Файл: Автоматизация_Staroverov1.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.07.2024

Просмотров: 292

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. Общие свединья

1. Основные понятия и определения

Глава 2. Первичные преобразователи

6. Фотоэлектрические первичные

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

Глава 7. Контроль температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

Глава 11. Системы автоматики

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

Глава 14. Системы автоматического

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

Глава 16. Типы регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

Раздел IV

Глава 18. Общая характеристика

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

Раздел V

Глава 22. Общие сведения

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

Глава 25. Роботизация промышленного производства

Раздел IV

Глава 1н, общая характеристика микропроцессорных

4. Гидравлические и пневматические

Содержание работы. Изучить устройство, принцип действия и основные характеристики термоэлектрического термометра. Произвести поверку градуировки термопары.

Описание лабораторной установки. На рис. 62 показана схема установки для градуировки термопары. Образцовую 1 и пове­ряемую 2 термопары помещают в металлическом контейнере 3 в электрическую лабораторную печь 4, электрические нагреватели которой питаются от электросети через лабораторный автотранс­форматор (ЛАТР) 5. Свободные концы обеих термопар 10 с по­мощью компенсационных проводов 6 выносят в термостат 9, заполненный тающим льдом. В термостате свободные концы тер­мопар находятся в пробирках с маслом. Термопары подсоединяют к измерительному прибору 8 (потенциометр лабораторного типа) с помощью медных соединительных проводов и переключателя 7.

Порядок выполнения работы. 1. Собрать электрическую схему установки. 2. Включить нагрев печи и снять показания термопар для четырех—шести значений температуры через 100—200 °С,

Рис. 62. Схема установки для градуировки термопар

для чего изменять напряжение, подводимое к нагревательным элементам печи.

Содержание отчета. Отчет должен содержать краткое описа­ние принципа действия термопары, таблицу результатов прове­денных опытов и заключение по работе.

Лабораторная работа 4. Измерение температуры нагретого тела оптическим и радиационным пирометрами

Содержание работы. Изучить устройство и принцип действия оптических и радиационных пирометров. Ознакомиться с методи­кой измерения температуры с их помощью. Произвести поверку пирометров.

Описание лабораторной установки. Поверка радиационного и оптического пирометров производится сравнением их показаний с результатами замеров температуры с помощью термопары, на­клеенной на поверхность металлической пластины и подключен­ной к электронному автоматическому потенциометру. На рис. 63 показана схема для поверки пирометров.

Рис. 63. Схема установки для поверки оптических и радиационных пирометров 110

Металлическую пластину 3, для которой известны значения степени черноты, с наклеенной термопарой 2 помещают в муфель­ную печь 4, подключенную к сети через лабораторный автотранс­форматор 5. Термопара подключена к электронному автоматиче­скому потенциометру 1. На пластину направляют объективы по­веряемых оптического и радиационного пирометров 6. Установка объектива и подключение датчика к вторичному прибору должны производиться в строгом соответствии с техническими условиями на эти приборы.


В процессе работы проводят ряд замеров.

Порядок выполнения работы. 1. Ознакомиться с устройством оптического и радиационного пирометров и изучить принцип их действия. 2. Собрать схему для поверки одного из пирометров (по указанию преподавателя). Поместить металлическую пластину в муфельную печь и включить нагреватели печи. 3. Провести четыре—шесть замеров в диапазоне 800... 1200°С с помощью оптического или радиационного пирометра. Одновременно с этим контролировать температуру в комплекте с электронным автома­тическим потенциометром.

Содержание отчета аналогично лабораторной работе 3.


Глава 8. Контроль давления и разрежения

  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИБОРОВ

Для нормальной работы топливных термических и пла­вильных печей необходимо контролировать давление топлива и воз­духа как после регулирующих органов, так и перед горелками. Кроме того, необходимо поддерживать постоянное давление в ра­бочем пространстве печи и обеспечивать определенную тягу, создаваемую дымовой трубой или дымососом. При работе вакуум­ных печей контроль разрежения обеспечивает качество и ста­бильность процесса.

Согласно молекулярно-кинетической теории под давлением понимается сила, с которой молекулы вещества в термодинамиче­ской системе воздействуют на единицу ограничивающей ее поверх­ности. При определении давления принято различать атмосфер­ное, избыточное, абсолютное и вакуумметрическое давление.

Атмосферное давление Ратм — давление, оказываемое атмос­ферой на все предметы, находящиеся в ней. Так как атмосферное давление измеряется барометрами, то его принято называть ба­рометрическим.

Избыточное давление Рнаб — давление в каком-либо замкну­том объеме сверх атмосферного. Избыточное давление измеряют в основном манометрами, поэтому чаще его называют маноме­трическим.

Абсолютное давление ЯаСс — сумма атмосферного и избыточ­ного давления, т. е. Яабс = Яатм + Раяб.

Под вакуумом (разрежением) понимают состояние газа, при котором его давление меньше атмосферного. Вакуумметрическое давление Явак — это разность между атмосферным давлением и абсолютным давлением внутри' вакуумметрической системы.

