Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 152

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В табл. 7.2 приведены параметры магнитных усилителей серии УСОБ (усилитель силовой однофазный без обратной связи) общепро­ мышленного применения, выполненных по схеме рис. 2.10, а и пред­ назначенных для работы в схемах автоматического управления и ре­ гулирования при напряжении питания 220 и 380 в переменного тока частотой 50 или 60 гц. Постоянная времени усилителей порядка

0,4 сек.

 

 

Н о м и н а л ь ­

Н о м и н а л ь ­

К р а т н о с т ь

Н о м и н а л ь ­

М о щ н о с т ь ,

Н а п р я ж е ­

р е г у л и р о ­

н ы й т о к

н о е н а п р я ­ в а н и я т о к а

н ы й т о к

 

н и е п и т а ­

к в а

н а г р у з к и ,

ж е н и е н а

н а г р у з к и

у п р а в л е ­

н и я , в

 

а

в ы х о д е , в

( н е м е ­

н и я , а

 

 

н е е )

Т а б л и

ц а

7 . 2

С о п р о т и в ­

 

Ч и с л о

л е н и е

 

в и т к о в

о б м о т к и

в к а т у ш к е

у п р а в л е ­

у п р а в л е ­

н и я , о м

 

н ия

5

2 2 0

2 2 ,7

1 9 0

4 5

4

4 , 8 8

3 9 0

7

3 8 0

1 3 ,2

3 3 0

4 5

4

5 ,4 4

5 1 2

2 2 0

3 1 , 8

1 9 0

10

3 8 0

1 8 ,5

3 3 0

6 0

4

6 , 0 8

5 1 2

2 2 0

4 5 , 5

1 9 0

14

3 8 0

2 6 , 4

3 3 0

6 0

6 , 3

2 , 6 2

4 5 6

2 2 0

6 3 , 7

1 9 0

2 0

3 8 0

3 6 , 8

3 3 0

6 0

6 , 3

3 , 1 0

4 8 8

2 2 0

9 1 , 0

1 9 0

2 8

3 8 0

5 2 , 6

3 3 0

7 0

6 , 3

3 , 8 7

6 0 0

2 2 0

1 2 7

1 9 0

4 0

3 8 0

7 3 , 7

3 3 0

8 0

10

2 , 1 5

4 3 2

2 2 0

1 8 2

1 9 0

6 6

3 8 0

1 0 5

3 3 0

8 0

10

2 , 2 5

4 8 0

2 2 0

2 5 4

1 9 0

 

3 8 0

1 4 8

3 3 0

 

 

 

 

В табл. 7.3 приведены данные усилителей УСО (усилитель сило­ вой однофазный) с самонасыщением, выполненных по схеме рис. 3.1, в и поставляемых с блоками селеновых или кремниевых выпрямите­ лей. Постоянная времени этих усилителей порядка 0,2 сек. Все уси­ лители имеют три обмотки управления (постоянного тока), одна из которых служит обычно для смещения, вторая — для подачи сигнала управления, а третья может быть использована для управле­ ния или комбинированной обратной связи.

При этом в усилителях мощностью до 100 ква обмотки управления

могут быть выполнены как одинаковыми, так

и в любом сочетании

(например,

одна — на ток 0,55 а, а две — на

ток 1,2 а или две—

на ток 1,2

а, одна — на ток 2,4 а и т. п.), а в усилителях мощностью

от 100 до 250 ква только одинаковыми.

Усилители УСОБ ввиду отсутствия выпрямителей более надежны и имеют большую перегрузочную способность по току, чем усилители

,УСО.

Сердечники усилителей УСО и УСОБ представляют собой двухщтержневой П-образный магнитопровод (см. рис. 2.2, а), шихтованный из пластин электротехнической стали Э320 или ЭЗЗО толщиной 0,35 мм.

171


Мощность, ква

Напряжение питания, в

Номинальный ток нагрузки, а

Номинальное напряжение на выходе усилите­ ля, в Кратность регулирования тока нагрузки (не менее)

 

 

і

 

Ток управления, 0,55 а

Число витковв катушке

Сопротив­

 

ление об­

 

мотки, ом

 

Таблица

7.3

Ток управления,

Ток управления,

Число витков катушкев

1 ,2 а

Число витков катушкев

2,4

а

Сопротив­

Сопротив­

 

ление об­

 

ление об­

 

мотки, ом

 

