Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 157
Скачиваний: 0
а из (8,4) найти максимальное значение производной dß/dt при В — 0. Эго значение определяет максимум э. д. с., наводимой в измеритель ной или любой другой обмотке,
Ѣ |
= [ |
|
І |
(8.16, |
Динамическую или |
импульсную характеристику |
(8.15) приведем |
||
к виду |
|
|
|
|
|
V = |
c>w |
|
(8.17) |
|
т |
|
|
|
Использование уравнения |
(8.17) |
дает результат, близкий к экспе |
||
риментальному лишь при условии |
Я,п> Я гр. На участке же Н т <і |
< Я,.р наблюдается отклонение экспериментальных данных от прямо линейного закона, которое можно объяснить перечисленными ранее причинами (см. стр. 178).
Располагая экспериментально снятыми характеристиками (8.16)
и (8.17), можно определить параметры rm, S w, |
Я0, соответствующие |
данной марке ферромагнитного материала (рис. 8.4, б). |
|
Из рис. 8.4, б следует, что |
|
s w = ctg «; rm = tg ß, |
(8.18) |
а Я0 равно отрезку, отсекаемому на оси напряженностей (рис. 8.4, б) продолжением прямой, которая соответствует уравнению (8.17).
Характер зависимости (8.17) для всех ферритов с прямоугольной петлей гистерезиса, используемых в магнитных логических элемен тах, дает возможность считать, что импульсные характеристики сер дечников не изменяются при любых формах перемагничивающих импульсов напряженности, если выполняется условие Я т > Я гр. Э тот вывод подтвержден экспериментами [2.4].
При Нт<^Нѵр параметры гт и Sw считают не постоянными, как при Нт^> Hfр, а зависящими от конкретного диапазона напряженностей, при котором работает сердечник. Эти параметры находят по (8.18) после аппроксимации им
пульсных характеристик прямыми линиями на том или ином участке.
Для |
расчетов необходима величина п о л н о г о |
и м п у л ь с а |
п о л я * , |
которую можно определить из (8.11): |
|
|
Q = H cpx = S w + Я0т, |
(8.19) |
или взять из экспериментально снятой импульсной характеристики Q = / (т), приведенной на рис. 8.4, в [2.4].
В ряде случаев следует знать связь между средним и максималь ным значениями выходного напряжения. Ее можно оценить по коэффи циенту формы
__ Пер _ |
( d B / d l ) c р |
(8.20) |
|
Ф~ Пт ” |
(dB/dl)m |
||
|
* Здесь и в дальнейшем полный импульс поля обозначен Q (без индекса) и назван просто импульсом поля.
181
|
Среднее |
значение производной |
при |
перемагничивании |
на 2Д, |
|
ва |
время т |
(dB/dt)Cv = |
2Вг/х. |
(8.21) |
||
|
|
|||||
|
Подставляя (8.21) и (8.16) |
в (8.20), получим |
|
|||
|
|
^ _ |
2 В г |
|
2 В г |
|
|
|
Ф гтх(Нт—Я0) |
r m S h |
|
||
а |
с учетом |
(8.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A r t h а |
(8.22) |
|
|
B s A r t h - |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
где а = В г!Вт ж B r/Bs — коэффициент прямоугольное™. |
|
|||||
|
По экспериментальным данным [2.1] |
коэффициент формы для фер |
ритовых сердечников имеет величину порядка 0,55^-0,65, что хорошо согласуется с формулой (8.22) для значений а, равных 0,87-^0,93.
Выражения (8.16) и (8.17) отличаются только коэффициентом про порциональности, который можно найти, используя коэффициент формы £ф. Располагая характеристикой 1/т = / (# т ), легко опреде лить, например, амплитуду напряжения, которое наведется в обмотке с числом витков w, намотанной на сердечнике сечением s с остаточной
индукцией В г, |
при некотором |
значении |
прямоугольного импульса |
|
напряженности |
Н т в перемагничивающей обмотке: |
|||
|
2wsBr |
1 |
(8.23) |
|
|
|
|
|
|
где 1/т взято из характеристики |
1/т = |
/ |
(Нт ). |
|
Йф |
т |
|
Качество работы сердечника в цифровом устройстве во многом оп ределяется величиной отношения импульса э. д. с., наводящегося при считывании 1, к импульсу э. д. с. помехи (при считывании 0).
Для оценки этого отношения под руководством В. В. Бардижа были проведены исследования ферритовых сердечников с помощью специального генератора прямоугольных импульсов, обеспечивающе го программу импульсов (см. рис. 8.2, б) [2.1]. Данная программа создает два считывающих импульса одной полярности и один импульс записи обратной полярности. От воздействия первого импульса в из мерительной обмотке наводится полезный сигнал Ulm, от воздействия второго — сигнал помехи U0m, а третьим импульсом сердечник воз вращается в исходное состояние + В Г. Задние фронты импульсов тока создают между указанными импульсами напряжения проме жуточные импульсы, близкие по величине к импульсу помехи (см.
рис. 8.2, б).
