Файл: Фиделев А.С. Автотракторный транспорт в строительстве учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.07.2024

Просмотров: 98

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В

 

гусеничных

 

тракторах

 

обычно

 

главная

передача

1

 

(рис. 28)

устанавли­

 

вается до механизма

 

поворота

2.

Вторая

 

или вторая

и третья

 

передачи

устанавли­

 

ваются

за

механиз­

 

мами поворота у ве­

 

дущих колес 3 трак­

 

торов

и

образуют

 

к о н е ч н у ю п е р е ­

 

да Ч у 4.

 

 

Рис. 28. Схема главной передачи

гусеничного трак-

Для

обеспечения тора с одноступенчатой конечной

передачей

качения

 

правого

и

 

левого ведущих колес с разным числом оборотов при движении на поворотах и по неровной дороге между полуосями колес установлен специальный механизм — д и ф ф е р е н ц и а л .

Дифференциал (рис. 29) устроен следующим образом. На внут­ ренних концах приводных валов 4 (полуосей) закреплены кониче­ ские шестерни. Концы полуосей с полуосевыми шестернями входят

вкоробку 1 дифференциала.

Вкоробке установлены сателлиты 5, которые сцеплены одно­ временно с обеими шестернями приводных валов и могут свободно вращаться на цапфах. К коробке дифференциала прикреплена ве­ домая шестерня 2 главной передачи, с которой сцеплена ведущая шестерня 3.

При вращении карданного вала ведущая шестерня главной пе­ редачи приводит во вращение ведомую шестерню и скрепленную с ней коробку дифференциала. Вместе с коробкой совершают круго­ вое движение и сателлиты, установленные на цапфах в коробке дифференциала. Будучи сцеплены одновременно с шестернями обоих

Рис. 29. Дифференциал

3 3-786

33


Рис. 30. Схема работы дифференциала

приводных валов, сателлиты приво­ дят во вращение оба приводных вала, которые вместе с жестко связанными с ними ведущими колесами будут вра­ щаться в одном направлении и с одина­ ковой скоростью. При этом сателлиты не вращаются на цапфах, а только со­ вершают круговое движение вместе с коробкой дифференциала.

Рассмотрим движение на повороте правого и левого колес при угле <х за время движения t. Из рис. 30 следует, что путь левого (внутреннего) колеса будет

а правого (наружного) колеса

 

 

^нар

\ R

+

Следовательно,

 

 

.

 

2aR

^вн “ Г

<®нар —

Средняя точка задней ведущей оси «О» (место дифференциала) про­ ходит путь

Sep ^ соСрГ^ = R&f

откуда

Шер

R*

r t ‘

 

Поэтому

IÖEH ф- Юнар —■2ю ср,

т. е. сумма угловых скоростей ведущих колес автомобиля равна двойной угловой скорости дифференциала.

Если швн =0-,

то ü)Hap = 2шСр • Такое положение возможно толь­

ко в том случае,

если левое колесо стоит на твердой почве, а пра­

вое с почвой не сцепляется.

При движении

по прямой ювн = ю„ар = юср.

Таким образом, дифференциал автомобиля, благодаря провора­ чиванию сателлитов на цапфах, обеспечивает автоматическое регулирование угловых скоростей колес в зависимости от сил сопротивлений, действующих на колеса.

Детали дифференциала показаны на рис. 31. Главная передача

при

передних ведущих колесах также имеет дифференциал 7

(см.

рис. 18).

34


1

2

3

4

5

4

3

2

t

Рис. 31. Детали дифференциала:

1 — роликовый

подшипник; 2 — чашка)

3 — опорная шайба;

4 — шестерня полуоси;

б — сателлиты)

6 — болт для стягивания

чашки) 7 — крестовина

Если одно из колес попадает на скользкое

место (лед, грязь) и

проскальзывает, то на нем резко уменьшается сила тяги; то же происходит и на втором колесе, несмотря на достаточное сцепле­ ние его с дорогой. Для устранения этого недостатка в конструкцию дифференциала вводят специальное устройство, называемое меха­ низмом блокировки, которое позволяет в нужный момент выклю­ чить дифференциал.

Блокировка чаще всего осуществляется за счет увеличения внутреннего трения; конструктивно дифференциалы с повышенным внутренним трением выполняются кулачковыми, червячными, ше­ стеренчатыми, со специальными устройствами для повышения трения.

У х о д з а к а р д а н н о й п е р е д а ч е й заключается в про­ верке и подтяжке креплений деталей и смазке карданных шарниров и шлицевых соединений; основными операциями ухода за главной передачей и дифференциалом являются также подтяжка наружных креплений, смазка механизмов, регулировка подшипников и за­ цепления шестерен.

§2. Ходовая часть

Кходовой части автомобиля относятся: рама, оси, подвеска, соединяющая раму с осями, колеса и шины.

Рама является основанием, на котором крепятся все основные

механизмы автомобиля: двигатель, механизмы силовой передачи,

3*

35

4

Рис. 32. Рама автомобиля

рулевое управление, тормозная система, а также кузов. Рама гру­ зовых автомобилей (рис. 32) состоит из двух продольных балок — лонжеронов 4 и нескольких связывающих их поперечен 7. Средняя

часть лонжеронов, несущая наибольшую нагрузку, делается более массивной.

