Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 152
Скачиваний: 0
В табл. 7.2 приведены параметры магнитных усилителей серии УСОБ (усилитель силовой однофазный без обратной связи) общепро мышленного применения, выполненных по схеме рис. 2.10, а и пред назначенных для работы в схемах автоматического управления и ре гулирования при напряжении питания 220 и 380 в переменного тока частотой 50 или 60 гц. Постоянная времени усилителей порядка
0,4 сек.
|
|
Н о м и н а л ь |
Н о м и н а л ь |
К р а т н о с т ь |
Н о м и н а л ь |
|
М о щ н о с т ь , |
Н а п р я ж е |
р е г у л и р о |
||||
н ы й т о к |
н о е н а п р я в а н и я т о к а |
н ы й т о к |
||||
|
н и е п и т а |
|||||
к в а |
н а г р у з к и , |
ж е н и е н а |
н а г р у з к и |
у п р а в л е |
||
н и я , в |
||||||
|
а |
в ы х о д е , в |
( н е м е |
н и я , а |
||
|
|
н е е )
Т а б л и |
ц а |
7 . 2 |
С о п р о т и в |
|
Ч и с л о |
л е н и е |
|
в и т к о в |
о б м о т к и |
в к а т у ш к е |
|
у п р а в л е |
у п р а в л е |
|
н и я , о м |
|
н ия |
5 |
2 2 0 |
2 2 ,7 |
1 9 0 |
4 5 |
4 |
4 , 8 8 |
3 9 0 |
7 |
3 8 0 |
1 3 ,2 |
3 3 0 |
4 5 |
4 |
5 ,4 4 |
5 1 2 |
2 2 0 |
3 1 , 8 |
1 9 0 |
|||||
10 |
3 8 0 |
1 8 ,5 |
3 3 0 |
6 0 |
4 |
6 , 0 8 |
5 1 2 |
2 2 0 |
4 5 , 5 |
1 9 0 |
|||||
14 |
3 8 0 |
2 6 , 4 |
3 3 0 |
6 0 |
6 , 3 |
2 , 6 2 |
4 5 6 |
2 2 0 |
6 3 , 7 |
1 9 0 |
|||||
2 0 |
3 8 0 |
3 6 , 8 |
3 3 0 |
6 0 |
6 , 3 |
3 , 1 0 |
4 8 8 |
2 2 0 |
9 1 , 0 |
1 9 0 |
|||||
2 8 |
3 8 0 |
5 2 , 6 |
3 3 0 |
7 0 |
6 , 3 |
3 , 8 7 |
6 0 0 |
2 2 0 |
1 2 7 |
1 9 0 |
|||||
4 0 |
3 8 0 |
7 3 , 7 |
3 3 0 |
8 0 |
10 |
2 , 1 5 |
4 3 2 |
2 2 0 |
1 8 2 |
1 9 0 |
|||||
6 6 |
3 8 0 |
1 0 5 |
3 3 0 |
8 0 |
10 |
2 , 2 5 |
4 8 0 |
2 2 0 |
2 5 4 |
1 9 0 |
|||||
|
3 8 0 |
1 4 8 |
3 3 0 |
|
|
|
|
В табл. 7.3 приведены данные усилителей УСО (усилитель сило вой однофазный) с самонасыщением, выполненных по схеме рис. 3.1, в и поставляемых с блоками селеновых или кремниевых выпрямите лей. Постоянная времени этих усилителей порядка 0,2 сек. Все уси лители имеют три обмотки управления (постоянного тока), одна из которых служит обычно для смещения, вторая — для подачи сигнала управления, а третья может быть использована для управле ния или комбинированной обратной связи.
При этом в усилителях мощностью до 100 ква обмотки управления
могут быть выполнены как одинаковыми, так |
и в любом сочетании |
|
(например, |
одна — на ток 0,55 а, а две — на |
ток 1,2 а или две— |
на ток 1,2 |
а, одна — на ток 2,4 а и т. п.), а в усилителях мощностью |
от 100 до 250 ква только одинаковыми.
Усилители УСОБ ввиду отсутствия выпрямителей более надежны и имеют большую перегрузочную способность по току, чем усилители
,УСО.
