Файл: Данилин Н.С. Теория и методы неразрушающего инфракрасного контроля радиоэлектронных схем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 149
Скачиваний: 0
Примером такого приемника может служить интерферометр интенсивности Хэкбери, Брауна и Твисса, упрощенная блок-схема которого приведена на рис. 5.13.
Рис. 5.13. Упрощенная блок-схема интерферометра Хэкбери, Брауна и Твиста: ОК — объект контроля;
ЧЭ — чувствительный элемент; ПУ — предварительный усилитель; ПЛЛ — перемножптель мощности; И — интегратор.
ПК излучение от объекта контроля (ОК) попадает на чувстви тельный элемент ИК приемника ЧЭ) и через полупрозрачное зер кало ПЗ с некоторой временной задержкой, пропорциональной фазе излучения на ЧЭгУсиленные в предварительных усилите лях ПУ сигналы поступают на перемножитель мощности (ПМ), нагрузкой которого является интегратор. На выходе получим ав токорреляционную функцию входного сигнала.
Могут быть и другие реализации корреляционного приема ИК излучения, но все они вызывают затруднения при своей практи ческой реализации.
Значительно меньше затруднения при реализации вызывает метод оптимальной фильтрации, сущность которого заключается в создании оптимального для приходящего сигнала фильтра.
Для сигнала иг (() согласованным является фильтр, имеющий такую передаточную функцию, которая с точностью до амплитуд ного множителя и постоянной задержки во времени является комплексно-сопряженной со спектром сигнала.
Спектр сигнала в общем виде можно записать в виде
со |
|
5(/ш)^= | uc{ t ) e ~ ^ d t . |
(5.85) |
Передаточная функция согласованного фильтра оптимального приемника в этом случае должна быть равна
k (/ ш) = k dTj“To S ( - j 10).= k fTj,u7o S* (j (o), |
(5 .86) |
108
где |
к — амплитудный множитель; |
|
||
|
е~1ш'о — член, |
характеризующий постоянную времени задерж |
||
S* (/ ш) — |
ки в |
фильтре to; |
со спектром. |
|
величина, комплексно сопряженная |
||||
|
В случае |
непериодических импульсов на входе |
ИК приемника |
со случайными параметрами частотный спектр сигнала является непрерывной функцией частоты и он тем шире, чем меньше дли
тельность приходящего |
импульса. |
|
Для прямоугольного |
импульса |
|
|
sin |
sin |
|
|
(5.87; |
2
Для импульса гауссовой формы
у — - *L
(5.88)
где т = |
коэффициент, характеризующий скорость измене- |
нения во времени гауссовой функции; ти — длительность сигнала на уровне 0,46.
Согласно критецию Пэйли—Винера, который формулирует приз наки физической реализации согласованного фильтра, спектр не может уменьшаться до нуля быстрее, чем экспонента. Значит,
фильтр с функцией (5.87) допустим, а фильтр для сигнала с гаус__ о
совой функцией > |
е |
4( физически |
не реализуем. |
|
||
В этом случае можно реализовать |
квазиоптимальный |
фильтр, |
||||
в котором передаточная |
функция |
|
k(jсо) будет пропорциональна |
|||
спектру: |
|
|
|
|
|
|
|
|
V к |
е |
- — |
. |
(5.89) |
|
|
2 Н- ------ |
*1 |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
где е — бесконечно малая величина.
Так как на вход поступают импульсы различной формы и раз личной длительности, то очевидно, что построить оптимальный для всех сигналов фильтр невозможно. Поэтому при реализации опти мальной ИК приемной системы необходимо определить спектр импульса с минимальной длительностью, определяемой выраже нием (5.81), и для этого сигнала подобрать согласованный фильтр. Этот же фильтр окажется в какой-то мере согласованным и для других сигналов большей длительности. Все они пройдут сквозь
этот фильтр, так как их спектр.будет уже.
