Файл: Клевенский А.Е. Моделирование геометрических понятий и технология проектирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.07.2024

Просмотров: 111

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

шении задач отображения форм объекта.

По нашему

мнению, этот недостаток только еще раз

свидетельствует

о том, что универсальные вычислительные машины

явля ­

ются не совсем тем техническим средством,

на

основе

которого целесообразно создавать средства

машиниза ­

ции проектной деятельности человека.

Это

обстоятель­

ство еще р а з подтверждает версию о необходимости со­

здания

специализированных ЭВМ,

в которых большая

часть

повторяющихся

операций проектирования

будет

реализована аппаратурно .

 

 

Р а з л о ж е н и е пространственного

образа Э л П

на пло­

ские графики имеет еще значение и в организации

графи ­

ческой

информации для

хранения.

Если в виде

микро­

фильма хранить изображение чертежа объекта, то запе­

чатленная в

нем информация

представляет интерес

только для

человека. Д л я того

чтобы информация о

форме изображенного на чертеже объекта была «рас­ познана» машиной, она д о л ж н а быть записана на «по­

нятном» ей языке. Это значит, что,

кроме

изображения

объекта в виде чертежа, микрофильм должен

содержать

описание всех Э л П , составляющих

форму

объекта.

Так

к а к в нашем

подходе

к а ж д ы й Э л П

описывается

набо­

ром

плоских

графиков,

сканирование которых

в память

Э В М

не представляет

технической

трудности,

то

«рас-

тюзнавание» пространственной формы сводится к выпол­ нению элементарных операций.

Заметим, что хранение изображения объекта в виде "чертежа всегда необходимо хотя бы для того, чтобы не выполнять лишний раз довольно громоздкие операции преобразования графиков в модель чертежа, если про­

смотр изображенного

в

кадре

микрофильма

объекта

•обусловлен выбором

конструктивного варианта .

 

5. Элемент

детали

 

 

 

•Образующие форму

Э л П

линии

могут состоять

из не­

скольких элементов

графического

описания.

Связанные

м е ж д у собой по определенному правилу, они

образуют

контурные линии. Теперь, когда известно, как ориентиро­ в а н а о б р а з у ю щ а я относительно направляющей, можно более четко определить элемент детали единичного типа.

Под

единичным

элементом детали (ЕЭлД)

будем

по­

нимать

образ телесного объекта, форма которого

пред-

56


ставлена

замкнутой

оболочкой,

 

образованной

по

прави­

лу 4

двумя

контурными

линиями,

из которых

по

крайней

мере

одна

является

замкнутым

 

контуром.

 

 

 

Если описание Э л П

было

представлено набором

гра­

фиков

Q,

то описание

Е Э л Д

будет содержать

специфи­

кацию

составляющих

его Э л П ,

а к а ж д ы й

Э л П — свой

набор Q. Однако из всех графиков, входящих в описание

Э л П , график -функцию вида K(t)

целесообразно

вынести

на уровень описания Е Э л Д ,

т а к как

эта функция

дол­

жна

быть

одна

д л я

всех Э л П ,

входящих в описание

ф о р ­

мы

Е Э л Д . Это

ж е

необходимо

отметить и

для графи ­

ков

функций ср(0,

о(0>

^ ( 0 -

 

 

 

 

 

 

Рассмотренная

в предыдущем п а р а г р а ф е

операция

сечения

Э л П плоскостью представляет

собой

частный

случай операции поиска данных пересечения двух Э л П .

Если

элементы поверхности пересекаются,

то

ф о р м а

линии

их

пересечения (и отсекаемая часть

Э л П )

пред­

ставляется

рецепторной матрицей. Это тоже

графический

элемент описания Э л П , но на внутреннем языке системы. Рецепторные матрицы, представляющие характер пе­ ресечения поверхностей пространственных объектов на внутреннем языке системы, входят в состав раздела опи­ сания связей. При этом указываются идентификатор пе­ ресекающего объекта и идентификатор пересекаемого

Э л П .