Сердечники усилителей УСО и УСОБ представляют собой двухщтержневой П-образный магнитопровод (см. рис. 2.2, а), шихтованный из пластин электротехнической стали Э320 или ЭЗЗО толщиной 0,35 мм.
171
Мощность, ква |
Напряжение питания, в |
Номинальный ток нагрузки, а |
Номинальное напряжение на выходе усилите ля, в Кратность регулирования тока нагрузки (не менее) |
|
|
і |
|
Ток управления, 0,55 а
Число витковв катушке |
Сопротив |
|
ление об |
|
мотки, ом |
|
Таблица |
7.3 |
||
Ток управления, |
Ток управления, |
|||
Число витков катушкев |
1 ,2 а |
Число витков катушкев |
2,4 |
а |
Сопротив |
Сопротив |
|||
|
ление об |
|
ление об |
|
|
мотки, ом |
|
мотки, ом |
5 |
2 2 0 |
2 3 |
1 9 0 |
3 0 |
1 6 0 |
5 ,4 8 |
7 7 |
1 ,2 6 |
4 0 |
0 , 3 2 |
7 |
3 8 0 |
13 |
3 1 0 |
3 2 |
1 7 6 |
6 , 8 4 |
81 |
1 ,5 1 |
4 0 |
0 , 3 6 |
2 2 0 |
3 2 |
1 9 0 |
||||||||
10 |
3 8 0 |
1 8 ,5 |
3 1 0 |
4 0 |
1 9 8 |
7 , 9 2 |
91 |
1 ,7 4 |
4 5 |
0 ,4 1 |
2 2 0 |
4 6 |
1 9 0 |
||||||||
14 |
3 8 0 |
2 6 |
3 1 0 |
4 2 |
2 0 9 |
9 , 4 0 |
9 6 |
1 ,9 8 |
4 8 |
0 , 4 8 |
2 2 0 |
6 4 |
1 9 0 |
||||||||
2 0 |
3 8 0 |
3 7 |
3 1 0 |
5 0 |
2 2 5 |
1 0 ,5 2 |
1 0 2 |
2 , 2 7 |
5 2 |
0 , 5 6 |
2 2 0 |
91 |
1 9 0 |
||||||||
2 8 |
3 8 0 |
5 3 , 5 |
3 1 0 |
5 2 |
2 5 9 |
1 3 ,6 |
1 1 8 |
2 ,9 4 |
5 4 |
0 , 7 0 |
2 2 0 |
1 2 7 |
1 9 5 |
||||||||
4 0 |
3 8 0 |
7 4 |
3 2 0 |
6 0 |
2 9 5 |
1 5 ,1 2 |
1 3 3 |
3 , 3 |
6 7 |
0 , 8 0 |
2 2 0 |
1 8 2 |
1 9 5 |
||||||||
5 6 |
3 8 0 |
1 0 5 |
3 2 0 |
6 2 |
37 1 |
2 1 ,5 2 |
1 6 8 |
4 , 7 2 |
8 5 |
1 ,1 4 |
2 2 0 |
2 5 4 |
1 9 5 |
||||||||
8 0 |
3 8 0 |
1 4 7 |
3 2 0 |
6 5 |
3 9 0 |
2 5 ,4 0 |
1 7 8 |
5 , 6 0 |
8 9 |
1 ,3 2 |
2 2 0 |
3 6 4 |
1 9 5 |
||||||||
1 0 0 |
3 8 0 |
2 1 0 |
3 2 0 |
7 0 |
— |
_ |
2 3 2 |
4 ,4 4 |
— |
— |
3 8 0 |
2 6 3 |
3 2 0 |
— |
— |
— |
— |
||||
1 2 5 |
3 8 0 |
3 2 9 |
3 2 0 |
7 5 |
— |
— |
2 5 0 |
5 ,6 4 |
— |
_ |
16 0 |
3 8 0 |
4 2 1 |
3 2 0 |
8 0 |
|
— |
2 9 0 |
5 , 7 6 |
1 5 0 |
1 ,9 6 |
2 0 0 |
3 8 0 |
5 2 6 |
3 2 0 |
8 5 |
— |
— |
---- ' |
|||
2 5 0 |
3 8 0 |
6 6 0 |
3 2 0 |
9 0 |
— |
— |
|
— |
3 0 0 |
2 , 3 2 |
На каждом стержне сердечника насажено по одной катушке рабочей обмотки и по три катушки обмотки управления. Катушки рабочих обмоток, расположенные на одном магнитопроводе, могут быть соеди нены между собой с помощью перемычек на выводных зажимах после довательно или параллельно в зависимости от напряжения питания и образуют одну обмотку дор. Каждая из обмоток управления состоит из четырех катушек, намотанных на каждом из стержней двух П-образных сердечников и соединенных последовательно.
