Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 118
Скачиваний: 0
Входящее |
в формулу (3.55) |
у д е л ь н о е ч и с л о |
в и т к о в |
рабочей |
|
обмотки определяют так: |
|
|
|
|
|
|
( Ю р / О - Я т м / Л і т а х . |
|
|
(3 5 8 ) |
|
Где //m ax в я/сл; /II max в а - |
и округленный в случае |
j. |
ТТ, |
* |
|
Размер а, |
найденный из (3.55) |
Ф- |
и Ш-образных |
сердечников до стандартного значения, позволяет найти размеры стандартных пластин и толщину каждого сердечника усилителя.
Затем определяют число витков каждой обмотки
w v = ( W p / l ) І с |
(3.59) |
где /ег — длина средней линии сердечника
а —в |
мощном усилителе с сердечником |
из стали |
Э310; б — в усилителе |
малой |
мощности (обладающего линейным |
рабочим |
участком характеристи |
ки) с сердечником из пермаллоя 80НХС
Получив данные о размерах сердечников и числе витков рабочих обмоток, надо проверить, будет ли выдержано значение индукции Вс, которым задались в начале расчета, так как после округления размера а до стандартного значения фактическое значение Вс может измениться. Проверку производят по формуле
Uс 10*
с2-4,44fwp s'
где к'р — определенное по (3.59) число витков; s — фактическое сечение подо бранного сердечника.
Если значение Вс отличается незначительно от выбранного в начале расчета, им можно оперировать в дальнейшем при построении нагрузочных эллипса или прямой. Для сердечников из пластин можно изменить толщину пакета Ь так, чтобы сохранить величину Вс.
При расчете усилителей на стандартных кольцевых сердечниках рекоменду ется по выбранным (как указано ранее) Вст, Нщах и Uc определять объем и вес сердечника:
Uсайтах' I®4
V, см3 = |
и О, |
г— уѴ, |
(3.60) |
|
2-4,44 |
///m ax Sem |
|
|
|
где у — удельный вес магнитного материала (примерно, |
7,8 г/см3 для |
стали и |
||
пермаллоя). |
|
|
|
|
Выбрав из таблицы (приложения) |
сердечник с весом, |
ближайшим к |
рассчи |
|
танному, по его сечению s находят необходимое число |
витков |
|
, |
^с-Ю4 |
(3.61) |
|
Р |
2-4,44/sßcm - |
||
|
82
Затем необходимо проверить, уместятся ли обмотки в окне сердечника или оно окажется незаполненным. Для этого следует определить (хотя бы приблизи тельно) площадь окна, которая требуется для размещения обмоток.
Сечение провода q^ рабочих обмоток можно найти по допустимой плотности тока /
9р = /н max//
и округлить до стандартного значения.
Допустимая плотность тока зависит от ряда факторов: геометрии сердечника, мощности усилителя, условий охлаждения, вида изоляции провода обмоток и т. п.
На рис. 3.16 приведена зависимость допустимой плотности тока от мощ ности усилителей при различной частоте [3].
Площадь окна для рабочей обмотки
Qp =1?р Шр/^ЗЯП!
где £зап — коэффициент заполнения окна медыо (рис.3.17) [6].
Рис. 3 16. Зависимость допустимой плотности тока в об мотках от мощности магнитного усилителя при различ ных частотах сети
Для кольцевых сердечников применяют провод в шелковой изоляции и типа ПЭВ.
Если в начале расчета задана или ограничена постоянная времени усилителя Т, что важно для работы усилителей в системах автоматического регулирования, можно определить наибольший коэффициент обратной связи из выражения (3.14):
|
|
кос |
Т, |
где kp = |
Ри щах//3у шах> Л = |
0,9. |
|
Если |
koc окажется отрицательной |
величиной, положительная обратная |
связь не нужна; если £ос близок к единице, то точность расчета по кривым на магничивания рис. 2.9 может быть недостаточной и следует либо рассчитать уси литель с самонасыщением, либо перейти к двухкаскадному усилителю.
Предположим, что коэффициент обратной связи k00 < |
0,9. Тогда число вит |
ков обмотки |
(3.62) |
woc = kocWp |
или больше найденного на 15—20%, чтобы можно было регулировать k00 по схеме рис. 3.3, а.