109
При таком построении оптимального ИК приемника необходи мо исходить из спектра сигнала, определяемого выражением
о |
|
<0“ Тс |
|
5(у'ы) = тсв 41/1Г, |
(5.90) |
где тс — определяется из выражения |
|
j > § P z ( t ) d C d D = 0,46. |
(5.91) |
5 с |
|
При подсчетах, требующих небольшой точности, |
можно вос |
пользоваться упрощенным выражением |
|
ч = |
(5.92) |
Тогда спектр сигнала, для которого необходимо подбирать со гласованный фильтр, равен
|
(и”В |
|
В |
. |
(5.93) |
S(j*) = ^ - e |
Данное выражение справедливо в том случае, если пятно, соз даваемое на поверхности объекта контроля в направлении скани рования, имеет линейные размеры, меньшие или равные линейным размерам в этом же направлении теплоизлучающих элементов, т. е., если Д-<1. Если же B>L, то спектр сигнала, для которого необходимо подбирать согласованный фильтр, определяется из вы ражения
|
ш В |
|
|
|
sin |
|
|
S (/ ш) = 2 - |
2i7; |
(5.54) |
|
Ш |
|||
|
|
Сигнал на выходе согласованного фильтра можно определить,
зная |
его импульсную характеристику |
h(t): |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
ивых СО = J* и (т — /) к (() сК. |
(5.95) |
||
|
|
— оо |
|
|
Для согласованного фильтра |
|
|
||
|
|
Л (0= Ф *сСсо - |
0 . |
(5.96) |
где (3 |
— постоянный |
амплитудный множитель; |
в фильтре. |
|
т — постоянная |
времени задержки сигнала |
110
Учитывая выражение |
(5.96), |
можно записать |
|
|
|
«вы* (т) = |
Pj [ а (т — i) «с ("0 —/) сif. |
(5.97) |
|
|
|
о |
|
|
Для |
конечного сигнала |
|
|
|
|
<о+Т„ |
|
|
|
|
«вых (") = [5 |
j и (-■— () «с ("о — /) clt, |
(5.98) |
|
|
|
‘о |
|
|
где Т„ |
интервал наблюдения по критерию Котельникова. |
|||
Для |
оптимального фильтра |
распределение шума |
на его вы |
ходе подчиняется закону Реллея, если на его входе амплитудное
распределение |
подчинялось |
нормальному |
закону, а |
частотное |
распределение |
равномерному: |
|
|
|
|
(пш) ~ |
- г т ехр ( --- |
|
(5.99) |
где ош — среднеквадратическое отклонение |
амплитуды |
шума от |
||
среднего значения. |
|
|
|
Тогда частотное распределение смеси сигнала и шума на выхо
де согласованного |
фильтра |
подчиняется обобщенному закону |
Реллея: |
|
|
Ю(Uq ш) |
ехр |
(5.100) |
Данные выражения позволяют определить полосу пропускания оптимального фильтра, по которой необходимо его согласовывать с сигнальным, если согласование по спектру невозможно.
§ 5.5. ПРОСТРАНСТВЕННОЕ РАЗРЕШЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ИНФРАКРАСНОГО ПРИЕМНИКА
Под пространственным разрешением приемника лучистой энер гии понимают способность этого приемника выделять раздельно сигналы от двух рядом расположенных источников. Количествен ная оценка пространственного разрешения выражается в минималь ном расстоянии между двумя источниками сигналов, от которых еще возможен раздельный прием. В приборах со сканированием, одним из которых и является ИК система обнаружения неисправ ностей и контроля работоспособности радиоэлектронной аппара туры, в результате преобразования пространственных координат во временные задача пространственного разрешения приходящих сигналов трансформируется в задачу пространственно-временного разрешения.
111
В случае |
применения |
оптимальных приемников, как доказано |
|||||||||
в (30], временное разрешение |
будет возможным, если огибающие |
||||||||||
автокорреляционных функций |
двух |
рядом |
стоящих по времени |
||||||||
сигналов пересекаются на уровне 0,5 и ниже. |
|
|
|
||||||||
Сигналы |
на |
выходе оптимального |
приемника в случае равно |
||||||||
мерного распределения |
шума |
можно |
характеризовать сигнальной |
||||||||
функцией S (t; со; ф ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 (/; ш; 9) = |
2 |
' |
|
ш; |
<р) ис(/ -|- т; |
со -|!- А ш; |
Д<?)п7. |
(5.101) |
|||
— |
Г ис (/; |
||||||||||
|
|
1(1Ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл в выражении |
(5.101) |
представляет собой смешанную |
|||||||||
автокорреляционную функцию двух сигналов: |
|
|
|||||||||
|
|
тН |
со; «) uc{t -f |
|
|
|
Д <s)dt. |
|
|||
'А= |
^ мс (/; |
т; со -f Д со; |
с? |
(5.102) |
|||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
(5.102) |
при т = 0; Дсо = 0; Дф= 0 |
представляет собой |
||||||||
энергию сигнала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
А(0; 0; 0) = |
Ес. |
|
|
(5.103) |
|||
Тогда, обозначив через |
60 (т; |
Дш; |
Д?) |
6 (0) ’ |
сигнальную |
функ- |
|||||
цию можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
||||
в следующем виде: |
|
|
|
||||||||
|
S{t\ сП; |
|
|
2 Ес |
о (х; |
Д со; Дю). |
|
(5.104) |
|||
|
|
|
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
Так как мы рассматриваем только временной сдвиг двух сигна
лов, то функцию % (т; |
Дш; Д<р) |
можно записать как |
|
|
|
т |
|
Фо (*’, 0; 0) = |
б0(т) = |
^ ис (/) ис [t — т) dt. |
(5.105) |
|
|
с о |
|
В комплексной записи эта корреляционная функция автокорре ляции может быть представлена в виде
Vo (*) = |
R e f «е ( 0 « е * {t - т) dt, |
(5.106) |
1
где 2 £ — нормирующий множитель;
пе — комплексная амплитуда сигна'ла.
112