Образ Е Э л Д представляет собой телесный объект и поэтому в его описание необходимо ввести признак те­

лесности. Иначе говоря, требуется

описать, к а к а я

часть

полупространства, образованная

поверхностью

ЕЭлД,.

представляет собой тело ЭлК . Единичные элементы де­

тали, д л я

которых л ю б а я точка, расположенная

внутри

замкнутой

оболочки, представляет

точку

тела

Е Э л Д ,

условимся

называть вещественными.

Если ж

е тело

Е Э л Д

представлено полупространством, точки которого распо­

ложены вне замкнутой оболочки, то такой

Е Э л Д

будем

называть мнимым.

П р и м е р а м и

мнимых

элементов дета­

лей могут

служить элементы,

представляющие

отвер­

стия, пазы, фасонные выфрезеровки и т. п. Эти

элемен­

ты детали

самостоятельного

значения

не

имеют. Они

представляют условные

элементы

детали,

с помощью

которых можно

воздействовать на

первичную

форму

Э л Д путем

удаления

отдельных

частей

Э л Д

за счет

включения

их в

описание мнимых

Е Э л Д .

 

 

57


6. Ориентация элемента конструкции

впространстве

Ка ж д ы й элемент конструкции ориентирован в своей ав­

тономной

координатной системе

и к а ж д ы й из них

имеет

свое положение,

которое

 

можно

 

назвать

исходным.

Сформулируем основные

условия,

 

которые

определяют

исходное

положение

 

элемента

конструкции.

Начнем с

Е Э л Д . П о л о ж е н и е

Е Э л Д

в

координатной системе

Oxyz

определено правилами 2; 3; 4.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

плоскости

 

координатной

 

системы

Oxyz

пред­

с т а в л я ю т

собой плоскости

комплексного

чертежа .

Поло ­

жение

Е Э л Д , определенное отмеченными

выше

правила ­

ми, может не отвечать

требованиям,

которые

предъявля ­

ются к размещению

 

предмета

относительно

плоскостей

проекции. Очевидно,

 

что

перемещение

объекта

(в дан-

данном случае Е Э л Д )

вдоль

осей

координатной

системы

Oxyz

не сказывается

на изменении

формы объекта

в про­

екциях. Изменения

 

могут

внести

 

вращения

 

предмета

(если

только предмет

не

является

представителем тел

в р а щ е н и я ) . Нетрудно

заметить,

что вращение

 

вокруг

оси Oz не нарушает правила 2; 3; 4. Поэтому,

если

поло­

жение

Е Э л Д относительно

плоскостей

системы

Oxyz

(или

по

принятому

условию

относительно

плоскостей

проекций комплексного чертежа) не отвечает требова­ ниям, п р е д ъ я в л я е м ы м к размещению предмета при орто­ гональном проектировании, то всегда имеется возмож ­

ность

откорректировать это положение путем

вращения

Е Э л Д

вокруг оси

Oz.

 

Допустим, что

такое положение Е Э л Д

достигнуто.

Теперь оно согласуется с правилами 2; 3; 4 и одновре­ менно контур формы объекта проектируется без искаже ­

ния

его исполнительных

размеров .

Такое

положение

Е Э л Д

(а в дальнейшем

это ж е

относится

к

любому

Э л К )

будем

называть

исходным.

 

 

 

 

 

 

Н а

уровне описания

детали,

которая

в общем

случае

состоит из нескольких различных

по форме Е Э л Д ,

исход­

ное

положение определяется теми ж е условиями .

Одна­

ко

чтобы их. выполнить,

-необходимо

по

крайней

мере

один из Е Э л Д , составляющих деталь,

оставить

в

исход­

ном положении. Д л я выбранного

Е Э л Д его координатная

система совпадает с автономной

координатной

системой

детали. Поэтому выбор такого Е Э л Д определяется

функ­

циональным

значением

его в композиции

детали .

"

58


П о л о ж е н ие остальных Е Э л Д , естественно, не совпада ­ ет с автономной координатной системой детали, и назы ­ вать его будем рабочим. Рабочее положение Е Э л Д опре­ деляется конструктивными и технологическими усло­ виями.