Для установки и крепления двигателя служит передняя попере­ чина и прикрепленные к раме кронштейны 2. Задняя поперечина 5,

где размещается буксирное приспособление 6, усилена подкосами На кронштейнах 2 установлен буфер 1.

Оси. Вес автомобиля и перевозимого на нем груза передается на колеса через оси автомобиля. Обычно автомобили имеют две оси: переднюю, на которой установлены управляемые колеса, и заднюю, которой у двухосных автомобилей служит балка заднего моста. У трехосных автомобилей рама в задней части через рессоры опира­ ется на тележку. Эта тележка состоит из двух ведущих

мостов, балки которых являются осями для установки ведущих мостов. J

В картере заднего ведущего моста устанавливается главная пе­ редача с дифференциалом. Полуоси проходят внутри трубчатых рукавов. Картер вместе с этими рукавами образует балку заднего моста. На эту балку — заднюю ось с колесами— опирается кузов автомобиля. На рис. 33 показана конструкция заднего ведущего моста автосамосвалов грузоподъемностью 20—40 т.

Передняя ось состоит из трех шарнирно соединенных частей (рис. 34К Средняя часть при помощи рессор соединяется с рамой. Две крайние части представляют собой поворотные цапфы 5. На цапфах в подшипниках 7 установлены ступицы 6, к которым при­ креплены управляемые колеса.

Вилка 2 сочленена с балкой при помощи шкворня 1. С поворот­ ными цапфами соединяются рычаги 4 рулевого управления.

Подвеска обеспечивает плавность хода автомобиля, благодаря упругим рессорам, соединяющим раму с осями. Рессоры смягчают и поглощают удары колес при работе.

Рессора 3 (рис. 35) состоит из стальных упругих выгнутых ли­ стов различной длины, соединенных центровым болтом и хомути­ ками. Верхний лист рессоры, называемый коренным, длиннее ос­ тальных. На концах коренного листа имеются ушки для шарнир-

36


Рис. 36. Подвеска задних мостов автомобиля на балансирных рессора

ного соединения рессоры с рамой автомобиля 2. Средней частью рессора соединяется с осью при помощи стремянок 1.

В грузовых автомобилях на задних рессорах сверху крепят под­ рессорники, т. е. дополнительные малые рессоры.

Подрессорники включаются в работу при сильном прогибе ос­ новной рессоры, когда автомобиль полностью нагружен.

У автомобилей с двумя ведущими задними мостами подвеска выполнена на балансирных рессорах, обеспечивающих высокую проходимость машины. К. раме автомобиля в специальных крон­ штейнах прикреплена ось 2 (рис. 36), на концах которой на втулках установлены подвижные ступицы 7. На ступицу сверху установле­ на и закреплена стремянками продольная рессора 8. Концы рес­ соры опираются на кронштейны опоры 5 полуосевых рукавов зад­ них мостов 4 и 10.

Каждый ведущий мост имеет с каждой стороны на кон­ цах полуосевых рукавов нижние кронштейны, соединяемые с крон­ штейнами рамы двумя нижними штангами 6 и 9. Кроме того, на каждом ведущем мосту прикреплен верхний кронштейн, соединя­ емый верхними штангами 1 и 3 с кронштейном рамы.

При балансирной подвеске оба задних моста образуют общую тележку, которая может качаться вместе с рессорами относитель­ но оси и, кроме того, благодаря прогибу рессоры каждый мост мо­ жет обеспечить независимые перемещения. Описанная подвеска, в которой передняя ось подвешивается на рессорах, а цапфы колес соединяются шарнирно с осью, обычно применяется на грузовых автомобилях и называется зависимой, в отличие от незави­ симой подвески, у которой каждое колесо подвешено к оси отдельно.

Для быстрого гашения колебаний рамы и кузова автомобиля, возникающих в результате деформации рессор, в подвеску автомо­ биля вводятся амортизаторы.

У грузовых автомобилей амортизаторы устанавливаются только для передних колес.

Наиболее распространены гидравлические поршневые аморти­ заторы двустороннего действия.

Амортизатор (рис. 37, 38) данного типа состоит из корпуса 7 с крышками 4, вала 9 с кулаком 8 и наружным рычагом 11, поршней

5 и клапанов 2, 3 и 6.

Корпус 7 имеет внутри цилиндрические полости, закрытые сна­ ружи навертывающимися крышками 4. В цилиндрах установлены два поршня 5, соединенные винтами и передвигающиеся вместе. Между опорными пальцами поршней входит кулак 8, закрепленный на внутреннем конце вала 9, на котором снаружи закреплен рычаг 11. Боковые полости корпуса сообщаются с центральной камерой через пластинчатые впускные клапаны 6, установленные в отвер­ стиях поршней и удерживаемые слабыми пружинами. Боковые по­ лости сообщаются каналами, перекрытыми клапанами 3 и 2.

Клапан 3 работает при приближении рессоры к оси, т. е. при сжатии рессоры, и называется клапаном сжатия. Тарелка клапана

39