Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf

системе ЧПУ), ошибка в этой передаче прямо отразится на ошибке следящей системы. На­ пример, в обратной связи по положению, в фазовой системе ЧПУ, небольшой зазор (3°),

введенный в ранее устойчивую систему, может сделать ее не­

устойчивой. По мере износа зуб­ чатых передач система становится все более и более ко­ лебательной, и в конце концов наступает неустойчивость управления системой-сганком.

Хотя трение и зазор вызываются различными причи­ нами и явлениями, они могут появляться в одном и том же зацеплении, если начальные окружности не будут концентричны относительно ведущих валов. При вращении зубчатых колес их эксцентриситет будет создавать избы­ точное трение на одной части оборота и зазор на другой части.

Ошибку, вызываемую зазором (рис. 45), можно вы­ числить отдельно от ошибок зубчатых колес. Если два зубчатых колеса, выполненных идеально по зацеплению, собраны с межцентровым расстоянием, большим теорети­ ческого на величину d, то в результате возникает зазор б, который может быть вычислен по формуле

б = 2d tg (а).

где а — угол зацепления в град.

Если d выражено в миллиметрах, то зазор по началь­ ной окружности тоже будет получен в миллиметрах. За­ зор в угловой мере можно получить из зависимости

Р = — sin (а),

где г — радиус колеса, у которого определяется угловой зазор.

Если зацепляющиеся в паре зубчатые колеса эксцен­ тричны, их начальные окружности не касаются друг друга; для них можно найти максимальный зазор по вышепри­ веденным формулам, предполагая, что в момент зацепле­ ния в наивысших точках эксцентриситета колес отсут­ ствует зазор, а общий эксцентриситет равен величине d.

Сухое трение золотника является основной нелиней­ ностью статического электрогидравлического усилителя,

98

пряжения до 5 В (генератор служит для записи тариро-

с входом регистрирующего шлейфового осциллографа 6, регистрирующего изменение уровня сигнала на бумажную ленту (киноленту) по всей длине записанной контроль­ ной сигналограммы, и цифровой частотомер 5 для изме­ рения частоты записанных сигналов, считываемых с маг­ нитной ленты.

Для проведения измерений с различными типами магнитных лент, при записи сигналограммы должен быть установлен оптимальный ток записи, при котором во время воспроизведения достигается максимальный уровень сигнала. Измерения, проводимые с помощью такой уста­ новки, позволяют определить изменения параметров маг­ нитной ленты при их эксплуатации. Изменения, происхо­ дящие в магнитном носителе, зависят от количества про­ гонов ленты, времени хранения записи, температуры и других условий эксплуатации.

Основными факторами, влияющими на надежность пере­ дачи информации через магнитную ленту, являются коле­ бания чувствительности и собственные шумы ленты [7].

При сматывании записанной ленты в рулон большие по величине сигналы вызывают нежелательные явления— намагничивание соседнего витка ленты [7, 421. Хотя это копирование очень слабое, но все же мешает при записи импульсных сигналов, так как, попадая в паузы между сигналами, оно вызывает опережающее или запаздываю­ щее эхо. Копирующее действие усиливается при повышен­ ной механической нагрузке и силовых магнитных полях

101

А

Рис. 47. Осциллограмма импульсного сигнала, записанного на магнитной ленте, с явлением копирэффекта (t — время, А — амплитудное значение сигнала)

(поток рассеяния трансформаторов и электрических ма­ шин), повышении температуры. Вначале, вследствие кон­ такта с лентой, несущей запись, сразу появляется очень слабая намагниченность, которая увеличивается с тече­ нием времени и под действием повышенной температуры. Если сделать запись программы движения рабочего органа станка и измерить сигнал с помощью осциллографа, то можно увидеть явление копирэффекта. На рис. 47 пока­ зано явление копирэффекта при воспроизведении импульс­ ных сигналов. Измерение производилось на лентопротяж­ ном механизме пульта ПРС-ЗК при скорости протягива­ ния ленты 200 мм/с, использовалась лента типа 6 при сроке хранения магнитной ленты в течение 6 месяцев. Величина сигнала 9 мВ, величина сигнала копирэффекта

0,9—1,0 мВ.

Информация на магнитном носителе может быть поте­ ряна по многим причинам [7, 16,42]. Одной из проблем, с которой приходится сталкиваться при эксплуатации магнитных лент, является срок хранения записанной ин­ формации на лентах. Известно, что во время хранения остаточная намагниченность ленты может уменьшаться. При записи информации на магнитную ленту может быть допущено некоторое уменьшение сигнала, так как сниже­ ние уровня воспроизводимого сигнала на 10% едва ли

102

будет заметно, а вот большее уменьшение сигнала ведет к отказам системы ЧПУ. Был проведен такой экспери­ мент: на лентах различного типа была записана информа­ ция с одним уровнем тока и одинаковой частотой сигналов с одной записывающей головки. При воспроизведении были проведены измерения уровня сигнала, считывае­ мого с магнитных лент при одной и той же скорости про­ тягивания. Измерения производились осциллографом и импульсным вольтметром B3-13. Затем ленты, магнитная головка и приборы были законсервированы, а через три года измерения были снова повторены. Результаты измере­ ний приведены в табл. 1. На основании этих испытаний можно сделать вывод, что при длительном хранении маг­ нитных лент уровень сигнала падает.

