Файл: Григолюк Э.И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.07.2024

Просмотров: 134

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

З д е сь

 

 

 

 

 

 

 

\2Щ(\

ѵ2)

 

 

X.2 =

;

/г =

;

M = m2-\

À2 .

(8. 39)

 

 

 

sin 2 a

 

?^[2

 

 

1 я2

 

Д л я цилиндрической

оболочки

 

 

 

(8.40)

 

 

a—»0; С—>0; V^P/R2;

RX=R.

Д л я оболочки,

целе ­

у

которой параметр

£ 2 > 1 , формулу (8.38)

сообразно записать так:

 

 

 

 

 

 

О ) * - =

2

 

 

 

m2Y]2+16

-•;

 

 

 

Xj4

1

4

(/И,!

+ 9)(/п2г)2+16)

 

X

 

х;^

 

3

X;

 

те2т)2 -)- 9

 

+

( 8. 4 1)

 

 

m2ï)2 +

4

 

 

(Мі — 9)(,И( — 1)

+ 1 б < Л<Га 3) — 12да2т)2

 

, 2 И

(М, — 3) [(.'И, — 1)2 +

4m2-r]2]

 

 

 

 

 

 

 

m2ï]2 + 1

4+

 

 

 

+

cos2

a

 

 

^

+ ) W + 1 6 )

 

 

 

^ Х І

 

 

 

 

 

 

 

при этом

 

 

( Ж , — 16) (Mx 94) — 32^2^2 +

36 (Mi — 8) j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2a

 

 

'

Я2

 

 

(8.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражений (8.38),

(8.39) следует, что

минимальной

круго ­

вой частоте соответствует одна полуволна в направлении

обра ­

зующей (т = 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

9

 

 

 

УСТОЙЧИВОСТЬ И ПОПЕРЕЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ

1. УСТОЙЧИВОСТЬ СФЕРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

Система линеаризированных уравнений устойчивости сфери ­ ческой трехслойной оболочки, нагруженной внешним гидроста­ тическим давлением интенсивности q, имеет вид

V

W =

- ^ V * ( 1 _ - ^ V S ) X ;

(9.1)

fl(l-^V2)vVx

+ |

v 2 f 4 - ^ V 2 ( l - | v j ^ 0 ,

(9.2)

152


где R

радиус срединной поверхности

сферы;

V 2 — оператор

Л а п л а с а

в сферической или полярной

системе

координат; пос­

ледняя вводится при рассмотрении пологого сферического сег­ мента.

П о к а ж е м , что

значение

критического давления

не зависит

от краевых условий для функции тангенциальных усилий F.

Действительно,

выполняя

операцию Л а п л а с а

над

уравнени­

ем (9.2) и используя уравнение

(9. 1), получим

уравнение

толь­

ко относительно функции %

 

 

 

 

 

 

 

 

D(l-f

V 2 ) VW *

+ ~

V ( l - f V 2 ) X 4"

 

 

 

 

+ ^ ѵ Ѵ ( і - ^ - Ѵ 2 Ь = 0 .

 

 

 

(9.3)

Введя

произвольную гармоническую функцию

/,

запишем

урав­

нение

(9. 3) в виде системы двух

уравнений

 

 

 

 

я(і -*£ v-jv v x 4 - f ( i v j х + ^ v2 (i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.4)

 

 

 

V 7 =

0.

 

 

 

(9.5)

Используем д а л е е

новую функцию

согласно

равенству

 

 

 

x = z i + - ^ - / ;

 

 

 

(9.6)

теперь уравнения (9.1) и (9.4) можно привести к следующей системе:

v W = i £ . v « ( i - - ^ v » ) x x ;

(9.7)

 

+ - Т

^ Ѵ * ) х і = 0 .

(9.8)

Если

дл я функций % можно

сформулировать три

независимых

от F

краевых условия, а это

так в подавляющем

большинстве

случаев, то функцию f можно считать тождественно равной ну­

лю.

Д л я

доказательства

достаточно

сформулировать эти крае ­

вые

условия относительно %\, тогда

вследствие

единственности

решения

краевой задачи

дл я уравнения Л а п л а с а

(9. 5)

получим

/ = 0

и система (9.7) — (9.8) будет эквивалентна

системе

(9.1) —

(9.

2) .

 

 

 

 

 

153


Н а й д ем критическое давление для полной сферической обо­

лочки. Пѵсть

 

 

 

Ѵ 3 Х і = - ^ / і -

(9-9)

И з (9. 8) находим в ы р а ж е н и е интенсивности (внешнего

давления

q в зависимости от параметра X2

 

 

 

1 + —

X2

 

Я*- = й)?

9-

+ —

(9.10)

 

À-'

 

 

ß

 

 

Вводя безразмерные параметры

 

 

_

А2Л 2 _

1 2 Я 2 ( 1 _ Ѵ 2 )

 

2Dn2

ß/?2

ѲА2л

 

/ П і = Х 2

- ^ - ,

(9.11)

 

 

Я-

 

перепишем (9. 10) в форме,

полностью совпадающей с

в ы р а ж е ­

нием для параметра осевой силы цилиндрической оболочки ра­

диуса

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q . =

\±£*L

/ П і

+ Л .

(9.12)

 

 

 

 

 

1 +

Ігпц

nii

 

Повторяя

рассуждения

разд.

