|
Еслп сопротивление вновь будет Z,+n^ Z *, то необходимо опять перейти |
на расчет величины Z,- по первой формуле. |
по |
Глубина внедрения как в первом, так и во втором случае определяется |
основной зависимости |
|
14= и,•_!+ Ди/. |
8. |
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ ДЛЯ УДАРНЫХ СИСТЕМ |
|
БУРОВЫХ МАШИН |
Расчет каждой конкретной машины и установление ее оптималь ных параметров представляет собой самостоятельную прикладную задачу, которая должна решаться непосредственно при разработке заданной машины. Однако основные положения по построению оптимальных систем и выбору их параметров могут быть получены при анализе основных аналитических зависимостей, при исследо
вании определенных |
моделей |
ударных систем, |
|
^2 |
|
а также при экспериментальных исследованиях |
|
|
и доводке |
опытных |
и |
серийных |
буровых ма |
|
|
|
шин. Полученные результаты затем могут быть |
|
|
|
распространены на все |
подобные в силовом и |
|
|
|
энергетическом отношениях системы. |
|
|
|
Вопрос |
о подобии |
систем |
ударник — ин |
|
|
|
струмент — порода постоянно |
возникает перед |
|
|
|
исследователями, конструкторами и проекти |
|
|
|
ровщиками, когда полученные в лаборатор |
|
|
|
ных условиях расчетным или опытным путем |
|
|
|
результаты |
необходимо |
перенести |
на другие |
|
|
|
по масштабу системы, чаще всего на реальные |
|
|
|
буровые машины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ударные системы будут считаться подоб |
|
|
|
ными, если одновременно сохраняется равенство |
Рпс. |
203. Подобие |
действующих напряжений |
в |
сопоставляемых |
систем |
ударник — |
элементах |
системы |
[45, |
136] |
и |
равенство |
инструмент — порода |
энергоемкости процесса разрушения породы. |
|
|
элементов |
Это обеспечивает одинаковую |
циклическую стойкость |
ударных систем и инструмента, |
а |
также неизменность |
энергоза |
трат на разрушение |
единицы |
объема породы (с |
точностью до |
масштабного изменения свойств породы).
Рассмотрим геометрически подобные системы А и Б, линейные размеры которых различаются в К раз (рис. 203):
диаметр штанги С?шт J5 |
^ ^шт/1, |
длина лезвия ЬБ = KLa , |
|
длина штанги 1Б = К1а , |
|
глубина внедрения иБ = K ua,
объем внедрения (разрушения) VE = K 3Va -
Размеры ударника (геометрия и масса) и его динамические ха рактеристики (скорость и энергия удара) для системы А соответ ственно равны (геометрия ударника для простоты принята
линейной): 1улА — длина, dyixA — диаметр, тА — л Дуд а гудР _ M acc£li
mAv\
vA — скорость удара, Wa ~ — -----энергия удара.
Аналогичные параметры для подобной системы Б необходимо установить.
За основу подобия нагруженного состояния элементов системы, как указывалось выше, принято положение о сохранении равенства напряжений в сопоставляемых сечениях этих элементов.
Напряжения в штанге А при ударе бойком заданной массы
о-.л |
VyR А Е. |
^ш т А |
а |
1 + dyR А |
|
Диаметр бойка Б должен быть выбран в соответствии с условием геометрического подобия равным dyAB = Kdудд. Тогда напряже ния в штанге Б будут определяться выражением
|
Об |
VyR Б |
VyR Б |
|
1 + ^шт Б |
^шт А |
|
|
|
|
d yR Б |
dyR Л |
Приравнивая полученные значения напряжений согласно при нятому положению о подобии нагруженного состояния
находим, что в случае одинакового материала инструмента и удар ника для сохранения подобия нагружения должно быть выдержано условие
|
|
уудб = ^удл- |
(227) |
Принимая длину ударника Б согласно условию геометрического |
подобия равной |
|
|
|
|
|
^уд б — А7.у д А ) |
(228) |
находим величину |
его массы |
|
тв |
М УА Б |
1уиР : л д 2 д уд А |
KlyRАР> |
т. е. |
|
тБ = К 3тА- |
(229) |
|
|
Следовательно, энергия удара |
|
|
Wb = K*Wa , |
(230) |
что при кубичном изменении объема разрушения определяет по стоянство объемной энергоемкости в сравниваемых подобных систе мах.
