Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 118

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Входящее

в формулу (3.55)

у д е л ь н о е ч и с л о

в и т к о в

рабочей

обмотки определяют так:

 

 

 

 

 

( Ю р / О - Я т м / Л і т а х .

 

 

(3 5 8 )

Где //m ax в я/сл; /II max в а -

и округленный в случае

j.

ТТ,

*

Размер а,

найденный из (3.55)

Ф-

и Ш-образных

сердечников до стандартного значения, позволяет найти размеры стандартных пластин и толщину каждого сердечника усилителя.

Затем определяют число витков каждой обмотки

w v = ( W p / l ) І с

(3.59)

где /ег — длина средней линии сердечника

а —в

мощном усилителе с сердечником

из стали

Э310; б — в усилителе

малой

мощности (обладающего линейным

рабочим

участком характеристи­

ки) с сердечником из пермаллоя 80НХС

Получив данные о размерах сердечников и числе витков рабочих обмоток, надо проверить, будет ли выдержано значение индукции Вс, которым задались в начале расчета, так как после округления размера а до стандартного значения фактическое значение Вс может измениться. Проверку производят по формуле

Uс 10*

с2-4,44fwp s'

где к'р — определенное по (3.59) число витков; s — фактическое сечение подо­ бранного сердечника.

Если значение Вс отличается незначительно от выбранного в начале расчета, им можно оперировать в дальнейшем при построении нагрузочных эллипса или прямой. Для сердечников из пластин можно изменить толщину пакета Ь так, чтобы сохранить величину Вс.

При расчете усилителей на стандартных кольцевых сердечниках рекоменду­ ется по выбранным (как указано ранее) Вст, Нщах и Uc определять объем и вес сердечника:

Uсайтах' I®4

V, см3 =

и О,

г— уѴ,

(3.60)

2-4,44

///m ax Sem

 

 

 

где у — удельный вес магнитного материала (примерно,

7,8 г/см3 для

стали и

пермаллоя).

 

 

 

 

Выбрав из таблицы (приложения)

сердечник с весом,

ближайшим к

рассчи­

танному, по его сечению s находят необходимое число

витков

 

,

^с-Ю4

(3.61)

Р

2-4,44/sßcm -

 

82


Затем необходимо проверить, уместятся ли обмотки в окне сердечника или оно окажется незаполненным. Для этого следует определить (хотя бы приблизи­ тельно) площадь окна, которая требуется для размещения обмоток.

Сечение провода q^ рабочих обмоток можно найти по допустимой плотности тока /

9р = /н max//

и округлить до стандартного значения.

Допустимая плотность тока зависит от ряда факторов: геометрии сердечника, мощности усилителя, условий охлаждения, вида изоляции провода обмоток и т. п.

На рис. 3.16 приведена зависимость допустимой плотности тока от мощ­ ности усилителей при различной частоте [3].

Площадь окна для рабочей обмотки

Qp =1?р Шр/^ЗЯП!

где £зап — коэффициент заполнения окна медыо (рис.3.17) [6].

Рис. 3 16. Зависимость допустимой плотности тока в об­ мотках от мощности магнитного усилителя при различ­ ных частотах сети

Для кольцевых сердечников применяют провод в шелковой изоляции и типа ПЭВ.

Если в начале расчета задана или ограничена постоянная времени усилителя Т, что важно для работы усилителей в системах автоматического регулирования, можно определить наибольший коэффициент обратной связи из выражения (3.14):

 

 

кос

Т,

где kp =

Ри щах//3у шах> Л =

0,9.

 

Если

koc окажется отрицательной

величиной, положительная обратная

связь не нужна; если £ос близок к единице, то точность расчета по кривым на­ магничивания рис. 2.9 может быть недостаточной и следует либо рассчитать уси­ литель с самонасыщением, либо перейти к двухкаскадному усилителю.

Предположим, что коэффициент обратной связи k00 <

0,9. Тогда число вит­

ков обмотки

(3.62)

woc = kocWp

или больше найденного на 15—20%, чтобы можно было регулировать k00 по схеме рис. 3.3, а.