Сечение провода qoc равно сечению ?р, площадь окна для обмотки »ос-
Qoc = кос Qp■
Намагничивающую силу обмотки управления можно оценить, исходя из ос новного закона магнитного усиления:
//max ~ Нос + / / у
Умножив это равенство на I и заменив Н0с — к0СНтах, получим |
|
Fу — //у ^— //max / (1 к0с) • |
(3.63) |
83
Мощность, которую необходимо подать в обмотку управления, зависит от размеров обмотки wy и н. с. Fyi
|
|
|
|
D |
,2 |
|
г2 |
9h wy |
|
|
9h |
|
(Щу. |
|
|
(3.64) |
|||||
|
|
|
|
гу = /уКу=іу- |
|
Qy/Wy |
^запQy |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Согласно |
|
(3.64) |
необходимое |
окно |
под обмотку |
управления |
при |
заданной |
|||||||||||||
мощности Ру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p/y FУ |
|
|
|
|
|
|
|
(3.65) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^зап Ру max |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
(Iw)у — н. с. управляющей |
обмотки, |
определенная по (3.63); |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
/у — средняя длина |
витка обмотки Wy (берется с эскиза сердеч |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ников); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ksan — коэффициент заполнения (может быть принят равным в пер |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
вом приближении коэффициенту заполнения для рабочей |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
обмотки). |
Окно для обмотки смещения |
обычно состав |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
7Э и ПЭі |
|
|
|
ляет несколько процентов от общего окна, зани |
||||||||||||||||
|
|
|
|
маемого обмотками. |
|
|
|
|
окна, |
зани |
|||||||||||
0,6 |
то |
|
|
ПЗШО и |
|
Определив суммарную площадь |
|||||||||||||||
0,5 |
|
|
маемую обмотками, сравнивают ее |
с |
площадью |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
пэлшп |
||||||||||||||||
ОД |
Е Ту |
|
|
|
ПБО |
|
окна сердечника и принимают решение о прием |
||||||||||||||
|
|
|
|
лемости |
найденных |
размеров сердечника |
для |
||||||||||||||
0,3 |
У |
|
|
|
пшд |
|
|||||||||||||||
■ |
|
|
|
|
|
|
размещения |
обмоток. |
Если окно окажется сво |
||||||||||||
—f |
|
|
f |
|
|
|
|||||||||||||||
о,г |
|
|
|
|
|
|
бодным, следует значительно (иногда на порядок) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
увеличить выбранное |
tfmax, приняв изложенные |
|||||||||||||
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
ранее |
рекомендации |
о |
|
расположении |
эллипса |
||||||||
о |
0,1 о,г 0,3 о,3-d,мм |
|
(или прямой) нагрузки (при этом кратность тока |
||||||||||||||||||
|
возрастет). |
Это |
обусловит значительное увели |
||||||||||||||||||
Рис. |
3.17. |
Зависимость |
ко |
чение удельного числа витков, |
что приведет к |
||||||||||||||||
уменьшению размера а |
и увеличению количества |
||||||||||||||||||||
эффициента |
заполнения |
ок |
витков обмоток. |
Можно |
также несколько |
изме |
|||||||||||||||
на от диаметра провода и |
нить |
коэффициенты kb |
и |
ki. Если же обмотки не |
|||||||||||||||||
вида |
изоляции |
для |
обмоток |
умещаются в окне, |
необходимо уменьшить значе- |
||||||||||||||||
на каркасах. Для обмоток |
ние Ятах, снизив |
индукцию В0 |
(а следователь |
||||||||||||||||||
на кольцевых |
сердечниках |
но, и Яхх) Д° величины, при которой удовлетво |
|||||||||||||||||||
коэффициенты |
заполнения |
ряется неравенство (3.57) и обеспечивается задан |
|||||||||||||||||||
примерно |
вдвое |
меньше |
ная |
кратность |
регулирования. |
Обычно |
после |
||||||||||||||
|
|
|
s |
|
|
|
двух-трех проб находят |
оптимальные параметры |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
сердечников и обмотос. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
По напряжению Ѵс, которое может быть приложенным к каждому плечу |
|||||||||||||||||||||
выпрямительного |
моста, |
и току / нтах выбирают диоды выпрямительного моста |
|||||||||||||||||||
В\ и определяют |
их прямое сопротивление. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определив по эскизу сердечников с обмотками среднюю длину витков об моток рабочей Iр и обратной связи /00, находят их сопротивление и вычисляют
Нкз по формуле |
|
|
Uo |
_Шр |
(3 .66) |
Ни |
I |
|
ЬП (Rh + 2-?р + Roc + 2/?д) |
|
Если напряжение Uc сравнимо с Ед, то напряженность Якз следует опреде лять с учетом падения напряжения на выпрямителе, рассматривая диод, как со четание противо-э. д. с. £ д и динамического сопротивления гд;
Икс = |
(Л> —1,11 . 2пЕг |
W р |
(3.67) |
1,11 (Rn + 2/?р -+• Roc -f- 2плд) |
I |
где п число последовательно включенных диодов в одном плече выпрямитель ного моста; /?р — активное сопротивление одной рабочей обмотки.