Таким образом, силовое и энергетическое подобие систем удар ник — инструмент — порода (с точностью до масштабного изменения свойств породы) соблюдается при обеспечении геометрического подобия входящих в иих элементов и равенстве скоростей прило жения нагрузки. Или, переходя на волновые представления о пере даче энергии удара в виде ударных импульсов, условием подобия в геометрически подобных системах будет сохранение амплитуды
ударного импульса и его формы при изменении временных коорди нат пропорционально изменению линейных размеров системы.
Полученные условия построения систем с силовым и энергети ческим подобием позволяют сравнивать между собой буровые ма шины (в условиях подобия), определять параметры разномасштаб ных машин по заданной модели и т. д.
Пример 1. Сравнить основные параметры и выходные характеристики ударных систем перфоратора ПР22 и пневмоударника М48. Примем за единые показатели параметры и характеристики перфоратора ПР22.
1. Коэффициент приведения по геометрическим размерам при диаметре скважин для ПР22 = 40 мм, для М48 d2 = 105 мм.
К= — = ^ - = 2 , 6 .
2.При известном коэффициенте приведения сравниваем: а) массу поршней, кг:
поршня ПР22: действительная бД1 = 2,351
приведенная Спр1 = 1,0; поршня М48:
действительная СД2 = 2,8; приведенная
|
|
Р |
£д2______ 2,8 |
и,ите' |
|
|
°Гп'12б)* — |
о у о — |
2,35-2,63 |
б) энергию |
удара |
поршней, |
кгс-м: |
|
|
поршня |
ПР22: |
|
= |
5,5; |
|
|
действительная ТРУД1 |
|
|
приведенная |
TPnpi = |
|
|
|
|
поршня |
М48: |
ТРуД2 = |
Ю; |
|
|
действительная |
|
|
приведенная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wya, 2 |
10,0 |
= 0,103; |
|
|
И7п р 2 = ^ у д 1 л'з |
5 ,5 -2 ,6 3 |
|
|
|
в) скорость удара поршней, м/с: поршня ПР22:
действительная иуд1 = 6,7; приведенная i>nPi’= 1;
поршня М48: действительная гуД2 = 8,4;
приведенная
Ууд 2 __'8 ,4
V,,p-= vyalK°~~~6Т
г) число ударов поршней: |
|
|
|
поршня |
ПР22: |
|
пул = |
1850; |
|
|
действительное |
|
|
приведенное |
пул — 1; |
|
|
поршня |
М48: |
|
|
|
|
|
действительное «уд„ = 2000; |
|
|
приведенное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«уд 2 |
2000 |
=1,08; |
|
|
|
|
|
1850 |
|
д) ударную мощность, л. с.: |
|
|
поршпя |
ПР22: |
|
N yai |
= 2,3; |
|
|
действительная |
|
|
приведенная |
A'npi = |
1; |
|
|
порпшя |
М48: |
|
|
|
|
|
действительная Лгуд,, = 4,2; |
|
|
приведеииая |
|
|
JVvn 2 |
|
|
|
|
|
|
4,2 |
0,104. |
|
|
|
пр2= Л'уд 1 К * |
|
|
|
|
* 2, 3 - 2.03 |
Таким |
образом, |
если |
ударную |
систему |
пневмоударника М48 перевести |
с соблюдением правил подобия на бурение скважин (шпуров) диаметром 40 мм, то он имел бы следующие параметры и выходные характеристики: энергия удара
W'ya — 0,566 кгс-м, частота ударов >гуд = |
2000 уд/мпн, ударная мощность N yA = |
= 0,24 л. с., масса поршня G'„ = 0,16 |
кг, скорость удара ауд 8,4 м/с. По |
сравнению с перфоратором ПР22 это была бы весьма маломощная машина. Пример 2. Определить параметры и выходные характеристики буровой
машпны для бурения скважины диаметром 200 мм, сохранив силовое и энергети ческое подобие с буровой машиной БУ-70, с помощью которой при бурении по граниту скважин диаметром 67 мм достигается средняя механическая скорость
бурения vmax == |
250 мм/мин. |
|
Коэффициент |
приведения |
|
Масса поршня при массе его для БУ-70 |
Gx = 8 кг |
|
|
Go = K 3G1 = 33 • 8 = |
72 кг. |
Скорость удара при |
vl = 6 м/с |
|
|
|
V-2 — А'Огд^ = 3° ■6 — 6 м/с. |
Энергия удара прн |
Wl = 14 кгс-м |
|
ИЛ, = K4V-! = 33 -14 = 126 кгс ■м.
Ударная мощность при N 1 = 6,5 л. с.
N i = K3N 1 = 33 • 6,5 = 58,5 л. с.