Сечение провода qoc равно сечению ?р, площадь окна для обмотки »ос-

Qoc = кос Qp

Намагничивающую силу обмотки управления можно оценить, исходя из ос­ новного закона магнитного усиления:

//max ~ Нос + / / у

Умножив это равенство на I и заменив Н0с — к0СНтах, получим

 

Fу — //у ^— //max / (1 к0с) •

(3.63)

83


Мощность, которую необходимо подать в обмотку управления, зависит от размеров обмотки wy и н. с. Fyi

 

 

 

 

D

,2

 

г2

9h wy

 

 

9h

 

(Щу.

 

 

(3.64)

 

 

 

 

гу = /уКу=іу-

 

Qy/Wy

^запQy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

(3.64)

необходимое

окно

под обмотку

управления

при

заданной

мощности Ру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p/y FУ

 

 

 

 

 

 

 

(3.65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^зап Ру max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

(Iw)у — н. с. управляющей

обмотки,

определенная по (3.63);

 

 

 

 

 

/у — средняя длина

витка обмотки Wy (берется с эскиза сердеч­

 

 

 

 

 

 

ников);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ksan — коэффициент заполнения (может быть принят равным в пер­

 

 

 

 

 

 

вом приближении коэффициенту заполнения для рабочей

 

 

 

 

 

 

обмотки).

Окно для обмотки смещения

обычно состав­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7Э и ПЭі

 

 

 

ляет несколько процентов от общего окна, зани­

 

 

 

 

маемого обмотками.

 

 

 

 

окна,

зани­

0,6

то

 

 

ПЗШО и

 

Определив суммарную площадь

0,5

 

 

маемую обмотками, сравнивают ее

с

площадью

 

 

 

 

 

пэлшп

ОД

Е Ту

 

 

 

ПБО

 

окна сердечника и принимают решение о прием­

 

 

 

 

лемости

найденных

размеров сердечника

для

0,3

У

 

 

 

пшд

 

 

 

 

 

 

 

размещения

обмоток.

Если окно окажется сво­

—f

 

 

f

 

 

 

о,г

 

 

 

 

 

 

бодным, следует значительно (иногда на порядок)

 

 

 

 

 

 

 

увеличить выбранное

tfmax, приняв изложенные

0,1

 

 

 

 

 

 

 

ранее

рекомендации

о

 

расположении

эллипса

о

0,1 о,г 0,3 о,3-d,мм

 

(или прямой) нагрузки (при этом кратность тока

 

возрастет).

Это

обусловит значительное увели­

Рис.

3.17.

Зависимость

ко­

чение удельного числа витков,

что приведет к

уменьшению размера а

и увеличению количества

эффициента

заполнения

ок­

витков обмоток.

Можно

также несколько

изме­

на от диаметра провода и

нить

коэффициенты kb

и

ki. Если же обмотки не

вида

изоляции

для

обмоток

умещаются в окне,

необходимо уменьшить значе-

на каркасах. Для обмоток

ние Ятах, снизив

индукцию В0

(а следователь­

на кольцевых

сердечниках

но, и Яхх) Д° величины, при которой удовлетво­

коэффициенты

заполнения

ряется неравенство (3.57) и обеспечивается задан­

примерно

вдвое

меньше

ная

кратность

регулирования.

Обычно

после

 

 

 

s

 

 

 

двух-трех проб находят

оптимальные параметры

 

 

 

 

 

 

сердечников и обмотос.

 

 

 

 

 

 

По напряжению Ѵс, которое может быть приложенным к каждому плечу

выпрямительного

моста,

и току / нтах выбирают диоды выпрямительного моста

В\ и определяют

их прямое сопротивление.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определив по эскизу сердечников с обмотками среднюю длину витков об­ моток рабочей Iр и обратной связи /00, находят их сопротивление и вычисляют

Нкз по формуле

 

 

Uo

_Шр

(3 .66)

Ни

I

ЬП (Rh + 2-?р + Roc + 2/?д)

 

Если напряжение Uc сравнимо с Ед, то напряженность Якз следует опреде­ лять с учетом падения напряжения на выпрямителе, рассматривая диод, как со­ четание противо-э. д. с. £ д и динамического сопротивления гд;

Икс =

(Л> —1,11 . 2пЕг

W р

(3.67)

1,11 (Rn + 2/?р -+• Roc -f- 2плд)

I

где п число последовательно включенных диодов в одном плече выпрямитель­ ного моста; /?р — активное сопротивление одной рабочей обмотки.