Аналогично выбирается положение других представи­ телей Э л К (сборок, подсборок, а т а к ж е объекта в целом) в своей автономной координатной системе.

В автономной

координатной системе Э л К

определим

репер Овіе2 ез так, чтобы его начало и орты

соответст­

венно совпадали

с этой координатной

системой. Если

положение Э л К

соответствует исходному,

то

формально

положение репера (или Э л К ) можно представить еди­

ничной матрицей

3 X 3 .

 

 

 

В рабочем положении Э л К может быть определенным

образом развернут, и его положение

определится матри ­

цей

 

 

 

 

 

 

 

е і , з

 

G

=

е2,2

 

(28)

 

_ е з , і

e3,2

е з,з

-

Ориентация ЭлК, соответствующая его рабочему по­

ложению, моя^ет быть достигнута

в исходном положении

объекта высшего ранга путем последовательного вра ­

щения заданного

Э л К

вокруг

осей

автономной

коорди­

натной системы объекта, д л я

которого

заданный

Э л К

является

составной частью. Ориентировав Э л К

так,

как

это необходимо

д л я

создания

 

ж е л а е м о й

композиции

объекта высшего

ранга,

рабочее

положение

определится

п а р а л л е л ь н ы м

переносом

его

в

заранее

определенную

точку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, рабочее

положение

Э л К

определится

матрицей

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е г,2

е і , з

X

 

 

 

 

 

D

 

е2,1

е2,2

е2,3

У

 

 

 

(29)

 

 

=

з д

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

е

e3,2

е з,з

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

1

 

 

 

 

М а т р и ц а (28)

позволяет оценить степень искажения

контура проектируемой

ф о р м ы

объекта

и

его

исполни-

59


тельных размеров . Если компоненты матрицы (28) в ра­ бочем положении Э л К не равны ± 1 или нулю, то объект проектируется с искажением размеров . Т а к а я оценка дает возможность заранее предопределить: объем опе­ раций, связанных с преобразованием данных описания пространственной формы в модель чертежа; количество дополнительных проекций и видов по стрелке.

При выполнении операций сборки (синтеза) кон­ струкции объекта (или Э л К ) компоненты матрицы (28) д а ю т возможность оценивать структурные особенности конкретного объекта, по которым можно судить о слож ­ ности самой конструкции, особенностях ее сборки, бази­ рования при обработке и т. д. Поэтому такие компонен­ ты целесообразно выделить.

В операциях, связанных с синтезом композиции объ­

екта, самостоятельное значение имеет вектор

сборки

ЭлК.

П о д вектором

сборки ЭлК, будем понимать

третий

стол­

бец матрицы

(28). Такое ж е значение имеет

первая

пара

столбцов матрицы (28), которую определим как

репер

ориентации

ЭлК.

 

 

При машинизации проектной деятельности значение этих типовых Э л К еще больше возрастает, т а к как воз­ можности перекомпоновки, локального изменения от­ дельных частей ЭлК, масштабирования и выполнения различных «деформаций» образа здесь значительно шире, чем при ручном проектировании.

Сочетание

ЕЭлД,

определяющее

собой

функционально

завершенный

 

элемент

конструкции,

но используемый

как

часть детали,

будем

называть

многосвязным

 

элементом

детали

(МЭлД).

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

М Э л Д

не

случайное

соединение

Е Э л Д , а соединение,

имеющее

определенное

функци­

ональное

назначение. П р и м е р а м и

таких Э л К

являются

конструктивные части вала, предназначенные д л я соеди­ нения его с другими деталями, например, шпоночное или шлицевое соединение; часть в а л а д л я крепления подшип­ ника; оформление фланцевого соединения деталей и т. п.

М Э л Д включают различные виды Е Э л Д , и поэтому

их

м о ж н о рассматривать

к а к однородные

Э л К (состоящие

только из вещественных Е Э л Д или только из мнимых)

и

неоднородные, или

комбинированные.