Файл: Маринов, И. А. Устройство и эксплуатация преобразовательных подстанций городского электротранспорта учеб. пособие.pdf

г

устройство принимает приказ и передает его по системе местного управления непосредственно к управляемым объектам.

Дистанционное управление применяется в случае расположения ДП и КП в одном здании, но в разных помещениях, когда расстоя­ ние между ними исчисляется десятками метров. Применение дис­ танционного управления на большие расстояния также экономиче­ ски не выгодно из-за большого количества проводов связи и возни­ кающих технических трудностей, вызываемых появлением помех в длинных линиях, порой соизмеримых по величине с рабочими сиг­ налами.

Т е л е у п р а в л е н и е характеризуется тем, что количество про­ водов в линии связи меньше количества объектов управления. Уменьшение числа проводов в линии связи достигается различными методами, как, например: разделением каналов связи, приданием импульсам характерных отличительных свойств.

Процесс преобразования приказа или сообщения в сигналы на­ зывается кодированием. В зависимости от того, сколькими импуль­ сами выражается приказ, различают одно- и многоимпульсные коды.

Телеуправление применяется на больших расстояниях. При ис­ пользовании проводной линии связи, дальность телеуправления достигает 20 км. При использовании линейных усилителей или ра­ диорелейных линий связи это расстояние можно значительно уве­ личить.

Для создания возможности передачи по одной линии связи не­ скольких сигналов, ее делят на каналы связи.

Элементарным каналом связи является отдельный провод при многопроводной линии связи или интервал времени, отведенный для передачи сигнала.

Применяются несколько способов различения сигналов, напри­ мер: придание импульсам характерных признаков, пространственное разделение каналов связи, разделение каналов связи по времени.

Различие сигналов при передаче одним импульсом можно осу­ ществить путем посылки импульсов разной амплитуды, полярности, частоты, длительности и т. д. Возможно сочетание различных приз­ наков между собой.

Однако схемы телеуправления, работа которых основана на раз­ личии сигналов по характерным импульсным признакам, практи­ чески не применяются, так как число возможных различающих признаков невелико, а схемное решение при сочетании различных признаков усложняется. Кроме того, в линии связи происходит за­ тухание импульсов и возможны различные помехи.

На рис. 215 показан принцип работы схемы телеуправления с различением сигналов по импульсным признакам.

При нажатии на ключ /СУ2 батарея подключается к линии свя­ зи и с ДП на КП посылается импульс положительной полярности 1, ограниченный сопротивлением R. На КП срабатывает реле Р2 и своим замыкающим контактом Р2 через размыкающий контакт Ра произведет включение объекта № 2.

308

При замывании ключа КУа к л и н и и с в я з и подключается та же батарея, но без сопротивления R. В линию пойдет импульс той же полярности, но с большей амплитудой 3. В этом случае на КП сработают два реле Р2 и Р4. Замыкающие контакты этих реле замк­ нут цепь на включение объекта № 4 , а размыкающий контакт Р4 в цепи объекта № 2 разомкнет эту цепь и, хотя контакт Р2 замкнет­ ся, объект № 2 не включится.

п п г - » " '

Т п г Н 'т"г

Ч п ’М " *

Рис. 215. Способ различения сигналов по импульсным признакам:

а — схема, б — диаграмма

Реле Р1 и РЗ в обоих случаях не сработают, так как диод, уста­ новленный в цепи этих реле, не пропустит импульсы положитель­ ной полярности. Реле Р1 и РЗ сработают при замыкании соответ­ ствующих ключей КУ1 и КУз по тому же принципу, что и реле Р2 и Р4, но при этом в линию будут посланы импульсы отрицательной полярности. В рассмотренной схеме применены два импульсных признака: полярный и амплитудный.

Для управления по способу пространственного разделения кана­ лов связи применяется линия связи из нескольких проводов и мно­ гоимпульсный код сигнала. Сигнал различается сочетанием им­ пульсов в многопроводной линии связи.

На рис. 216 показана схема с четырьмя проводами линии связи, по которым можно передать семь различных команд. Для получе­ ния определенной команды ключи управления подключают к источ­ нику питания различное количество проводов линии связи и по каждой подключенной линии посылается импульс.

Для включения объекта № 1 замыкают ключ КУ\, посылая им­ пульс по проводу (каналу) № 1. На КП сработает реле Р1, кото­ рое своим замыкающим контактом Рi через размыкающие контак­ ты Р 2 и Рз включит объект № 1. Таким же образом включаются объекты № 2 и 3 при замыкании соответствующих ключей.