Магнитные усилители имеют нормальное (УСО), экспортное (УСОЭ) и тропическое (УСОТ) исполнения.
ч а с т ь в т о р а я МАГНИТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЦИФРОВЫХ (ДИСКРЕТНЫХ) УСТРОЙСТВ
Г л а в а VIII
ХАРАКТЕРИСТИКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СХЕМ С ФЕРРОМАГНИТНЫМИ СЕРДЕЧНИКАМИ В ИМПУЛЬСНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ
§ 8.1. МАГНИТНЫЙ СЕРДЕЧНИК КАК ТЕХНИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО РЕАЛИЗАЦИИ ДВОИЧНОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ
Для обработки информации в цифровой форме в системах автома тического управления и в вычислительной технике, как известно,
наиболее широко применяют двоичную систему счисления, |
в кото |
рой числа выражаются с помощью двух цифр: нуля (0) и |
едини |
цы (1).
Математические и логические операции производят на основе ал гебры логики, предметом рассмотрения которой являются так назы ваемые в ы с к а з ы в а н и я .
Под высказыванием понимают утверждение, которое может ока заться либо истинным, либо ложным. Следовательно, истинность вы
сказывания |
может принимать, подобно цифрам в двоичной системе |
||
счисления, |
только два значения: «истинно» |
соответствует |
цифре 1 |
и «ложно» соответствует цифре 0. |
логическими |
о п е р а |
|
Простые |
высказывания, объединенные |
||
ц и я м и (связями), образуют сложное высказывание. Если простые |
|||
высказывания обозначить буквами А, В, С, |
а сложное — буквой Р, |
то логические операции между ними можно записать математически.
Рассмотрим три основных типа логических операций. |
(ло |
||
Л о г и ч е с к о е |
у м н о ж е н и е , или к о н ъ ю н к ц и я |
||
гическая операция |
И), |
обозначается Р = А • В, читается «Л и |
Въ. |
Эта операция означает, |
что сложное высказывание истинно лишь тогда, |
когда истинны все (в данном случае два) простые высказывания. Схему, осуществляющую эту логическую операцию, называют схемой совпа дения, где подчеркивается совпадение двух истинных простых выска зываний.
173
Логическое умножение представим в виде таблички, где показаны значения истинности сложного высказывания Р в зависимости от значений истинности простых высказываний А и В:
А |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
В |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
Р = А-В |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Л о г и ч е с к о е с л о ж е н и е , |
|
или |
д и з ъ ю н к ц и я |
(опе |
|||||
рация ИЛИ), обозначается Р — А + |
В, читается «Л или В». Эта опе |
||||||||
|
|
|
|
рация |
означает, |
что слож |
|||
|
|
|
|
ное высказывание истинно, |
|||||
|
|
|
|
если |
истинно хотя бы одно |
||||
|
|
|
|
из простых высказываний. |
|||||
|
|
|
|
Схему, |
осуществляющую |
||||
|
|
|
|
эту |
операцию, |
называют |
|||
|
|
|
|
схемой |
объединения. |
||||
|
|
|
|
|
|
А |
0 |
1 |
0 1 |
|
|
|
|
|
|
В |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
Р = А + В |
0 |
1 |
1 |
||
Рис. 8.1. Магнитный сердечник как тех |
|
Л о г и ч е с к о е |
о т |
||||||
ническое средство для фиксации цифр |
|
р и ц а н и е |
|
(операция |
|||||
двоичной системы счисления |
|
|
|
НЕ) |
обозначается Р = Ä , |
||||
|
|
|
|
читается «не |
А». |
Эта опе |
|||
рация означает, что сложное высказывание истинно, |
если простое |
||||||||
ложно, и наоборот. Схему, по которой осуществляют |
эту операцию |
||||||||
называют инвертором. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А1
Р = Ä О
Итак, элементы с двумя ярко выраженными состояниями могут быть основой при создании цифровых вычислительных и управляю щих машин, работающих по двоичной системе счисления.
