеры, меньшие или равные линейным размерам в этом же направлении теплоизлучающих элементов, т. е., если Д-<1. Если же B>L, то спектр сигнала, для которого необходимо подбирать согласованный фильтр, определяется из вы­ ражения

 

ш В

 

 

sin

 

S (/ ш) = 2 -

2i7;

(5.54)

Ш

 

 

Сигнал на выходе согласованного фильтра можно определить,

зная

его импульсную характеристику

h(t):

 

 

 

оо

 

 

 

ивых СО = J* и (т — /) к (() сК.

(5.95)

 

 

оо

 

 

Для согласованного фильтра

 

 

 

 

Л (0= Ф *сСсо -

0 .

(5.96)

где (3

— постоянный

амплитудный множитель;

в фильтре.

т — постоянная

времени задержки сигнала

110


Учитывая выражение

(5.96),

можно записать

 

 

«вы* (т) =

Pj [ а (т — i) «с ("0 —/) сif.

(5.97)

 

 

о

 

 

Для

конечного сигнала

 

 

 

<о+Т„

 

 

 

«вых (") = [5

j и (-■— () «с ("о — /) clt,

(5.98)

 

 

‘о

 

 

где Т„

интервал наблюдения по критерию Котельникова.

Для

оптимального фильтра

распределение шума

на его вы­

ходе подчиняется закону Реллея, если на его входе амплитудное

распределение

подчинялось

нормальному

закону, а

частотное

распределение

равномерному:

 

 

 

(пш) ~

- г т ехр ( ---

 

(5.99)

где ош — среднеквадратическое отклонение

амплитуды

шума от

среднего значения.

 

 

 

Тогда частотное распределение смеси сигнала и шума на выхо­

де согласованного

фильтра

подчиняется обобщенному закону

Реллея:

 

 

Ю(Uq ш)

ехр

(5.100)

Данные выражения позволяют определить полосу пропускания оптимального фильтра, по которой необходимо его согласовывать с сигнальным, если согласование по спектру невозможно.

§ 5.5. ПРОСТРАНСТВЕННОЕ РАЗРЕШЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ИНФРАКРАСНОГО ПРИЕМНИКА

Под пространственным разрешением приемника лучистой энер­ гии понимают способность этого приемника выделять раздельно сигналы от двух рядом расположенных источников. Количествен­ ная оценка пространственного разрешения выражается в минималь­ ном расстоянии между двумя источниками сигналов, от которых еще возможен раздельный прием. В приборах со сканированием, одним из которых и является ИК система обнаружения неисправ­ ностей и контроля работоспособности радиоэлектронной аппара­ туры, в результате преобразования пространственных координат во временные задача пространственного разрешения приходящих сигналов трансформируется в задачу пространственно-временного разрешения.

111


В случае

применения

оптимальных приемников, как доказано

в (30], временное разрешение

будет возможным, если огибающие

автокорреляционных функций

двух

рядом

стоящих по времени

сигналов пересекаются на уровне 0,5 и ниже.

 

 

 

Сигналы

на

выходе оптимального

приемника в случае равно­

мерного распределения

шума

можно

характеризовать сигнальной

функцией S (t; со; ф ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 (/; ш; 9) =

2

'

 

ш;

<р) ис(/ -|- т;

со -|!- А ш;

Д<?)п7.

(5.101)

Г ис (/;

 

 

1(1Ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл в выражении

(5.101)

представляет собой смешанную

автокорреляционную функцию двух сигналов:

 

 

 

 

тН

со; «) uc{t -f

 

 

 

Д <s)dt.

 

'А=

^ мс (/;

т; со -f Д со;

с?

(5.102)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

(5.102)

при т = 0; Дсо = 0; Дф= 0

представляет собой

энергию сигнала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А(0; 0; 0) =

Ес.

 

 

(5.103)

Тогда, обозначив через

60 (т;

Дш;

Д?)

6 (0) ’

сигнальную

функ-

цию можно записать

 

 

 

 

 

 

 

в следующем виде:

 

 

 

 

S{t\ сП;

 

 

2 Ес

о (х;

Д со; Дю).

 

(5.104)

 

 

 

 

 

 

in

 

 

 

 

 

Так как мы рассматриваем только временной сдвиг двух сигна­

лов, то функцию % (т;

Дш; Д<р)

можно записать как

 

 

 

т

 

Фо (*’, 0; 0) =

б0(т) =

^ ис (/) ис [t — т) dt.

(5.105)

 

 

с о

 

В комплексной записи эта корреляционная функция автокорре­ ляции может быть представлена в виде

Vo (*) =

R e f «е ( 0 « е * {t - т) dt,

(5.106)

1

где 2 £ — нормирующий множитель;

пе — комплексная амплитуда сигна'ла.

112