Качество работы сердечника оценивается |
и м п у л ь с н ы м |
к о э ф ф и ц и е н т о м п р я м о у г о л ь н о с т и |
|
п —и і т/ и 0т. |
(8.24) |
Чем выше П, тем качественнее сердечник. |
|
182
Для этого коэффициента можно получить приближенное аналитическое вы ражение.
Если менять Нт в импульсной программе, то при Нт > Нгр зависимость Ulm будет близка к (8.23):
, |
2wsBr |
|
U\ m = - 7 Т~ (Нп — / / о ) , |
( 8 . 2 5 ) |
|
|
“ф |
|
в которой 1/т заменено согласно (8.17).
Будем считать прямолинейным «насыщенный» участок петли, т. е. примем
А В — В т ßr= ps //m, |
(8.26) |
где ps — возвратная магнитная проницаемость насыщенного участка петли гис терезиса.
Изменение индукции на этом участке при использовании в вычислительной технике импульсов тока микросекупдного диапазона происходит за время на растания импульса тока в перемагничивающей обмотке, т. е. за время фронта импульса Тф. При этом напряжение Uom будет связано с напряженностью Нт выражением
wsAR |
OJS|is |
(8.27) |
Uот— |
Hr, |
|
где кфВ— коэффициент формы кривойТф ^фО |
Т ф ^фО |
|
сигнала помехи, |
приблизительно рав |
|
ный &ф |
|
|
Если при изменении Нт величины Тф и £ф„ остаются неизменными, то (8.27) |
||
является уравнением прямой. |
|
|
Подставляя (8.25) и (8.27) в (8.24), получаем |
|
|
25, Тф |
Но |
(8.28) |
Ps |
1— |
|
' н „ |
|
Выражение (8.28) является уравнением гиперболы. При увеличении Нт зна чения 1І асимптотически приближаются к величине, стоящей перед скобкой. Из (8.28) видно, что на П существенно влияет Тф. Причем повышение степени прямоуголыюсти считывающего импульса нежелательно, так как с уменьшением Тф уменьшается и П за счет возрастания сигнала помехи Uam. На рис. 8.4, г при ведены экспериментальные зависимости Ulm, Uom и П от Нт\ там же пунктиром нанесены расчетные кривые, соответствующие выражениям (8.25), (8.27) и (8.28). В табл. 8.1 даны характеристики некоторых сердечников с прямоугольной пет лей гистерезиса [4 и 2.1].
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
81 |
Марка |
НС, |
Д - |
а |
н 0, |
гт , |
^Wy |
Точка |
Размеры |
|
феррита |
а/см |
МКвО |
ajсм |
ом(см |
MKKfCM |
Кюри, |
сердечника, |
мм1 |
|
---------- —США |
|
° С |
|||||||
|
|
СМ* |
|
|
|
|
|
|
|
0,16ВТ |
0,12 |
20,5 |
0,94 |
0,72 |
225 |
0,32 |
150 |
3X 2X 1,3 |
|
0.7ВТ |
0,64 |
25,5 |
0,94 |
0,96 |
215 |
0,47 |
270 |
ЗХ2Х1.3 |
|
1.3ВТ |
1,04 |
24,0 |
0,92 |
1,28 |
215 |
0,46 |
280 |
2X 1,4X 0,9 |
|
2ВТ |
1,60 |
18,5 |
0,92 |
1,84 |
— |
0,37 |
300 |
1,4X 1,0X 0,6 |
|
4ВТ |
3,20 |
18,0 |
0,87 |
3,28 |
— |
0,36 |
320 |
1,4X1,0X0,6 |
|
ЗВТ |
2,40 |
23,0 |
0,89 |
2,9 |
170 |
0,52 |
570 |
1,0X0,7X0,35 |
|
5ВТ |
4,00 |
22,0 |
0,90 |
4,4 |
170 |
0,52 |
560 |
0,6X0,4X0,13 |
|
101П-6 |
4,00 |
24,0 |
0,90 |
4,4 |
170 |
0,52 |
600 |
0,6X0,4X0,13 |
П р и м е ч а н и е . Цифры в обозначениях ферритов ВТ приблизительно соответ ствуют напряженности в эрстедах (э); однако эти обозначения нельзя признать удач ными в связи с переходом на систему СИ, где напряженность измеряется в амперах на метр (а/м).
Наиболее полные сведения о ферритах отечественных марок даны в [2.19].
183
§ 8.3. ОСОБЕННОСТИ МАГНИТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МИКРОННЫХ СЕРДЕЧНИКОВ
Высокие значения индукции насыщения у пермаллоев и большая, чем у ферритов, стабильность магнитных параметров при изменении температуры обусловливали попытки применения железоникелевых сплавов в вычислительных и управляющих машинах. Однако на сер дечники из пермаллоя толщиной в десятые доли миллиметра на часто тах в сотни килогерц значительно влияют вихревые токи, сильно за тягивающие процесс перемагничивания. Эту проблему решили, создав
о ] z 3 ънт,а1см В)
Рис. 8.5. Характеристики микронного и ферритового сер дечников:
о — температурные: б — 1/т-/(Н т); в — r—ЦВ); г — В - /(Од)
м и к р о н н ы е с е р д е ч н и к и , навитые из ленты толщиной от нескольких мкм (микрон) до десятков мкм. Для микронных сердеч ников используют сплавы 79НМ, 77НМД и реже 34НКМП и 50НП.
