Файл: Бродовский В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением.pdf

На практике роль ключей Ki—Ki играют транзисто­ ры, тиристоры или другие управляемые элементы с одно­ сторонней проводимостью тока. Ключи Ki—Ki подклю­ чают нагрузку к напряжению и тем самым обеспечивают потребление энергии нагрузкой от источника напряже­ ния Ua. Диоды Ду—Д/, необходимы для обеспечения воз­ врата энергии из цепи нагрузки в источник напряжения Un при разомкнутых ключах Ki—К/,. Нагрузка усилителя напряжения на рис. 2-3 представлена в виде активного сопротивления Гд, индуктивности Ья и напряжения и\. Здесь ui — мгновенное значение напряжения на фазе машины переменного тока; гя — активное сопротивление "сглаживающего дросселя, a L H — индуктивность этого дросселя.

При рассмотрении работы преобразователя тока с усилителем напряжения рис. 2-3 будем считать, что переключение любого из ключей Ki—Ki может произво­ диться независимо, от переключений других ключей. При этом подразумевается, что исключаются такие переклю­ чения, в результате которых одновременно замкнутыми оказываются ключи Ki и Кг или Кз и Ki. Несмотря на это ограничение, в схеме рис. 2-3 остается еще достаточ­ ное число возможных взаимных состояний ключей

Ki-Ki.

Использование тех или иных допустимых переключе­ ний для ключей Ki—Ki (взаимных состояний ключей) определяет условия 'формирования выходного тока i и является одним из критериев для разделения преобра­ зователей тока по типам. Например, один тип преобразо­ вателей тока может характеризоваться одновременным включением в усилителе напряжения ключей Ki, Кз или Кг, Кь причем включение одной из пар ключей будет сопровождаться обязательным выключением другой па­ ры. На нагрузку усилителя в этом случае всегда пода­ ется д.вуполярное прямоугольное напряжение Un- Выбор, тех или иных возможных состояний ключей Ki—Ki про­ изводится при проектировании преобразователя тока и осуществляется с помощью схемы формирования, вы­ рабатывающей сигналы управления и\—и\ для ключей

Ki—Ki-

На рис. 2-3 видно, что. в общем случае ток i в цепи нагрузки формируется под действием напряжения Un и напряжения щ . Выше говорилось, что ток i на выходе импульсных усилителей напряжения может быть пред-

ставлен в виде гладкой составляющей г'о и пульсирую­ щей составляющей Ai, при этом гладкая составляющая определяется входным сигналом преобразователя тока. С учетом этого из (2-3) имеем:

с целью обеспечения попеременного нарастания и спада__

Преобразователь тока, в котором используются на­ званные состояния ключей, имеет более низкие частоты переключений и, следовательно, меньшие потери мощно­ сти. Схема формирования напряжений и\—и\ преобра­ зователя тока, обеспечивающая вышеуказанное пере­ ключение ключей, оказывается более сложной, чем схе- - ма формирования преобразователя только с попарным переключением ключей Ki—Ki. Она требует проведения дополнительного анализа состояния цепи нагрузки и ра­ ботает в соответствии со специальным алгоритмом, по­ этому преобразователь тока с такой схемой формирова-