Файл: Фиделев А.С. Автотракторный транспорт в строительстве учеб. пособие.pdf

3. Продолжительность цикла Тц включает время набора грунта, определяемое по формуле

время хода груженого скрепера U, подсчитанное в табл. 14; время хода порожнего скрепера U, подсчитанное в табл. 14;

*Путь разгрузки скрепера составляет 20 м.

**Определен при lt + /6 + /в = 272 м.

85

D t D

Рис. 65. Динамическая характеристика 10-тонного троллейвоза Богураевского карьера (пунктиром со стрелками показан числовой пример из табл. 15)

86

Следовательно, продолжительность цикла

§ 17. Тяговые расчеты троллейвозного транспорта

Динамические характеристики троллейвозов. При тяговых рас­ четах троллейвозного транспорта также используются динамиче­ ские характеристики. Однако динамическая характеристика трол­ лейвоза (рис. 65) имеет три существенных отличия от динамической характеристики автомобиля:

на каждой передаче (II, III, IV) имеется не одна кривая зави­ симости динамического фактора от скорости движения, а четыре —

А, Б, В, Г; на динамические характеристики нанесены сетки токовых кри­

вых, например, 300 а, 250 а или — 20 а, 40 а и т. п.; динамический фактор, кроме положительных, имеет и отрица­

тельные значения, расположенные ниже оси абсцисс, например,—

—0 ,1; —0,2 и т. п.

Необходимым условием работы тягового двигателя является возможность изменения скорости вращения его якоря в широких пределах — от нуля до заданных наибольших оборотов.

Чтобы троллейвоз тронулся с места, необходим пуск двигателя и его постепенный разгон; в пути нужно использовать различные скорости в зависимости от условий движения. Поэтому на троллей­ возе установлен двигатель смешанного возбуждения. Изменение числа оборотов этого двигателя, а следовательно, и скорости дви­ жения троллейвоза достигается введением в цепь двигателя неза­ висимой обмотки возбуждения электрических сопротивлений (рео­ статов), которые понижают силу тока в цепи.

На рис. 66 показана принципиальная схема включения двигате­ ля смешанного возбуждения. Пуск осуществляется изменением на­ пряжения на зажимах двигателя#пу-

тем введения пускового реостата Ru сопротивление которого мо'жно по­ степенно уменьшить до нуля. Без реостата Ri пусковой ток якоря в последовательной обмотке будет на­ столько велик, что вызовет ее пере­ грев и аварию двигателя.

Когда процесс пуска заканчива­ ется, введя реостат R, изменяют силу тока параллельной обмотки и соот­ ветственно магнитного потока. Такое изменение в широких пределах ско­ рости вращения вала двигателя не

87

вызывает значительных потерь электрической энергии, так как си­ ла тока параллельной обмотки мала. Кривые А, Б, В, Г на дина­ мической характеристике (см. рис. 65) соответствуют позициям контроллера реостата R.

Во время работы двигатель нагревается. По закону Джоуля — Ленца это нагревание пропорционально квадрату силы тока Р и времени его прохождения t. Сетка токовых кривых (см. рис. 65) дает возможность определить электрическую нагрузку двигателя при данной скорости движения троллейвозов.

При движении троллейвоза под уклон с торможением в якоре двигателя возникает противоэлектродвижущая сила.

Если эта сила превысит напряжение контактной сети, то двига­ тель перейдет в генераторный режим и ток пойдет в контактную сеть, т. е. возникает процесс рекуперации энергии при отрицатель­ ном значении динамического фактора.

Построение динамических характеристик троллейвозов. Основа­ нием для построения динамических характеристик служат электро­ механические кривые тягового двигателя F =f ( I ) и v = f(I). По электромеханическим характеристикам (рис. 67) для какого-либо значения / (абсцисса х) находим скорость ѵ (ординату уѵ) и тяго­ вое усилие F (ордината yF). При этом следует помнить, что обе ординаты надо брать по кривым, соответствующим одному и тому же режиму управления, т. е. определенному передаточному числу ік и определенной ступени возбуждения двигателя смешанного воз­ буждения іт.

Найдем отношение F к весу груженого троллейвоза Q -ф G, т. е. динамический фактор D.

В системе координат D — ѵ (рис. 68) нанесем точку, у которой ордината равна только что подсчитанному значению D, а абсцисса

88