Файл: Штейнберг, Ш. Е. Промышленные автоматические регуляторы.pdf

Передаточная функция линейной модели дифманометра

соглас­

но [Л. 32] определяется выражением

„„ ,

xi(Р)

k

где k — коэффициент

усиления; Г ^ О . З б

сек и 72= 0 , 7 2 сек — посто­

янные времени.

Основные технические характеристики дифманометров даны в

табл. 15-1, а прочих датчиков — в табл. 15-2.

Основным узлом задатчиков Д З Ф М , Д З Ф П , Д З П , 2 Д З П

являет­

ся ферродинамический преобразователь.

Рукоятка задатчика уста­

Т а б л и ц а

15-1

Технические характеристики дифманометров завода КИП

Наименование

Тип

Верхний предел из­

Основная

мерения,

кгс/м'2

погрешность,

%

Дифманометр

ДМК

63;

100;

160;

250;

± 1

мембранный

ком­

400;

630;

1 000;

пенсационный

1 600

ДМКФ-Р

2,5;

4;

6,3;

10;

16;

ДМКФ - Т

25;

40;

63;

100

± 1 - ± 6

1;

1,6;

2,5;

4;

6,3;

10;

16;

25;

40;

63;

(в

зависи­

100

мости от

Д М К Ф - Т 0

± 0 , 5 ; ± 0 , 8 ;

±1,25 ;

предела

± 2 ;

±3,15;

± 5 ;

измерения)

± 8 ;

±12,5;

± 2 0 ;

±31,5;

± 5 0

Дифманометр

дмкк,

100;

160;

250;

400;

± 1 , 6

мембранный

с кор­

дмкв

630;

1 000;

1 600

рекцией

Дифманометр

ДКОФМ-Р

10;

16; 25; 40

± 1 , 6

колокольный

ДКОФМ-Т

4;

6,3;

10;

16;

25;

± 2 , 5 ч- ± 4

Д К О Ф М - Т 0

40

±3,15;

± 5 ;

± 8 ;

±12,5;

± 2 0

Дифманометр

ДК - Ф

63;

100;

160

± 1 , 6

кольцевой

Т а б л и ц а

15-2

Технические характеристики различных датчиков

Наименование

Тип

Верхний предел измерения

Основная

погреш­

ность, %

Индикатор

рас­

ИРКВФ

500;

800;

1 250;

2 000;

± 2 , 5

хода вязких

жид­

3 200;

4 000;

5 000;

костей

6 300

кгсіч

Индикатор

плот­

ИПВФ

1,32;

1,6;

2;

2,5

кес/л

± 1 , 5

Продолжение

табл. 15-2

Наименование

Тип

Верхний предел измерения

Основная

погреш-1

ность, %

Индикатор д а в ­

И Д Ф

1,6;

2,5; 4; 6; 10; 25; 40;

± 1 , 5

ления

60;

100; 160;

250;

400

кгс/см2

Индикатор угла

И У Ф

12°, 90°, 360°, 720°,

1 800°,

± 2 , 5

поворота

3 600°

В этом

регуляторе реализуется

И-закон. Преобразова­

тель ПЭГ (рис.

15-7) служит

для

усиления сигнала

ошибки

х=Х\—х3

и преобразования

этого сигнала в пе-

Рис. 15-7. Упрощенная принципиальная

схема

электрогидравлическо­

го преобразователя ПЭГ .

ремещение золотника однокаскадного

гидравлического

усилителя.

Разность U2=x—Хо.с сигнала

ошибки х и сигнала

WAp) =

4

{ р ) =

^

,

( 1 5 - 1 )

U2(p)

p ( T l P

+ \ )

v

где k\ — коэффициент

усиления,

определяемый

выбором

отпайки

делителя R1

(см. рис. 1 5 - 7 ) ;

я=г0,2

сек— по­

стоянная

времени.

Перемещение плунжера х2 связано с сигналом

обрат­

ной связи соотношением

x0.c = kzX2,

( 1 5 - 2 )

где k2 — коэффициент

усиления,

определяемый

выбором

отпайки

делителя 7.

Наконец, при тех же допущениях, которые были при­

няты при выводе соотношения ( 1 3 - 1 5 ) ,

линейная

модель

системы

гидравлический

усилитель с

золотником — ис­

полнительный механизм

описывается

соотношением

где Ги .м — постоянная

Х2 (Р)

Ти.м р

времени

исполнительного

меха­

низма.

Из выражений ( 1 5 - 1 )

— ( 1 5 - 3 ) получим передаточную

Ц7

(р) =

,

( 1 5 - 4 )

где ТИ=ТВ,М k2

ТиР

(Т')*р*

+ Т Р + 1

v

— постоянная

времени

интегрирования;

(7")' = Й - ;

T = - L .

( 1 5 - 5 )

Постоянная

времени интегрирования Г и

варьируется

изменением коэффициента k2, т.е. выбором

отпайки де­

лителя 7. При этом одновременно меняются

границы об­

ласти линейных

режимов

регулятора

(по терминологии

завода — величина

зоны

переменной

скорости)

в пре­

делах 1 0 — 1 0 0 %

величины сигнала

х.

6) РЕГУЛЯТОР С УСТРОЙСТВОМ УРП

Устройство УРП служит для усиления сигнала

ошибки

х и преобразования

этого

сигнала

в

пропорциональное

32—681

505