Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ческая петля при уменьшении частоты (ее можно назвать квазистати­ ческой, т. е. почти статической), характеризует потери на гистерезис.

Для ослабления поверхностного

эффекта

сердечники набирают

из листового материала, разделенного

тонким

слоем изолятора (лак,

окись магния и т. п.), который препятствует протеканию вихревых

токов. Чем выше частота перемагничивания

сердечника, тем тоньше

выбирают материал. В [1.5] рекомендуется,

чтобы толщина материала

d удовлетворяла условию

 

где

р — удельное сопротивление

материала,

ом • ммѴм;

 

Ва max

максимальная абсолютная

магнитная

проницаемость

 

 

материала, гн/м;

 

 

 

f — частота перемагничивания, гц.

 

Однако даже при достаточно тонком материале, когда практически можно пренебречь влиянием вихревых токов, наблюдается расширение динамической петли гистерезиса, обусловленное магнитной вяз­ костью— явлением, физическая природа которого еще недостаточно выяснена. При изменениях внешнего поля магнитная вязкость прояв­ ляется в запаздывании мгновенных значений индукции от ее значе­ ний, соответствующих статической петле гистерезиса.

Исследования, проведенные В. К. Аркадьевым и К. М. Поливано­ вым, показали, что влияние вихревых токов и магнитной вязкости на процесс перемагничивания можно учитывать с помощью выражения

В = ср

ЛВ_

d3 В \

( 1. 12)

dt '

dB J '

 

 

которое означает, что форма динамической петли гистерезиса является сложной функцией не только скоростей изменения напряженности и индукции, но и производных этих величин более высокого порядка.

Такая сложная зависимость свидетельствует, в частности, о том, что форма петли гистерезиса в значительной степени определяется законом изменения во времени напряженности и индукции. Причем из-за нелинейной связи индукции и напряженности, например, при синусоидальной форме изменения индукции во времени в кривой на­ пряженности появятся высшие гармоники и, наоборот, синусоидаль­ ная форма изменения напряженности приведет к сложному характеру кривой индукции.

На рис. 1.11 даны примеры петель гистерезиса для одного и того же сердечника, но при синусоидальной форме индукции (а) и при синусои­ дальной форме напряженности (б).

Рис. 1.11, б иллюстрирует расширение динамической петли гисте­ резиса железоникелевого сплава, обладающего прямоугольной пет­ лей гистерезиса, при возрастании частоты перемагничивания. Для частоты примерно до 500 гц динамическая петля, расширяясь, сохра­ няет такую же прямоугольную форму, как и статическая, что объясняет­ ся, в основном, влиянием магнитной вязкости. При более высоких зна2б


чениях частоты на изменение формы и ширины динамической петли гистерезиса большее влияние оказывают вихревые токи.

Строго говоря, расширение петли гистерезиса вызывается не самим увеличением частоты перемагничивания, а согласно выражению (1.12) увеличением скорости изменения индукции. На рис. 1.12 показана

Рис. 1.11. Динамические петли гистерезиса:

о — при синусоидальной индукции; 6 — при синусоидальной напряженности, в — при различной частоте перемагничива­ ния и синусоидальной индукции для сердечника из железо­ никелевого сплава с толщиной 0,1 мм

экспериментальная зависимость коэрцитивной силы железоникелевого сплава, обладающего прямоугольной петлей гистерезиса, от скорости изменения индукции [1.21. Расчеты по (1.11) показывают, что даже при наибольшей скорости изменения индукции, соответстующей на этом

Ип,а/см

Вин.

Рис. 1.12. Зависимость коэрцитивной силы от скорости изменения индукции железоникеле­ вого сплава 50НП с толщиной ленты

0,05 мм [1.2]

рисунке частоте примерно 400 гц, влияние вихревых токов относитель­ но мало и расширение динамической петли объясняется, в основном магнитной вязкостью.