Одним из таких элементов является сердечник из ферромагнитно го материала, обладающего прямоугольной петлей гистерезиса. При менение его основано на свойстве этих материалов сколь угодно дол
го сохранять состояние остаточного магнетизма. Состояние с остаточ |
|
ной индукцией А~ВГ условно принимают за единицу (1), |
а состояние |
с —jВг — за нуль (0) (рис. 8.1). При этом считают, что |
магнитный |
элемент запоминает (хранит) двоичную цифру. |
|
Работа магнитных элементов в машине сводится к запоминанию информации в виде остаточной индукции и тредаче информации в виде электрических импульсов в следующие сердечники или другие элементы.
Исходным состоянием сердечника является —Вг. В случае пере дачи (записи) единицы во входную обмотку швх сердечника подается импульс тока, который создает напряженность + # т > Я с, и сер-
174
дечиик |
перемагничивается из |
состояния |
—Вт в состояние |
- f ß m. |
Когда |
импульс прекращается, |
индукция |
принимает значение |
+ ВГ |
ив магнитном элементе будет записана единица.
Вслучае передачи нуля импульс либо отсутствует, либо создает во входной обмотке напряженность, соответствующую, например, точке а и недостаточную для перемагничивания сердечника. После
прекращения импульса состояние сердечника определяется точкой b с индукцией, близкой к точке —Вг\ в магнитном Элементе будет за писан нуль.
Для считывания (выявления) информации в обмотку считывания Ц’счит подается импульс тока, создающий отрицательную напряжен ность— Н т. Если сердечник хранил 1, он перемагнитится от -\-Вг до —В г и в его выходной обмотке наведется относительно большой им пульс э. д. с., который и свидетельствует о считанной единице. Дан ный импульс может передать или записать эту единицу в нагрузку (обычно другие сердечники устройств). Если сердечник хранил нуль, то его индукция под действием импульса считывания изменится лишь от точки b до —В т, и в выходной обмотке наведется только э. д. с. помехи.
При записи единицы от источника' энергии к нагрузке, которой являются один или несколько сердечников, должна быть передана энергия. Эта энергия передается от выходной обмотки передающего сердечника к входной обмотке воспринимающего сердечника либо че рез пассивные цепи связи (обычно с полупроводниковыми диодами), либо через активные цепи с усилительными элементами в цепях свя зи (транзисторами). Первые элементы называют м а г н и т о д и о д
н ы м и (ферродиодными) элементами или |
ячейками (МДЯ), вто |
рые — м а г н и т о т р а н з и с т о р н ы м и |
(ферротранзисторными) |
ячейками (МТ Я). |
|
При создании цифровых вычислительных машин стремятся уве личить их быстродействие. Нередко частота передачи информации в цифровых вычислительных машинах достигает нескольких сотен ки логерц. С этой частотой под действием импульсов тока или напряжения перемагничиваются сердечники, открываются и запираются диоды и транзисторы.
Далее рассмотрены особенности работы магнитных элементов в им пульсном режиме при указанных частотах.
§ 8.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЕТЛЕЙ ГИСТЕРЕЗИСА
Поведение ферромагнитного сердечника при относительно низкой частоте перемагничивания определяется статической петлей гистере зиса. Влияние частоты перемагничивания у ленточных сердечников проявляется в виде расширения петли гистерезиса (§ 1.3) за счет вихревых токов и магнитной вязкости. В ферритовых сердечниках из-за большого электрического сопротивления материала (см. § 1.4) влияние вихревых токов даже при частотах в сотни килогерц, как
175