Файл: Автоматизация_Staroverov1.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.07.2024

Просмотров: 412

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. Общие свединья

1. Основные понятия и определения

Глава 2. Первичные преобразователи

6. Фотоэлектрические первичные

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

Глава 7. Контроль температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

Глава 11. Системы автоматики

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

Глава 14. Системы автоматического

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

Глава 16. Типы регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

Раздел IV

Глава 18. Общая характеристика

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

Раздел V

Глава 22. Общие сведения

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

Глава 25. Роботизация промышленного производства

Раздел IV

Глава 1н, общая характеристика микропроцессорных

4. Гидравлические и пневматические

Рис. 47. Дилатометриче­ский показывающий тер­мометр

В целом металлы и их сплавы обладают высокими коэффи­циентами линейного расширения. Для латуни он равен 20,9 X X 10К-1, а для никеля—16,3- ЮК-1, Однако имеются сплавы и материалы с низким температурным коэффициентом линейного расширения. Так, для сплава инвар (64 % Ре и 36 % №) а — = 0,9- 10-вК_1, для кварца а —- 0,55-10К-1 и фарфора а = = 4,0-10-" Кг1.

В дилатометрическом термометре (рис. 47) чувствительным элементом является латунная трубка 3 (активный элемент), вну­три которой находится инварный (или кварцевый) стержень 2 (пассивный элемент). Инварный стержень применяется для рабо­чих температур до 150 °С, а кварцевое стекло — для температур более 150 °С. Один конец трубки закрыт пробкой 1, второй — ввин­чен в корпус 4, где находятся передаточный механизм, стрелка и шкала. С помощью ниппеля 5 термометр закрепляется на стенке или крышке устройства, в котором измеряется температура. При повышении температуры длина трубки 3 увеличивается зна­чительно больше, чем длина стержня 2, вследствие чего он пере­мещается внутри трубки, увлекая за собой опирающийся на него толкатель 6. С помощью передаточных рычагов 7, 8 и 9 и пружины 10 толкатель 6 воздействует на стрелку //, которая, перемещаясь по шкале 12, занимает положение, соответствующее измеряемой температуре.

Чувствительность дилатометрического термометра определяется "го длиной, т. е. для повышения чувствительности необходимо увеличивать длину термометра (табл. 3).

Показывающие дилатометрические термометры широко приме­няют за рубежом, их производство налаживается и в нашей стране,

Рис. 48. Конструкция биметаллического термометра

где их пока еще используют в качестве первичных преобразователей температуры в системах автоматического контроля и ре­гулирования температуры. Пределы изме­ряемых температур лежат в диапазо­не —60 ... +1000 С, разбитом для каждого прибора на поддиапазоны. Например, тер­мометр марки ТуДЭ имеет 12 поддиапазо нов, его погрешность ±1,5 °С.

К преимуществам термометров этого типа можно отнести низкую стоимость, простоту устройств и высокую надежность, к недо­статкам — относительно большую тепловую инерцию.


Термочувствительным элементом биметал­лического термометра является биметалли-. чешская пластина, спираль или диск. Биме­талл получают сваркой полос двух метал­лов с разными коэффициентами линейного расширения с последующей прокаткой до нужной толщины.

Принцип действия биметаллического термометра основан на использовании разности коэффициентов линейного расширения. При изменении температуры термочувствительного элемента его свободный конец прогибается или поворачивается на определен­ный угол в сторону металла с меньшим коэффициентом линейного расширения.

Промышленность выпускает несколько типов биметаллических термометров с разной формой термочувствительного элемента. На их базе разработано несколько видов малогабаритных показы­вающих приборов и сигнализаторов.

Схема устройства наиболее простого биметаллического термо­метра (преобразователя) показана на рис. 48. На пластмассовом основании 5 закреплены две пластины: обыкновенная и биметал­лическая 4. На биметаллической закреплен контакт 3, а на обык­новенной Остановлен задающий винт 2, предназначенный для из­менения пределов срабатывания. Все устройство помещено в за­щитный кожух /. При изменении температуры окружающей среды биметаллическая пластина 4 прогибается и замыкает контакты.

Диапазон измеряемых температур с помощью биметаллических термометров +50 ... +400 °С. Погрешность термометров лежит в пределах ±4 %. Достоинствами термометра являются простота устройства, низкая стоимость и значительная разрывная мощ­ность контактного устройства. К недостаткам относятся большая инерционность и гистерезисный характер зависимости положения контактов от температуры, т. е. несовпадение температуры замыка­ния и размыкания контактов.

Биметаллические термометры находят применение в установ­ках пылеулавливания и очистки технологических и вентиляцион­ных газов в системах регулирования лабораторных термических печей, а также в системах защиты электродвигателей от перегру­зок.

  1. МАНОМЕТРИЧЕСКИЕ ТЕРМОМЕТРЫ

Манометрический термометр — прибор, действие кото­рого основано на использовании зависимости между температурой и давлением термометрического вещества (газа или жидкости). Известны четыре разновидности манометрических термометров: газовые, заполненные азотом, жидкостные (ртуть); конденсацион­ные или парожидкостные (хлористый метан и др.) и адсорбцион­ные (углекислый газ).


Основные характеристики манометрических термометров при­ведены в табл. 4. Конструктивно манометрический термометр (рис. 49) представляет собой герметическую систему, состоящую из металлического термобаллона 3, соединенного капиллярной грубкой 2 с манометром 1, который имеет шкалу, градуированную в градусах Цельсия.