В реальных условиях работы элементов электромагнитной техники динамическая петля гистерезиса определяется обоими факторами. Однако, если напряженности магнитного поля, создаваемые обмотка­ ми, значительно превышают коэрцитивную силу либо скорость изме­ нения индукциии невелика, анализ работы и расчет элементов можно

27

производить по квазистатической петле гистерезиса или по безгистерезисной кривой намагничивания. При таких условиях можно ана­ лизировать работу ряда типов магнитных усилителей — элементов аналоговых устройств, вошедших в первую часть книги, а также эле­ ментов, включенных в третью часть. В отличие от них элементы цифро­ вых устройств, рассмотренные во второй части, работают в условиях относительно быстрого перемагничивания под действием импульсов напряженности магнитного поля, часто сравнимых с коэрцитив­ ной силой, когда процессы магнитной вязкости становятся определяю­ щими.

§ 1.4. МАГНИТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Магнитные материалы можно разделить на м а г н и т н о т в е р ­ д ы е с напряженностью Н с в десятки и сотни ампер на сантиметр и м а г н и т н о м я г к и е с напряженностью Н с в десятые и сотые доли ампера на сантиметр. Магнитнотвердые материалы используют для изготовления постоянных магнитов, магнитномягкие — для изготов­

ления элементов, в которых поле создается токами, протекающими по обмоткам.

Для создания элементов и устройств электромагнитной техники применяют главным образом магнитномягкие материалы, которые мож­

но подразделить на три группы:

э л е к т р о т е х н и ч е с к и е

с т а л и ,

с п л а в ы

на о с н о в е

ж е л е з а с

другими ферромаг­

нитными

металлами

(никель, кобальт, алюминий)

и ф е р р и т ы (не­

металлические ферромагнетики).

Электротехнические стали наиболее дешевы и имеют большие ин­ дукции насыщения (порядка 1,8—2,3 тл), что позволяет создавать из них компактные и дешевые электромагнитные элементы. Но ввиду от­ носительно большой (по сравнению с железоникелевыми сплавами) коэрцитивной силы электротехнической стали (порядка 0,1—0,5 а/см)

чувствительность элементов из сталей к изменениям внешнего поля, создаваемого обмотками, невелика.

Для магнитных цепей постоянного тока (реле, электромагниты) при­ меняют низкоуглеродистую электротехническую сталь марки Э, кото­

рую выпускают в прутках или листах толщиной в несколько миллиме­ тров.

Для магнитных цепей переменного тока (магнитные усилители, реле и контакторы переменного тока) применяют горячекатаные элек­ тротехнические стали 331, 341, 342 с повышенным содержанием крем­ ния, который придает ей высокое электрическое сопротивление, ослаб­ ляющее вихревые токи. Эту сталь выпускают в листах толщиной 0,5; 0,35 и 0,2 мм. Лучшими свойствами обладает сталь 344—348 с тол­ щиной листа до 0,1 мм. Наиболее высокими свойствами и прямоуголь­ ной петлей гистерезиса обладают холоднокатаные текстурованные стали (3310, 3340, 3370, 3380). Эту сталь выпускают в виде листов или ленты толщиной до 0,02 мм.

28


Железоникелевые сплавы ( п е р м а л л о и )

дороже стали в 15—

20 раз, имеют меньшие индукции насыщения,

но позволяют получать

высокочувствительные магнитные элементы за счет малой коэрцитивной силы и высокой начальной магнитной проницаемости. Магнитные свой­ ства пермаллоя во многом определяются процентным содержанием ни­ келя в сплаве.

На рис. 1.13 приведены характеристики Bs (%Ni) и рн (%№) [1.3], объясняющие свойства двух значительно отличающихся подгрупп пер­ маллоев.

Одна из них характеризуется 50—65%-ным содержанием никеля (50НП и 65НП), имеет высокую индукцию насыщения, но небольшую начальную проницаемость.

о

П

50

WO Ni,%

50

SO

wo Ni,%

 

 

а )

 

ö )

 

 

Рис.

1.13.

Магнитные

характеристики

сплавов

Fe—Ni

в

зависимости от

процентного содержания

никеля:

а индукция насыщения;

б начальная магнитная

проницаемость

Другая подгруппа объединяет материалы с 79—80%-ным содержа­ нием никеля, обеспечивающим наиболее высокие значения рн, а сле­ довательно, и высокую чувствительность в слабых внешних магнит­ ных полях.