мотки, ом

5

2 2 0

2 3

1 9 0

3 0

1 6 0

5 ,4 8

7 7

1 ,2 6

4 0

0 , 3 2

7

3 8 0

13

3 1 0

3 2

1 7 6

6 , 8 4

81

1 ,5 1

4 0

0 , 3 6

2 2 0

3 2

1 9 0

10

3 8 0

1 8 ,5

3 1 0

4 0

1 9 8

7 , 9 2

91

1 ,7 4

4 5

0 ,4 1

2 2 0

4 6

1 9 0

14

3 8 0

2 6

3 1 0

4 2

2 0 9

9 , 4 0

9 6

1 ,9 8

4 8

0 , 4 8

2 2 0

6 4

1 9 0

2 0

3 8 0

3 7

3 1 0

5 0

2 2 5

1 0 ,5 2

1 0 2

2 , 2 7

5 2

0 , 5 6

2 2 0

91

1 9 0

2 8

3 8 0

5 3 , 5

3 1 0

5 2

2 5 9

1 3 ,6

1 1 8

2 ,9 4

5 4

0 , 7 0

2 2 0

1 2 7

1 9 5

4 0

3 8 0

7 4

3 2 0

6 0

2 9 5

1 5 ,1 2

1 3 3

3 , 3

6 7

0 , 8 0

2 2 0

1 8 2

1 9 5

5 6

3 8 0

1 0 5

3 2 0

6 2

37 1

2 1 ,5 2

1 6 8

4 , 7 2

8 5

1 ,1 4

2 2 0

2 5 4

1 9 5

8 0

3 8 0

1 4 7

3 2 0

6 5

3 9 0

2 5 ,4 0

1 7 8

5 , 6 0

8 9

1 ,3 2

2 2 0

3 6 4

1 9 5

1 0 0

3 8 0

2 1 0

3 2 0

7 0

_

2 3 2

4 ,4 4

3 8 0

2 6 3

3 2 0

1 2 5

3 8 0

3 2 9

3 2 0

7 5

2 5 0

5 ,6 4

_

16 0

3 8 0

4 2 1

3 2 0

8 0

 

2 9 0

5 , 7 6

1 5 0

1 ,9 6

2 0 0

3 8 0

5 2 6

3 2 0

8 5

---- '

2 5 0

3 8 0

6 6 0

3 2 0

9 0

 

3 0 0

2 , 3 2

На каждом стержне сердечника насажено по одной катушке рабочей обмотки и по три катушки обмотки управления. Катушки рабочих обмоток, расположенные на одном магнитопроводе, могут быть соеди­ нены между собой с помощью перемычек на выводных зажимах после­ довательно или параллельно в зависимости от напряжения питания и образуют одну обмотку дор. Каждая из обмоток управления состоит из четырех катушек, намотанных на каждом из стержней двух П-образных сердечников и соединенных последовательно.

Магнитные усилители имеют нормальное (УСО), экспортное (УСОЭ) и тропическое (УСОТ) исполнения.


ч а с т ь в т о р а я МАГНИТНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЦИФРОВЫХ (ДИСКРЕТНЫХ) УСТРОЙСТВ

Г л а в а VIII

ХАРАКТЕРИСТИКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СХЕМ С ФЕРРОМАГНИТНЫМИ СЕРДЕЧНИКАМИ В ИМПУЛЬСНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ

§ 8.1. МАГНИТНЫЙ СЕРДЕЧНИК КАК ТЕХНИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО РЕАЛИЗАЦИИ ДВОИЧНОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ

Для обработки информации в цифровой форме в системах автома­ тического управления и в вычислительной технике, как известно,

наиболее широко применяют двоичную систему счисления,

в кото­

рой числа выражаются с помощью двух цифр: нуля (0) и

едини­

цы (1).

Математические и логические операции производят на основе ал­ гебры логики, предметом рассмотрения которой являются так назы­ ваемые в ы с к а з ы в а н и я .

Под высказыванием понимают утверждение, которое может ока­ заться либо истинным, либо ложным. Следовательно, истинность вы­

сказывания

может принимать, подобно цифрам в двоичной системе

счисления,

только два значения: «истинно»

соответствует

цифре 1

и «ложно» соответствует цифре 0.

логическими

о п е р а ­

Простые

высказывания, объединенные

ц и я м и (связями), образуют сложное высказывание. Если простые

высказывания обозначить буквами А, В, С,

а сложное — буквой Р,

то логические операции между ними можно записать математически.

Рассмотрим три основных типа логических операций.

(ло­

Л о г и ч е с к о е

у м н о ж е н и е , или к о н ъ ю н к ц и я

гическая операция

И),

обозначается Р = А • В, читается «Л и

Въ.

Эта операция означает,

что сложное высказывание истинно лишь тогда,

когда истинны все (в данном случае два) простые высказывания. Схему, осуществляющую эту логическую операцию, называют схемой совпа­ дения, где подчеркивается совпадение двух истинных простых выска­ зываний.

173


Логическое умножение представим в виде таблички, где показаны значения истинности сложного высказывания Р в зависимости от значений истинности простых высказываний А и В:

А

0

1

0

1

 

 

 

 

 

В

0

0

1

1

 

 

 

 

 

Р = А-В

0

0

0

 

 

 

 

 

 

Л о г и ч е с к о е с л о ж е н и е ,

 

или

д и з ъ ю н к ц и я

(опе­

рация ИЛИ), обозначается Р — А +

В, читается «Л или В». Эта опе­

 

 

 

 

рация

означает,

что слож­

 

 

 

 

ное высказывание истинно,

 

 

 

 

если

истинно хотя бы одно

 

 

 

 

из простых высказываний.

