Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

трическими исполнительными механизмами. Для управ­ ления последними служат специальный магнитный ре­ версивный контактор СКР-0-66 и блок изодромной обратной связи БИОС-М.

Датчики устанавливаются вблизи точки измерения регулируемой величины, усилители — на лицевой панели

Редукционный

клапан

Гидравлические і исполнитель - \ные механизмы

Датчики Транзисторные усилители

блок

изодромной

обратной

связи

Рис. 16-1. Схема взаимодействия между устройствами.

щита, гидравлические исполнительные механизмы— вблизи регулирующего органа.

512

Преимуществами электрогидравлических регуляторов системы «Кристалл» является простота обслуживания, дешевизна, отсутствие необходимости в специальных уст­ ройствах гидравлического питания благодаря использо­ ванию в качестве рабочей жидкости обычной водопровод­ ной воды, весьма широкий диапазон изменения парамет­ ров настройки, отсутствие электрических контактов.

Недостатками электрогидравлических регуляторов си­ стемы «Кристалл», связанными с применением воды в ка­ честве рабочей жидкости, является невозможность рабо­ ты при отрицательных температурах и сложность борьбы с коррозией.

Область применения регуляторов системы «Кри­ сталл»— отопительные и энергетические котельные малой и средней мощности, а также другие промышленные объ­ екты, где имеется водопроводная вода под давлением. Для этих объектов характерны сравнительно невысокие требования к точности реализации закона регулирования, близость датчиков и исполнительных механизмов к щиту управления, а также отсутствие специальной службы КИП и автоматики.

В режиме постоянной скорости регулирующего воздейст­ вия (рис. 16-2, а) регулятор работает следующим обра­ зом. На измерительную схему ИС поступают сигналы от датчиков Х\ и задатчика х3. Небаланс этих сигналов х усиливается полупроводниковым усилителем ПУ с фазочувствительным выходным каскадом. Сигнал (У3 с выхода усилителя поступает на обмотки одного из двух электро­ магнитов ЭМ, играющих роль электромеханических пре­ образователей с релейной характеристикой. Сердечники электромагнитов соединены с гидравлическими клапана­ ми ГК, образуя трехпозиционное электрогидравлическое реле. При равенстве сигнала Х\ на входе в регулятор сиг­ налу задания х3 катушки электромагнитов ЭМ обесточе­ ны, клапаны ГК. закрывают слив и исполнительный ме­ ханизм ГИМ неподвижен.

При отклонении регулируемой величины от заданного значения на одной из обмоток электромагнита ЭМ появ­ ляется напряжение, сердечник соответствующего электро­ магнита и связанный с ним клапан перемещаются в край-

513

нее положение и исполнительный механизм приходит в движение с постоянной скоростью.

Пропорциональный режим осуществляется с помощью электрического датчика обратной связи ДОС, плунжер которого соединен с валом исполнительного механизма ГИМ (рис. 16-2,6). Жесткая обратная связь по положе-

ПУ, электромагниты ЭМ, клапаны ГК и исполнительный механизм ГИМ, обеспечивая тем.самым пропорциональ­ ность угла поворота у исполнительного механизма вели­ чине входного сигнала х\.

Пропорционально-интегральный режим (рис. 16-2, в) осуществляется с помощью пневматического корректиру­ ющего устройства ПКУ, соединенного с валом исполни­ тельного механизма. Перепад давлений на выходе этого

ционален скорости движения исполнительного механизма ГИМ. Этот перепад с помощью датчика ДОС преобразу­ ется в электрический сигнал обратной связи хох. Обрат-

514

пая связь охватывает те же элементы структурной схе­ мы, что и в П-регуляторе.

Ниже будут рассмотрены полупроводниковые усилите­ ли и гидравлические исполнительные механизмы. Описа­ ние и характеристики датчиков с дифференциальнотрансформаторными преобразователями приведены в § 4-2.

16-3. Т Р А Н З И С Т О Р Н Ы Е УСИЛИТЕЛИ УТ И УТ-ТС

Усилители предназначены для суммирования и усиления сигналов датчиков, задатчика и обратной связи. Усилитель транзисторный УТ суммирует сигналы от трех датчиков с дифференциально-трансфор­ маторными преобразователями, усилитель УТ-ТС — от одного такого датчика и двух термометров сопротивления.

ТрЗ Тр2-

Рис. 16-3. Упрощенная принципиальная схема усилителя УТ.

Упрощенная принципиальная схема устройства УТ дана на рис. 16-3. Сигналы от датчиков с дифференциально-трансформатор­

515