Железоникелевые сплавы изготовляют в виде листов или лент. Толщина ленты иногда достигает нескольких микрон.

Общим недостатком этих материалов является их чрезвычайная чувствительность к деформации. Поэтому сердечники после отжига по­ мещают в защитные каркасы, а нередко производят отжиг вместе с фар­ форовым или металлическим каркасом.

Железокобальтовые сплавы (п е р м е н д ю р ы), содержащие от 30

до 50% кобальта (35КХ и 50КФА), имеют наиболее высокие значе­ ния индукции насыщения (до 2,4 тл), что позволяет создавать магнит­ ные усилители и другие устройства наименьшего веса и габаритов. После отжига их петли гистерезиса близки к прямоугольным.

Железоалюминиевые сплавы, имея среднюю величину индукции на­ сыщения и малую коэрцитивную силу, обладают повышенной (в 10— 20 раз большей чем пермаллой) износоустойчивостью. Их широко при­ меняют для изготовления магнитных головок в устройствах магнит-

29



ной записи, где в процессе работы головка непрерывно трется о по­

верхность ленты.

Ферриты представляют собой неметаллические магнитные мате­ риалы (твердые растворы), изготовляемые из смеси окислов железа с окислами магния, меди, марганца, никеля и других металлов. Об­ щая формула ферритов имеет вид МеО • Fe20 3, где Me — тот или иной металл.

Для сердечников цифровых магнитных устройств широко применя­ ют б и ф е р р и т ы, т. е. ферриты с двумя характеризующими метал­ лами, например, магний-марганцевые или литий-натриевые ферриты,

а также

п о л и ф е р р и -

 

 

 

 

 

 

 

т ы, представляющие собой

В, тп

 

 

 

 

 

3380

твердые

растворы

трех и

('

 

,

 

651

50НП

более ферритов.

 

1,4

X

 

 

 

 

 

 

 

 

Н,фм

1,1

/

 

 

 

 

 

о,*

 

 

4

1,0

/

 

 

 

 

79НМ

 

А

J

0,8

К /

 

 

 

80НХС

 

0,6

 

 

 

 

Вт

г

 

 

 

 

0,2

0,4

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

0,2

/

 

 

 

 

 

 

10

20 ffl 40

00 Mg, %

О

 

 

15

2,0

3,0

О, а/см

Рис. 1.14. Зависимость магнитных

Рис. 1.15.

Кривые

намагничивания

некото­

 

7

 

магнитных материалов

 

параметров от содержания магния

 

рых

 

в магний-марганцевом феррите

 

 

 

 

 

 

 

(общее содержание магния и мар­

 

 

 

 

 

 

 

 

ганца Принято за

100%)

 

 

 

 

 

 

 

Окислы измельчают и смешивают в определенной пропорции. Сер­ дечники необходимых размеров и конфигураций прессуют из получен­ ной смеси при давлении 10—30 кнІсмг (1—о Т/см?) и отжигают при тем­ пературе 1200—1400° С. Готовые сердечники серовато-черногб цвета имеют высокую твердость, но довольно хрупки/Обмотки обычно нама­ тывают непосредственно на ферритовые кольца без дополнительной изоляции последних.

В зависимости от состава смеси и технологии изготовления сердеч­ ников можно получить различные магнитные свойства. Прямоугольную петлю гистерезиса имеют магний-марганцевые ферриты, которые и получили преимущественное распространение в автоматических, вы­ числительных и измерительных устройствах дискретного действия. Наиболее распространены ферриты марок ВТ (1,ЗВТ, 0 ,16ВТ и др.).

Магний-марганцевые ферриты имеют относительно низкую точку Кюри (140—300° С), что обусловливает значительное изменение их магнитных параметров при нагреве. Ферриты на базе лития, имеющие точку Кюри 450—530° С, имеют значительно лучшие температурные характеристики.

30