 

 

 

 

Схему,

осуществляющую

 

 

 

 

эту

операцию,

называют

 

 

 

 

схемой

объединения.

 

 

 

 

 

 

А

0

1

0 1

 

 

 

 

 

 

В

0

0

1

 

 

 

 

Р = А + В

0

1

1

Рис. 8.1. Магнитный сердечник как тех­

 

Л о г и ч е с к о е

о т ­

ническое средство для фиксации цифр

 

р и ц а н и е

 

(операция

двоичной системы счисления

 

 

 

НЕ)

обозначается Р = Ä ,

 

 

 

 

читается «не

А».

Эта опе­

рация означает, что сложное высказывание истинно,

если простое

ложно, и наоборот. Схему, по которой осуществляют

эту операцию

называют инвертором.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А1

Р = Ä О

Итак, элементы с двумя ярко выраженными состояниями могут быть основой при создании цифровых вычислительных и управляю­ щих машин, работающих по двоичной системе счисления.

Одним из таких элементов является сердечник из ферромагнитно­ го материала, обладающего прямоугольной петлей гистерезиса. При­ менение его основано на свойстве этих материалов сколь угодно дол­

го сохранять состояние остаточного магнетизма. Состояние с остаточ­

ной индукцией А~ВГ условно принимают за единицу (1),

а состояние

с —jВг — за нуль (0) (рис. 8.1). При этом считают, что

магнитный

элемент запоминает (хранит) двоичную цифру.

 

Работа магнитных элементов в машине сводится к запоминанию информации в виде остаточной индукции и тредаче информации в виде электрических импульсов в следующие сердечники или другие элементы.

Исходным состоянием сердечника является —Вг. В случае пере­ дачи (записи) единицы во входную обмотку швх сердечника подается импульс тока, который создает напряженность + # т > Я с, и сер-

174


дечиик

перемагничивается из

состояния

Вт в состояние

- f ß m.

Когда

импульс прекращается,

индукция

принимает значение

+ ВГ

ив магнитном элементе будет записана единица.

Вслучае передачи нуля импульс либо отсутствует, либо создает во входной обмотке напряженность, соответствующую, например, точке а и недостаточную для перемагничивания сердечника. После

прекращения импульса состояние сердечника определяется точкой b с индукцией, близкой к точке —Вг\ в магнитном Элементе будет за­ писан нуль.

Для считывания (выявления) информации в обмотку считывания Ц’счит подается импульс тока, создающий отрицательную напряжен­ ность— Н т. Если сердечник хранил 1, он перемагнитится от -\-Вг до —В г и в его выходной обмотке наведется относительно большой им­ пульс э. д. с., который и свидетельствует о считанной единице. Дан­ ный импульс может передать или записать эту единицу в нагрузку (обычно другие сердечники устройств). Если сердечник хранил нуль, то его индукция под действием импульса считывания изменится лишь от точки b до —В т, и в выходной обмотке наведется только э. д. с. помехи.

При записи единицы от источника' энергии к нагрузке, которой являются один или несколько сердечников, должна быть передана энергия. Эта энергия передается от выходной обмотки передающего сердечника к входной обмотке воспринимающего сердечника либо че­ рез пассивные цепи связи (обычно с полупроводниковыми диодами), либо через активные цепи с усилительными элементами в цепях свя­ зи (транзисторами). Первые элементы называют м а г н и т о д и о д ­

н ы м и (ферродиодными) элементами или

ячейками (МДЯ), вто­

рые — м а г н и т о т р а н з и с т о р н ы м и

(ферротранзисторными)

ячейками (МТ Я).

 

При создании цифровых вычислительных машин стремятся уве­ личить их быстродействие. Нередко частота передачи информации в цифровых вычислительных машинах достигает нескольких сотен ки­ логерц. С этой частотой под действием импульсов тока или напряжения перемагничиваются сердечники, открываются и запираются диоды и транзисторы.

Далее рассмотрены особенности работы магнитных элементов в им­ пульсном режиме при указанных частотах.

§ 8.2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЕТЛЕЙ ГИСТЕРЕЗИСА

Поведение ферромагнитного сердечника при относительно низкой частоте перемагничивания определяется статической петлей гистере­ зиса. Влияние частоты перемагничивания у ленточных сердечников проявляется в виде расширения петли гистерезиса (§ 1.3) за счет вихревых токов и магнитной вязкости. В ферритовых сердечниках из-за большого электрического сопротивления материала (см. § 1.4) влияние вихревых токов даже при частотах в сотни килогерц, как

175