Таблица 1

Изменение свойств магнитной ленты во времени

синусо­ идального сигнала

2,5 кГц в %

J03

Более серьезное влияние при записи информации на магнитный носитель оказывает износ. Износ происходит вследствие скольжения рабочего слоя по головке, направ­ ляющим и другим неподвижным поверхностям лентопро­ тяжного механизма при перемотке магнитной ленты и при воспроизведении звука. Ухудшение свойств ленты вызы­ вается соскабливанием рабочего слоя.

Длительность использования магнитной ленты до на­ ступления износа зависит от ряда причин: температуры, шероховатости поверхностей, соприкасающихся с лентой, скорости ленты, коэффициента трения, влажности и др. Проведенное исследование процесса износа и влияния этого износа на изменение величины уровня считываемого сигнала показывает, что при многократном использовании ленты при уменьшении толщины магнитного слоя в 2 раза сигнал полезной отдачи ленты падает в 1,7 раза. Отсюда следует, что в процессе эксплуатации необходимо по­ стоянно контролировать толщину магнитного слоя и при этом ограничивать срок службы магнитных лент.

§ 2. РЕГУЛИРОВКА И НАСТРОЙКА МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ

Для правильного воспроизведения сделанной записи не­ обходима тщательная установка щели магнитной головки перпендикулярно направлению движения ленты т. е. обе щели воспроизводящей и записывающей головки должны быть параллельны. Если щель воспроизводящей головки образует некоторый угол с направлением магнитного штриха на ленте, то возникают линейные искажения ча­ стотной характеристики. Прежде чем начать воспроизве­ дение программ на магнитной ленте с раздельными пуль­ тами, т. е. когда запись производится на одном устройстве, а воспроизведение — на другом, нужно обратить особое внимание на параллельность установки щелей магнитных головок. Это достигается тем, что записываются сигналы той частоты, которая используется в данных системах ЧПУ, и головка воспроизведения устанавливается по максимуму отдачи. При этом надо следить, чтобы головка устанавливалась действительно на главный максимум щелевой функции, а не на соседний максимум. Посредством качания головки в небольших пределах правильное по­ ложение находится без больших затруднений.

104

Если предполагается обмен записями между несколь­ кими станками с системами ЧПУ, то недостаточно уста­ новить щели каждой магнитной головки лентопротяжного механизма системы параллельно по отдельности, в этом случае щели головок всех лентопротяжных механизмов должны быть параллельны друг другу.

На записывающей аппаратуре с примерно правильно установленной головкой делается запись сигналов высо­ кой частоты на возможно тонкой ленте, а воспроизводя­ щие головки качанием устанавливают на максимум от­ дачи. Это положение отмечается на установочном винте. Затем лента осторожно перематывается и воспроизводится головкой с обратной стороны. При этом зазор примерно равен толщине основы плюс толщина рабочего слоя. Имевшийся при этом угол перекоса записи получит при воспроизведении противоположный знак. Поскольку вое- , произведение из-за большого зазора приводит к значитель­ ным потерям напряжения, то усиление должно быть уве­ личено до 1000—3000 раз, а измерение выходного напря­ жения должно производиться через узкополосный фильтр, чтобы исключить влияние помех. При этом воспроиз­ водящая головка вновь устанавливается на максимум от­ дачи и отмечается положение установочного винта. Тогда правильное положение головки получается из среднего значения обеих установок. Весь процесс целесообразно повторить несколько раз, этим достигается оптимальная установка.

При выборе частоты записи надо идти на компромисс: с одной стороны, она должна быть по возможности высо­ кой, чтобы гарантировать острый максимум установки головки, с другой стороны, при воспроизведении высокой частоты потери напряжения настолько велики, что, не­ смотря на использование очень узкополосного фильтра при воспроизведении с обратной стороны ленты, полезное напряжение перекрывается напряжением шумов.

Более простой способ установки щели магнитной го­ ловки лентопротяжного механизма системы ЧПУ заклю­ чается в применении сигналограмм, которые для однотип­ ных систем станков можно получить с одного устройства записи. Установка по этому способу не обеспечивает столь высокой точности, как по описанному выше способу, но достаточна для систем станков с фазовой и импульсной системами управления. Головка при применении тестпрограммы устанавливается по максимальному выход-

105