В Международной системе единиц СИ за единицу давления принят один паскаль — действие силы в один ньютон (1 Н) на площадь в один квадратный метр (ма). Но эта единица очень мала, поэтому для измерения средних и высоких давлений целесообразно применять кратные единицы: килопаскаль (кПа) и мегацаскаль (МПа). Наряду с паскалем при контроле давления в металлурги­ческой промышленности пока еще используется ряд внесистемных единиц давления. Например, техническая атмосфера — 1 кгс/сма = = 9,8.104 Па. Атмосфера — величина довольно большая, поэтому на практике для измерения малых давлений применяют милли­метр ртутного столба (мм рт. ст.) и миллиметр водяного столба (мм вод. ст.). Техническая атмосфера равна давлению ртути высо­той 735,56 мм или столба воды высотой 10 м.


При измерении давления в движущейся среде различают ста­тическое и динамическое давление. Статическое давление Рст за­висит от запаса потенциальной энергии движущейся среды и опре­деляется статическим напором. Динамическое давление Рдин опре­деляется скоростью движения среды. Полное давление Рп дви­жущейся среды слагается из статического и динамического давле­ний.В дальнейшем под термином давление будет подразумеваться статическое давление.

Приборы для измерения давления и разрежения классифици­руют по принципу действия и по характеру измеряемой величины. Согласно первой классификации все приборы для измерения давле­ния подразделяют на четыре группы: жидкостные, деформацион­ные, грузопоршневые и электрические.

В жидкостных приборах измеряемое давление уравновеши­вается давлением столба жидкости, высота которого определяет значение давления.

Деформационные приборы — это Такие приборы, в которых измеряемое давление определяется значением деформации упру­гих элементов различной конструкции или значением развиваемой ими силы.

В грузопоршневых приборах измеряемое давление уравнове­шивается давлением, создаваемым массой поршня или дополни­тельного груза.

Работа электрических приборов основана на изменении элек­трических свойств определенных материалов при воздействии на них внешнего давления.

По характеру измеряемой величины приборы для контроля давления или разрежения подразделяют на следующие виды: ба­рометры (для измерения атмосферного давления), манометры (для измерения избыточного давления), дифференциальные манометры (для измерения разности давления); вакуумметры (для измерения разрежения); моновакуумметры (измеряющие небольшое избы­точное давление или вакуум).

Манометры, вакуумметры и дифференциальные манометры, предназначенные для измерения небольшого давления, разреже­ния и разности давления газовых сред (до 40 кПа), называют на- поромерами, тягомерами и тягонапоромерами (соответственно).

  1. МАНОМЕТРЫ

Жидкостные манометры отличаются простотой устрой­ства при относительно высокой точности измерения. Их действие основано на уравновешивании внешнего давления столбом за­творной (рабочей) жидкости, в качестве которой используют ртуть, воду, трансформаторное масло иди спирт.

и-образный манометр (рис. 64, а) представляет собой стеклян­ную трубку, изогнутую в виде буквы и и заполненную затвор­ной жидкостью так, чтобы уровень жидкости в обоих коленах находился Против нулевых отметок. Один конец трубки подсое­диняется к объему, в котором необходимо измерить давление Р, а второй сообщается с атмосферой. Отсчет производится по шкале. Разность уровней Н определяет избыточное давление Р и плотность жидкости “у.


Верхний предел измерения И-образного манометра составляет 10 кПа. При этом погрешность не превышает 2 %.

и-образные манометры используют для измерения разреже­ния или разности давлений. Основным недостатком и-образных манометров является необходимость снятия при каждом замере двух отсчетов. Этот недостаток частично устранен в чашечном ма­нометре (рис. 64, б), состоящем из сосудов разного диаметра. Под действием измеряемого давления Р уровень жидкости в чашке

Рис. 64, Жидкостные манометры:

а — и-обраэный; б — чашечный однотрубный; в — чашечный с наклонной трубкой

Рис. 65. Чувствительные элементы деформационных манометров:

а — одновитковвя пружнна; б — многовитковвя пружина; в — упругая мембрана; г — мягкая мембрана (пружинно-мембранный элемент); д — одинарная мембранная коробка; е — двойная мембранная коробка; ж — сильфон; а — пружинио-сильфонный элемент

снижается на высоту /г2, значительно меньшую высоты (диа­метр чашки в несколько раз больше диаметра трубки). Разность уровней Н в чашечном манометре в основном определяется пере­мещением мениска в тонкой трубке, так как > /г2.

Чашечные манометры имеют верхний предел измерения ЮкПа, а погрешность измерения составляет 0,4 ... 0,25 %.

При точных измерениях небольших избыточных давлений и разрежений применяют специальные чашечные манометры с на­клонной трубкой (рис. 64, в). Изменение угла наклона а трубки позволяет при малой высоте получить более точное измерение.

Жидкостные стеклянные манометры не приспособлены для за­писи показаний и их дистанционной передачи. Поэтому их ис­пользуют, в основном, для местного контроля, а также для по­верки и градуировки манометров других систем.

Работа деформационных манометров основана на уравновеши­вании давления среды силами, возникающими при упругой дефор­мации специальных элементов. Деформация в виде линейных или угловых перемещений передается показывающему или регистри­рующему узлу прибора. Одновременно она может быть преобразо­вана в электрический или пневматический сигнал для дистанцион­ной его передачи.

В качестве чувствительного элемента в этих манометрах (рис. 65) используют одно- и многовитковые пружины, упругие мембраны и сильфоны.