В термометрах с газовым наполнителем используется физиче­ская зависимость давления газа, заключенного в замкнутом объ­еме, от температуры. Эти термометры имеют низкий температур­ный коэффициент давления (р — Р0/273°, Па/К)- Они чувствитель­ны к изменению барометрического давления и температуры. Для уменьшения влияния барометрического давления термометр заполняют газом при давлении 1 МПа и выше.

Таблица 4

Характеристики манометрических термометров

Тип

Термометрическая

среда

Пределы измерения, “С

Размеры термо­баллона. мм

Длина

капил*

ляра,

Диаметр

Длина

м

Газовый

Осушенный азот

—150 .

. +660

20

125—400

0,6—60

Жид­

костный

  1. Органические жидкости: мети­ловый спирт, ксилол

  2. Ртуть

—80..

. +320

12

18—240

0,6—10

Конден­

сацион­

ный

Фреон-22, про­пилеи, хлорис­тый метан и т. п.

—50 .

. +300

16

78

0,6—25

Лдсорб-

шонный

Адсорбат: угле­кислый газ, этан и азот

Адсорбент — активированный уголь '

—150.

. +60

ю

18—60

0,6—10


Рис. 49. Манометрический термометр

В термометрах с жидким наполнителем ис пользуется изменение объема жидкости с из­менением ее температуры. Изменение объема характеризуется коэффициентом объемного расширения.

При изменении температуры контролиру­емого объекта изменяется давление в замкну­той системе. Например, манометрической пру­жиной давление преобразуется в перемеще­ние стрелки прибора. В манометрических термометрах пружины выполняют, как пра­вило, в виде металлической (сталь, латунь или бронза) изогнутой трубки, имеющей либо овальное сечение, либо сечение в форме восьмер­ки с двумя каналами каплевидной формы и не­зажатым средним участком. Такая форма повышает механическую прочность пружины и увеличивает внутренний объем, что умень­шает дополнительную температурную погрешность, обусловлен­ную изменением температуры окружающей среды. Термобаллон изготовляют из латуни или нержавеющей стали. Если латунь уменьшает тепловую инерцию термометра, то нержавеющая сталь обеспечивает коррозионную стойкость. Металлический капилляр обычно изготовляют из медной или стальной трубки с внутренним диаметром 0,15 ... 0,25 мм и наружным диаметром 2,5 мм. Для защиты от механических повреждений капилляр с внешней сто­роны покрывают металлической оплеткой.

Тип прибора определяет и размеры термобаллона. Они наименьшие у жидкостных термометров и наибольшие у га­зовых.

Манометрические термометры выпускают трех видов: показы­вающие, регистрирующие (с ленточными и дисковыми диаграмма­ми) и комбинированные. Первые два вида могут оснащаться элек­трическими контактными устройствами, предназначенными для сигнализации и позиционного регулирования. Регистрирующие приборы выпускают с электрическим или пневматическим приво­дом, а также с часовым механизмом. В последнем случае мано­метрические термометры взрывобезопасны.

Распространение манометрических термометров несколько ог­раничивается высокими требованиями к герметичности системы и трудностью ремонта в случае ее разгерметизации. До послед­него времени в промышленности широко применяют показыва­ющие манометрические термометры типа ЭКТ. В связи с тем, что приборы этого типа страдают рядом недостатков, их заменяют в настоящее время на приборы типа ТПГ-С (ТПП-С), которые более совершенны. Эти приборы оснащены контактными устрой­ствами.


Манометрические термометры применяют для контроля темпе­ратуры охлаждающей воды в установках для обработки холодом; температуры воздуха, жидкого и газообразного топлива в уста­новках для получения защитных атмосфер, используемых в тер­мических печах и т. п.

  1. ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ТЕРМОМЕТРЫ

Термоэлектрическим термометром называют устройство, состоящее из термоэлектрического преобразователя (термопары), вторичного измерительного прибора и соединительных проводов. В основе измерения температуры термоэлектрическим термометром лежит открытое в 1821 году Т. Зеебеком термоэлектрическое яв­ление. Это явление заключается в том, что в цепи, составленной из двух соединенных между собой проводников А и Б (рис. 50, а) при наличии разности температур в точках соприкосновения (спаях) / и 2 возникают две термоэлектродвижущие силы (тер- моЭДС).

Для включения прибора необходимо разорвать цепь термо­пары в спае 2 (рис. 50, б) либо разорвать один из термоэлектродов (рис. 50, в). В первом случае у термопары будет три спая: один горячий / и два: 2 и 3'— холодные, которые должны иметь по­стоянную температуру <0. Во втором случае у термопары окажется четыре спая: один горячий /, один холодный 2 и два нейтральных: 3 и 4, Спаи 3 и 4 должны иметь одинаковую температуру.

Абсолютное значение термоЭДС промышленных термопар очень невелико (порядка нескольких милливольт), поэтому для его измерения необходимо применять достаточно чувствительные приборы.

В тех случаях, когда желательно получить большую термо­ЭДС (например, при измерении низких температур), применяют последовательное включение термопар (рис. 51, а). Если необ­ходимо получить разность температур двух точек, то термопары

2

X

К

2<

Г

>*0

3*о

Ь

А

е

фо

\/

\/

V

1 *7 О)

1

6)

1 Ч в)

Рис. 50. Схема термоэлектрического термометра:

а термоэлектрическая цепь из двух разнородных проводников; бив — включение измерительного прибора в цепь первичного преобразователя .