Скорость бурения такой машиной по граниту при иыех , = 250 мм/мин составит
имех о = Комех i = 3- 250 = 750 мм/мин.
Пользуясь изложенными выше положениями о подобии ударных систем, можно сравнить существующие типы машин ударного дей ствия по приведенным силовым, энергетическим и геометрическим параметрам.
В табл. 87 представлены характеристики некоторых машин (се рийных и опытных), приведенные по условиям подобия к показа телям перфоратора ПР22, которые приняты за единичные.
Т а б л и ц а 87
Тип буровой ма шины
m>22
ПТ36 ВВС43 ВУ70
ВП80 *
М29Т
М4900 М48 П175 П105
МПД 105 М32К
П150
МИНХ *
Й ё |
Коэффициент приведения
|
Р |
|
|
О |
_ |
|
|
«В |
|
c l j s |
|
ь |
J - |
|
О |
|
2 |
А |
|
га |
к |
|
40 |
1,0 |
46 |
1,2 |
55 |
1,4 |
67 |
1,7 |
67 |
1,7 |
85 |
2,1 |
105 |
2,6 |
105 |
2,6 |
105 |
2,6 |
105 |
. 2,6 |
105 |
2,6 |
155 |
3,9 |
150 |
3,8 |
190 |
4,8 |
|
рабочая
|
приве денная
|
Скоростьсоуда м,рения/с
|
|
Масса удар |
|
ника, |
К ГС |
1
|
|
|
6,7 |
2,35 |
1,0 |
7,2 |
3,17 |
0,88 |
6,0 |
4,83 |
0,78 |
6,0 |
8,0 |
0,72 |
5,5 |
6,7 |
0,61 |
8,2 |
1,6 |
0,07 |
9,5 |
1,7 |
0,04 |
8,4 |
2,8 |
0,07 |
6,3 |
3,1 |
0,08 |
8,1 |
3,0 |
0,07 |
5,6 |
7,0 |
0,16 |
7,1 |
5,5 |
0,04 |
7,4 |
3,6 |
0,03 |
5,2 |
39,5 |
0,16 |
Энергия |
|
Ударная |
удара, |
1 Числоударов минутув
|
мощность, |
рабочая
|
приве денная
|
рабочая
|
приве денная
|
К ГС ■ м |
|
л. |
с. |
5,5 |
1,0 |
1850 |
2,27 |
1,0 |
8,0 |
0,96 |
2800 |
5,0 |
1,45 |
9,0 |
0,62 |
2200 |
4,4 |
0,74 |
14,0 |
0,54 |
2100 |
6,5 |
0,62 |
10,0 |
0,39 |
2750 |
7,0 |
0,66 |
5,0 |
0,10 |
1700 |
2,4 |
0,111 |
7,5 |
0,076 |
1900 |
3,2 |
0,078 |
10,0 |
0.1 |
2000 |
4,2 |
0,103 |
6,7 |
0,067 |
1960 |
2,9 |
0,071 |
10,0 |
о д |
1600 |
3,5 |
0,085 |
И |
0,11 |
1800 |
4,4 |
0,107 |
14 |
0,044 |
1900 |
5,9 |
0,044 |
10 |
0,034 |
2500 |
5,5 |
0,046 |
45 |
0,076 |
1000 |
10,0 |
0,041 |
* Опытные машины.
Из анализа данных, приведенных в табл. 87, видно резкое раз личие приведенных (можно их назвать удельными) параметров машин с погружными и вынесенными из скважины пневмоударни ками. Эти различия значительны по силовым и энергетическим пока зателям. У пневмоударников приведенная энергия единичного удара, а также ударная мощность в 10—20 раз ниже, чем у перфораторов.
Наглядным является сравнение геометрических размеров удар ных узлов, приведенных к единичным показателям, некоторых наи более характерных машин, перечисленных в табл. 88 (рис. 204). Массы и геометрия бойков пневмоударников с самыми различными ударными параметрами (от 5 до 45 кгс*м) оказываются несоизмери мыми после приведения их к сравнимым показателям с аналогичными параметрами перфораторных поршней.
Эти сравнения указывают на неиспользованные резервы повы шения производительности бурения, так как (согласно изложенным выше положениям) при сохранении геометрического и механиче ского (силового) подобия объемная скорость проходки скважины пропорциональна третьей степени коэффициента изменения системы, а линейная скорость прямо пропорциональна этой величине.
Следовательно, сохраняя условия геометрического подобия и по добия силового нагружения, можно, увеличив линейные размеры системы в К раз, получить такое же увеличение скорости бурения.