Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

Дат чип обратной связи

Рис. 14-3. Упрощенная принципиальная схема электронного регулирующего блока БЭР-2к в ПИ-режиме.

является входом электронного усилителя постоянного то­ ка ЭУ2.

При отсутствии сигнала обратной связи и входного сигнала постоянного тока

Us(P)

У 2 ( Р )

Усилитель ЭУ2 состоит из двух каскадов усиления. Первый каскад является электронным усилителем на­ пряжения и собран на лампе Л2 по последовательно-

жит также для балансировки усилителя при закорочен­ ном входе.

Второй каскад является усилителем мощности и соб­ ран по схеме параллельно-балансного усиления на лам­ пе ЛЗ. Анодной нагрузкой каскада являются управляю­

Передаточная функция усилителя ЭУ2 имеет вид:

где ki — коэффициент усиления (максимальное значение

ратной связи. Плунжер датчика соединен с исполнитель­ ным механизмом.

Степень влияния сигнала обратной связи определяет­ ся положением движка потенциометра R22 (рукоятка

468

зирует о наличии стабилизированного напряжения пи­ тания, лампочка 8— о нормальном функционировании системы маслоснабжения.

На передней панели блока БЭР-2 расположены руко­ ятки статической и динамической настройки регулятора и сменные резисторы.

14-4. У С Т Р О Й С Т В А , С О Д Е Р Ж А Щ И Е И С П О Л Н И Т Е Л Ь Н Ы Е

М Е Х А Н И З М Ы И Э Л Е К Т Р О Г И Д Р А В Л И Ч Е С К И Е П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И

а) УСТРОЙСТВА С АВТОНОМНЫМ МАСЛОСНАБЖЕНИЕМ

Устройства, содержащие исполнительные механизмы с автономным маслоснабжением, выпускаются двух типов: автономный регулирую­ щий клапан АРК - 1, конструктивно объединенный с регулирующим

электронного регулирующего блока БЭР-2к поступает на управляю­ щие катушки 10 электромеханического преобразователя электро­ магнитного типа. Если токи в катушках преобразователя равны, равны и развиваемые ими усилия. Якорь 8 удерживается в среднем

ря х$ является выходом преобразователя. Если пренебречь гистере­ зисом, трением, нелинейностью характеристик пружин, то передаточ­

слева, определяется соотношением гидравлических потерь в посто­

470

r | — 0

0

лотника 20, при котором золотник перекрывает каналы, идущие к кри­

471

в камере Л упадет вследствие увеличения проходного сечения дрос­ сельной щели, образованной иглой и диафрагмой 7. Давление в ка­ мере Б остается неизменным. Равенство сил, действующих на золот­

2 будет равно перемещению иглы. При смещении золотника 20 от среднего положения перемещаются поршень 5 и вал 3 кривошипного шатунного механизма.

Передаточная функция золотника

где Гд и Т 6 —постоянные времени.

Уравнение движения исполнительного механизма, управляемого золотником, описывается соотношением (13-13). Однако передаточ­ ную функцию всей системы двухкаскадный усилитель — исполнитель­ ный механизм (вход — перемещение х^ иглы, выход — перемещение у вала исполнительного механизма), как показано в [Л. 28], можно упростить введением эквивалентного запаздывания т. Передаточная функция системы при этом имеет вид:

Поворот вала 3 через кулачок 2 передается на плунжер диффе­ ренциально-трансформаторного датчика / обратной связи. Величина сигнала Us (см. рис. 14-3) на выходе датчика зависит как от поло­ жения у вала исполнительного механизма, так и от положения ру­ коятки Статизм. Напряжение Us на выходе датчика без учета элек­ трической нагрузки связано с положением исполнительного механиз­ ма соотношением

где &g — коэффициент усиления кинематической передачи от испол­ нительного механизма к плунжеру датчика; ks —коэффициент уси- ' ления собственно датчика обратной связи при ненагруженном дат­ чике (£8 &8 = 266 мв/град).

Выходом обратной связи (см. рис. 14-2), включающей кроме дат­ чика обратной связи и пассивный контур КК, находящийся в блоке БЭР-2к, является напряжение х0.с- Передаточную функцию обратной связи в ПИ- и ПИД-режимах можно представить в виде

472

Т9р+ 1

Рассмотрим дополнительные устройства, входящие в АГП-1, но прямо не участвующие в формировании закона регулирования.

Шестеренный маслонасос 17 (см. рис. 14-5) приводится во вра­ щение электродвигателем 16. На линии всасывания установлен фильтр 18. Клапан 15 поддерживает постоянным заданное давление масла на выходе из насоса. Манометр 19 контролирует давление пос­ ле клапана. Поток масла к первому каскаду усиления поступает через фильтр тонкой очистки 14. Давление масла в первом каскаде поддерживается постоянным посредством клапана 13.

Блокировка и переключение на ручное управление осуществля­ ются с помощью отсекающего золотника 21, установленного на пути масла между гидравлическим усилителем и исполнительным меха­

473