Коэффициент прямоуголыюсти а, равный отношению индукций Вг/Вт, стро го говоря, зависит от напряженности Нт, с увеличением которой увеличивается Вт. Для сравнительной оценки статических свойств сплавов, особенно сильно
отличающихся значениями ВТ, был введен о б о б щ е н н ы й |
с т а т и ч е |
с к и й к о э ф ф и ц и е н т п р я м о у г о л ь н о е ' т и |
|
ß u = ß r / P * . |
( 8 . 2 9 ) |
Величины ВГ и ps значительно меньше изменяются при изменении Нт, по этому ßn лучше отражает степень прямоугольности материала. По величине ßn можно также приближенно оценить некоторые импульсные свойства сердечни ков.
Микронные сердечники по сравнению с ферритовыми обладают в несколько раз большей индукцией ВТ. Однако значения ßn у тех и других близки, так как
184
ps у ферритовых сердечников значительно меньше, чем у микронных. Поэтому качество работы в логических схемах микронных сердечников, например, из пермаллоя 79НМ и ферритовых сердечников 0,16 ВТ приблизительно одинаково.
На рис. 8.5, а представлены относительные изменения Нс и S w в зависимости от температуры сплошными линиями для мик ронного сердечника из сплава 79НМ и пунктирными для ферритового 0,7ВТ. Следует особо отметить высокую стабильность постоянной перемагничивания S w у микронных сердечников, обеспечивающих ста бильность времени перемагничивания при изменениях температуры.
Время перемагничивания т связано с напряженностью поля Н т для микронных сердечников той же зависимостью (8.15), что и для фер ритовых. Порядок величины при этом одинаков, что иллюстрируется на рис. 8.5, б примерным совпадением сплошных линий для пермаллоя 79НМ (различной толщины ленты от двух до пяти мкм) и пунктирной линии для феррита 0,16ВТ. При этом на рис. 8.5, б видно влияние поверхностного эффекта — постоянная перемагничивания с возраста нием толщины ленты увеличивается.
Исследования [4] подтвердили справедливость уравнения (8.2) и для микронных сердечников, но зависимость приведенного динами ческого сопротивления от индукции для них отличается от параболи ческой (рис. 8.5, в). Это отличие возрастает по мере увеличения тол щины ленты. Влияние поверхностного эффекта искажает и зависи мость индукции от импульса поля (рис. 8.5, г), что свидетельствует о замедлении процесса перемагничивания по мере утолщения ленты при прочих равных условиях.
§ 8.4. ПЕРЕМАГНИЧИВАНИЕ ИЗ ПРОИЗВОЛЬНОГО МАГНИТНОГО СОСТОЯНИЯ
В отдельных случаях для выполнения элементов на сердечниках, работающих по частным циклам, необходимо рассчитывать процессы намагничивания из произвольного магнитного состояния, а не из со стояния, соответствующего точке —В г.
Исследования намагничивания из произвольного начального со стояния В н показали [4], что его можно рассматривать так же, как и перемагничивание по полному циклу, но не относительно начала коор динат, а относительно центра частного цикла, лежащего в точке В0
(рис. 8.6, а);
(8.30)
Если индукцию неперемагниченной части сердечников обозна чить В', то уравнение динамического равновесия (8.4) можно записать так:
Производя смещение координат (рис. 8.6, |
а), получим: |
(8.32) |
В' = В - В 0 и B'S= B S- |
B 0. |
185
Это позволяет для Н т > Ягр записать уравнение (8.31) в системе координат, связанной с предельным циклом:
dB |
Bs— Ba |
f |
В --Bg |
(8.33) |
|
dt |
Bs |
\ |
Bs—Bq |
||
|
где приведенное динамическое сопротивление имеет вид
г'(В) = гп B g ---B q |
в - в и 21 |
(8.34) |
Bg |
Bs - B o |
|
Рис. 8.6. К выводу уравнения вязкости при перемагничивании из произвольного магнитного состояния (вместо В!В\ считать BJBS)
Парабола, соответствующая этому выражению, и результаты экспе римента при перемагничивании сердечника из феррита с прямоуголь ной петлей гистерезиса из начального состояния, лежащего между точками —Вг и В = 0, приведены на рис. 8.6, б.
Из (8.34) видно, что максимальное динамическое сопротивление линейно зависит от В0 (рис. 8.6, б):
г;(0о) = Ц і - - ^ ) . |
(8.35) |
Путем интегрирования уравнения (8.33) получим выражение для динамической характеристики В (Qn) при намагничивании из на чального состояния Ва:
B(Q„) = {B g -B 0) t h i ^ - Q a- A v th |
) + ß 0, |
(8,36) |
( ö s |
Dg --- Bf) ) |
|
где |
|
|
t |
|
|
<Зд = $ [Я (0 -Я о ]Л . |
|
(8.37) |
b |
|
|
186