64
Задаваясь рядом значений напряженности Н^, вычисляют соответствующие им ординаты эллипса нагрузки
и, построив по точкам эллипс на семействе кривых намагничивания, графически
определяют характеристику вход—выход усилителя (см. § 2.4) без учета обрат ной связи.
В случае кривых намагничивания, близких к идеальным, можно вместо эллипса строить характеристику вход — выход по нагрузочной прямой, соответ ствующей «идеальному» усилителю (см. рис. 2.10, г).
Рис. 3.18. Определение напряженностей смеще ния и управления для усилителей:
а— нереверсивного; б — поляризованного
Спомощью линии обратной связи (см. рис. 3.2, б) перестраивают характе ристику с учетом обратной связи и по ней находят напряженности Нсш и Ну для нереверсивного, или поляризованного .усилителя (рис. 3.18) и н. с. соответст вующих обмоток:
FßU = Hc u l и |
Fyrnax—Flyl• |
(3.68) |
Выбрав диоды для выпрямителя В2, |
по допустимому для них току / см нахо |
|
дят число витков обмотки смещения |
|
|
wcm— FßM/l(~u’ |
(3.69) |
Диаметр провода определяют по допустимой плотности тока / и, рассчитав сопротивление RCM обмотки wCM, определяют величину регулировочного сопро тивления
^?рег. см= ”) ГГ) |
Row |
(3.70) |
1, *Чем |
|
|
В исходных данных для расчета усилителя обычно бывают заданы ток / у тах |
||
и сопротивление Ry обмотки управления. Тогда число витков |
|
|
Fу max |
|
(3.71) |
®у=—Г----- |
|
|
'у max |
|
|
85
и сечение провода
|
ь |
рСС'у /у |
(3.72) |
|
— |
||
|
|
Яу |
|
П р и м е р |
3.1. Рассчитать магнитный усилитель |
по следующим данннм- |
|
Iу _ 0,25 ля = |
250-10-° а; Ra = |
11250 ом; Ін = 8,5 |
ма = 0,0085 а; Rw = ' |
ъио ом, ft — Р00 гц; коэффициент кратности тока в нагрузке kKfs не менее 10. Решение. Оценим порядок мощности усилителя на входе и выходе:
Ян = / н/?„ = 8.53 ■11250.10-° =0,80 вт; |
|
|
Ру==/у Лу = °>252 ' Ю-0 • 500 = 31,2 • 10-° вт |
|
|
|
Коэффициент |
усиления по |
мощности |
|
|
kp |
0,80 |
|
31,2 • |
25000. |
|
|
ІО-« |
Рис. 3.19. К примеру расчета характери стики усилителя с внешней обратной связью
Для получения такого коэф фициента усиления необходима положительная обратная связь. Рассчитаем усилитель по схеме рис. 3.3, а с внешней ОС.
Усилитель принадлежит к числу маломощных, ток управле ния составляет доли миллиампе ра, поэтому выбран материал
79Н5М.
Определим допустимую тол щину материала
d ^ k / V f = 1,1/1/500 = 0,05 мм.
Рассчитаем усилитель на пермаллое 79Н5М с толщиной 0,05 мм, семейство кривых на магничивания которого представ лено на рис. 3.19.
Определим напряжение пита ния схемы по (3.56), выбрав ко эффициент запаса, равным 1.35:
(/с= (1,2-г2,0)/н /?„ =
= 1,35 • 0,0085 - 11250=130 ».
По кривым намагничивания выбраны
Вот—0,45 тл; Нхх = 0,07 а/см; Нтах —0,75 а/см.
Коэффициент кратности
*кр = Дтах/^хх = 0,75/0,07 = 11,
т. е. удовлетворяет заданию. Определим отношение wp/l:
|
» p / / = = / W / A |
i =0,75/0,0085=88. |
|||
Задавшись kb = 1 и А г = |
20, определим по (3.55) основной размер а: |
||||
а = |
\ / ________Ѵс -10'_________ |
_a Y |
~ |
130-104 |
|
' |
2 - 4,44/ (сОр/7) |
ßCm |
V |
2-4,44-500-88-1 • 20-0,45 = 7 СМ |
86