2 гл. 3,

получим

следующие зна­

чения параметра критического

давления:

 

п р и

'•

«

1

 

 

 

 

 

1 R'.J.

 

 

 

 

 

П р и

[J-ft У~ѵ

1

 

 

 

 

 

 

 

m,

-^; g'mla

= V.V'o+—

.

(9-14)

О д н а к о должно еще существовать решение уравнения

 

 

 

 

 

V ! X i + - | m l X l

= 0

(9.15)

при условиях конечности решения в полюсах сферической сис­

темы координат,

вследствие чего

формулы

(9.13) — (9.14) будут

д а в а т ь несколько

заниженные

значения критического

давления .

Уравнение

(9. 15)

будет иметь нетривиальное решение при зна­

чениях

m i ,

удовлетворяющих

следующему

условию:

 

 

 

 

я 2 т 1 = т

(m-j- 1),

 

(9.16)

из этого

уравнения может быть

определен

параметр

волнообра­

зования m (т. — целое положительное число).

154


З а д а ч а устойчивости пологого сферического сегмента

с радиу ­

сом основания а, свободно опертого по контуру,

решается

ана­

логично, так как краевые

условия для % приближенно

м о ж н о

принять в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z = V 2 z = V 2

V ï z = 0

при г = а ,

 

 

( 9 . 1 7 )

где г — полярная координата .

 

 

 

 

 

 

 

Параметр %, фигурирующий в уравнении

( 9 . 9 ) ,

определяется иа

характеристического

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І„(Ы)=0,

 

 

 

 

 

( 9 . 1 8 )

где Jn(x) — функция

Бесселя первого

рода

п-то порядка;

п —

число волн

по окружности

основания

сегмента,

образовавшихся

в результате потери

устойчивости. Числа

Ха и п определяются

так, чтобы

параметр

был (в зависимости

от

характеристик

оболочки)

ка к можно ближе к одной из величин

 

 

 

 

 

Я 2

и.

Я 2

 

 

 

 

 

 

( 9 . 1 9 )

 

 

R2

 

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующих минимуму

правой

части

( 9 . 1 0 ) . Здесь R— ра­

диус оболочки; ц., k — безразмерные

параметры .

 

 

 

Краевые условия

( 9 . 17)

соответствуют

свободному

опира-

нию сегмента. Приведенное решение, однако, может быть ис­

пользовано

и для других

случаев закрепления,

если

минимум

праівой

части

( 9 . 10) реализуется

не на первом корне

уравнения

( 9 . 1 8 ) ,

т. е. если

при потере устойчивости

основная

 

вмятина

охватывает

 

только

часть

сегмента,

что обычно

имеет

место.

В противном

случае

следует

составлять

характеристическое

уравнение с учетом

действительных условий

закрепления .

 

 

 

2.

ПОПЕРЕЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ПОЛОГОГО

 

 

 

 

 

 

 

 

СФЕРИЧЕСКОГО СЕГМЕНТА

 

 

 

 

П о л а г а я

<в ( 9 . 2 ) <7 =0

и д о б а в л я я

поперечную

инерционную

силу, приходим

к

уравнениям

малых поперечных

колебаний

трехслойной

сферической

оболочки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V V F = - ^ v ! ( l - ^ V s ) x ;

 

 

 

( 9 . 2 0 )

D { 1

 

V2)^+TV'2F+Qhu{1

 

 

- Y V ' 2 ) X = 0 ,

 

( 9 ' 2 1 )

Полагая, что функции

F и % являются гармоническими

функци­

ями времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F — Fn

cos«/;

 

 

 

 

( 9 . 2 2 )

y_ = XoCos<

155


получим систему уравнений для определения собственных

час­

тот

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9. 23)

° {1

-

Т

Ѵ 2 )

^ Х О

+ ^

" Ѵ ^ „ -

Q//-2

( l - Y V

J XO = 0 .

( 9 . 2 4 )

 

I I

здесь легко

доказывается,

что

собственная частота не за­

висит от вида краевых условий для F0 и определяется только из

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

D

(

L -

J

V 2 ) v 2

V 2 X O - ( Q / ^ +

^)

( l - Y

Ѵ а )хо = 0 .

( 9 . 2 5 )

 

Однако

на первую

собственную

частоту

вид краевых

усло­

вий

функции

влияет

более существенно, чем на величину

кри­

тического давления, так как ей соответствует наименьший ко­

рень характеристического

уравнения.

 

 

 

Действительно,

пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ 2 Х о = - Х 2 хо ,

 

 

( 9 . 2 6 )

из уравнения ( 9 . 2 5 )

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ѴІІ2

 

 

 

 

 

 

 

1 Ч- —

Х2

Eh

 

(9. 27)

QA2 =

 

D X 4 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

у Х »

 

 

 

отсюда следует, что наименьшему

значению

со соответствует

наименьшее значение л.

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V - X O = ^ - z x 0 ,

 

 

(9.28)

после подстановки

(9.28)

 

в уравнение

(9.25)

приходим к куби

ческому уравнению для параметра

z

 

 

 

 

 

( 1 — Ш)г2—%2{\

 

кг) = 0 .

(9.29)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

Л 2 я 2

 

9

/ ? '

 

/ ,

о

Ell

(9. 30)

k =

 

; V-

 

 

о/хог —

 

 

Н2

 

 

Dn4

\

 

R2

 

Используя теорему

Виета,

имеем

соотношения

 

Zi +

z2 +

z3

=

I

 

 

\

 

«1*2 +

22*8+«8*1 =

 

 

(9.31)

/гй

156