64


Задаваясь рядом значений напряженности Н^, вычисляют соответствующие им ординаты эллипса нагрузки

и, построив по точкам эллипс на семействе кривых намагничивания, графически

определяют характеристику вход—выход усилителя (см. § 2.4) без учета обрат­ ной связи.

В случае кривых намагничивания, близких к идеальным, можно вместо эллипса строить характеристику вход — выход по нагрузочной прямой, соответ­ ствующей «идеальному» усилителю (см. рис. 2.10, г).

Рис. 3.18. Определение напряженностей смеще­ ния и управления для усилителей:

а— нереверсивного; б — поляризованного

Спомощью линии обратной связи (см. рис. 3.2, б) перестраивают характе­ ристику с учетом обратной связи и по ней находят напряженности Нсш и Ну для нереверсивного, или поляризованного .усилителя (рис. 3.18) и н. с. соответст­ вующих обмоток:

FßU = Hc u l и

Fyrnax—Flyl•

(3.68)

Выбрав диоды для выпрямителя В2,

по допустимому для них току / см нахо­

дят число витков обмотки смещения

 

 

wcmFßM/l(~u’

(3.69)

Диаметр провода определяют по допустимой плотности тока / и, рассчитав сопротивление RCM обмотки wCM, определяют величину регулировочного сопро­ тивления

^?рег. см= ”) ГГ)

Row

(3.70)

1, *Чем

 

 

В исходных данных для расчета усилителя обычно бывают заданы ток / у тах

и сопротивление Ry обмотки управления. Тогда число витков

 

Fу max

 

(3.71)

®у=—Г-----

 

'у max

 

 

85


и сечение провода

 

ь

рСС'у /у

(3.72)

 

 

 

Яу

 

П р и м е р

3.1. Рассчитать магнитный усилитель

по следующим данннм-

Iу _ 0,25 ля =

250-10-° а; Ra =

11250 ом; Ін = 8,5

ма = 0,0085 а; Rw = '

ъио ом, ft — Р00 гц; коэффициент кратности тока в нагрузке kKfs не менее 10. Решение. Оценим порядок мощности усилителя на входе и выходе:

Ян = / н/?„ = 8.53 ■11250.10-° =0,80 вт;

 

Ру==/у Лу = °>252 ' Ю-0 • 500 = 31,2 • 10-° вт

 

 

Коэффициент

усиления по

мощности

 

kp

0,80

31,2 •

25000.

 

ІО-«

Рис. 3.19. К примеру расчета характери­ стики усилителя с внешней обратной связью

Для получения такого коэф­ фициента усиления необходима положительная обратная связь. Рассчитаем усилитель по схеме рис. 3.3, а с внешней ОС.

Усилитель принадлежит к числу маломощных, ток управле­ ния составляет доли миллиампе­ ра, поэтому выбран материал

79Н5М.

Определим допустимую тол­ щину материала

d ^ k / V f = 1,1/1/500 = 0,05 мм.

Рассчитаем усилитель на пермаллое 79Н5М с толщиной 0,05 мм, семейство кривых на­ магничивания которого представ­ лено на рис. 3.19.

Определим напряжение пита­ ния схемы по (3.56), выбрав ко­ эффициент запаса, равным 1.35:

(/с= (1,2-г2,0)/н /?„ =

= 1,35 • 0,0085 - 11250=130 ».

По кривым намагничивания выбраны

Вот—0,45 тл; Нхх = 0,07 а/см; Нтах —0,75 а/см.

Коэффициент кратности

*кр = Дтах/^хх = 0,75/0,07 = 11,

т. е. удовлетворяет заданию. Определим отношение wp/l:

 

» p / / = = / W / A

i =0,75/0,0085=88.

Задавшись kb = 1 и А г =

20, определим по (3.55) основной размер а:

а =

\ / ________Ѵс -10'_________

_a Y

~

130-104

'

2 - 4,44/ (сОр/7)

ßCm

V

2-4,44-500-88-1 • 20-0,45 = 7 СМ

86