Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

В этом случае схема управления привода рис. 1-23 упро­ щается — не нужны модулятор 3 и выпрямители 10—12.

•1-10. НЕКОТОРЫЕ ЧАСТНЫЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИВОДОВ С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Основные результаты анализа приводов, полученные в гл. 1, приведены в табл. 1-1. Выше отмечалось, что ча­ стотно-токовый способ управления применим ко всем из­ вестным машинам переменного тока. Однако необходимо иметь в виду, что особенности некоторых машин, напри­ мер гистерезисных, а также машин с волновым ротором ставят перед приводом с частотно-токовым управлением специфические задачи. Например, гистерезисная син­ хронная машина не имеет явнообозначенной оси намаг­ ничивания на роторе. Это означает, с одной стороны, что нет необходимости производить специальную началь­ ную установку датчика углового положения по отноше­ нию к ротору машины, а с другой стороны, эта особен­ ность требует обязательного применения в схеме привода с гнстерезисной машиной сигнала uD (как п в приво­ де с синхронной реактивной машиной), ,но с соблюдени­ ем очередности включения и выключения сигналов tip и

направление оси потока в роторе машины и тем самым автоматически обеспечит нужную начальную установку

ра и не менять первоначально выбранной оси его намаг­ ничивания. Выражение для момента привода с гнстере­ зисной машиной совпадает с выражением для момента привода с синхронной реактивной машиной. Схема при­ вода с гнстерезисной машиной не отличается от схемы привода с реактивной машиной.

Проблемы, аналогичные рассмотренным, возникают

ив приводе на основе машины с волновым ротором.

Взаключение отметим, что в приводах с частотнотоковым управлением целесообразно применять датчик

72

выходную многофазную обмотку с числом фаз, соответ­ ствующим числу фаз применяемой в приводе машины

СТАТИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ТОКОМ

2-1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СРЕГУЛИРУЕМЫМ Т О К О М И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Вприводах с частотно-токовым управлением необхо­ димо осуществлять преобразование энергии источников промышленного напряжения в энергию источников с ре­ гулируемыми величиной и частотой выходных токов. Та­

кое преобразование энергии может осуществляться как с помощью вращающихся электромеханических устройств (электромашинный преобразователь энергии), так и с по­ мощью электронных статических преобразователей.

Основной характеристикой преобразователей энергии с регулируемым током является зависимость тока на выходе преобразователя от сигнала на его входе при различны-х значениях сопротивления нагрузки. В общем случае сигнал на входе преобразователя представляет собой m-фазную систему напряжений с регулируемыми

с амплитудой входного напряжения через некоторый ко­ эффициент преобразования, а частота равна частоте это­ го напряжения. Требуемое выходное напряжение преоб­ разователя энергии с регулируемым током получается автоматически в зависимости от сопротивления нагруз­ ки. Такие свойства преобразователя энергии достигают­ ся за счет применения в нем жестких отрицательных связей по выходным токам.

Преобразователи энергии с регулируемым током (преобразователи тока) на основе электромашинных

7 5

преобразователей практически не находят применения ввиду того, что эти преобразователи имеют малый к. п. д., невысокие динамические свойства и являются громозд­ кими (содержат несколько электрических машин). Более перспективными являются статические преобразователи тока, выполненные на магнитных усилителях, ионных приборах, транзисторах, тиристорах и т. д. Следует от­ метить, что и а тиристорах могут быть созданы преобра­ зователи энергии с выходной мощностью до .нескольких сотен киловатт.

Необходимым требованием к преобразователю тока, вытекающим из условия применения преобразователя в приводе для замкнутых систем регулирования, являет­ ся требование рекуперации энергии нагрузки в промыш­ ленную сеть, т. е. преобразователь тока должен обеспе­

возникает из желания обеспечить в приводе торможение машины переменного тока с возвратом энергии в сеть.

должны быть равными, так как это важно с точки зре­ ния получения высоких 'показателей качества регулиро­ вания при использовании привода в замкнутых системах.

надежности системы в целом, так как наличие путей рекуперации энергии исключает возможность появления напряжений и токов, превышающих номинальные (рас­ четные) значения напряжений и токов полупроводнико­ вых приборов.

Преобразователи тока могут быть построены в виде нескольких автономных однофазных преобразователей, если у машины переменного тока имеются раздельные

пт

\пин\

m

Рис. 2-1. Структурная схема однофазного пре­ образователя энергии с регулируемым током.

75