Для включения объекта М 4 надо замкнуть уже два ключа: КУ1 и КУ2 . т. е. послать импульсы по двум проводам (каналам)

309

№ 1 и 2. Замыкающие контакты Pi и Р2 через размыкающий кон­

такт Р3 включат объект № 4.

Таким же образом происходит включение объектов № 5 и 6. Для включения объекта № 7 надо замкнуть уже все три ключа: КУ\, КУ2 и КУз, т. е. послать импульсы по трем проводам. При этом сработают все три реле (PI, Р2 и РЗ) и замкнут свои контакты.

На ДП обычно собирается специальная схема из ключей, кото­ рая позволяет подключить различное число линий к источнику пи­ тания нажатием одного ключа управления. Способ пространствен­ ного разделения каналов связи применяется редко, так как требует­ ся многопроводная линия связи, что ведет к удорожанию устройства.

Для сокращения количества проводов в линии связи можно объ­ единить пространственное разделение каналов связи с различны­ ми импульсными признаками. Обычно пространственное разделе­ ние каналов связи сочетается с разделением каналов связи по вре­ мени. Это сочетание снижает количество проводов линии связи до трех, реже, четырех проводов.

Способ разделения каналов связи по времени получил наиболь­ шее применение, так как позволяет по двум проводам линии связи передать большое количество сигналов. В этом случае канал связи определяется отрезком времени. Для передачи приказа или сооб­ щения отводится определенный, постоянный для всех сигналов, от­ резок времени Т (рис. 217), который разбивается на элементарные отрезки At. Длительность импульса должна быть меньше отрезка времени At.

Каждый приказ или сообщение различается по месту располо­ жения импульсов в пределах отрезка Т и по количеству импульсов.

Аппараты, производящие распределение импульсов, называются

310

распределителями. Работа их сводится к тому, что они поочередно подключают органы управления и управляемые объекты к линии связи и, если в этот момент ключ управления или контакт реле за­ пуска сигнала будут замкнуты, по цепи будет послан импульс, т. е. будет передан приказ или сообщение.

Для правильной четкой работы необходимо, чтобы распредели­

Рис. 217. Диаграмма разделения каналов связи по времени

Рис. 218. Блочная функциональная схема телеуправления

Это достигается созданием зависимости работы одного распредели­ теля от другого или устройством контроля за их работой. Приме­ ром аппаратного распределителя может служить шаговый искатель.

Недостатком разделения каналов связи по времени является длительность передачи (чем больше приказов и сообщений, тем больше времени Т). Для уменьшения времени передачи всех сигна­ лов в схемах телеуправления и телесигнализации применяют соче­ тание способов пространственного разделения каналов связи с раз­ делением их по времени и с приданием импульсам характерных признаков.

Рассмотрим блочную (функциональную) схему телеуправления

(рис. 218).

Устройство телеуправления состоит из двух полукомпле'ктов: диспетчерского ДП и подстанционного КП.

Для передачи приказа на КП оператор (диспетчер) использует вводное (пусковое) устройство ВУ.

311

С помощью вводного устройства приказ передается в распреде­ литель, который распределяет импульс по времени (шаговый рас­

пределитель, или ШР).

Для работы шагового распределителя необходим генератор им­ пульсов ГИ, под воздействием которого осуществляется переход щетки с ламели на ламель у шагового искателя или поочередное перемагничивание ферритовых элементов бесконтактного распреде­ лителя. Эти импульсы называются тактовыми, или импульсами движения. Генератор импульсов в релейно-контактной системе те­ леуправления запускается оператором на время передачи приказа, а в бесконтактной системе работает непрерывно.

Приказ, посланный оператором и распределенный по времени распределителем, попадает в устройство, которое преобразует его в электрические импульсы определенной формы и длительности, удобные для передачи по линии связи, т. е. зашифрует (закодиру­ ет) приказ оператора. Этот узел называется шифрующим устрой­ ством ШУ. Зашифрованный приказ (код) принимается и передает­ ся в линию связи линейным устройством ЛУ.

В некоторых установках телеуправления линейное устройство воспринимает и передает импульсы от генератора импульсов, кото­ рые служат для управления распределителем на КП.

Линия связи между ДП и КП может иметь два, три или четыре провода связи.

В подстанционном полукомплекте также имеются линейное уст­ ройство ЛУ и шаговый распределитель ШР, которые выполняют те же функции, что и в диспетчерском полукомплекте. Распредели­ тель подстанционного полукомплекта работает либо от импульсов движения, полученных с ДП (как на нашей схеме), либо от своего генератора импульсов.

Полученные с ДП закодированные импульсы поступают после распределителя в устройство, которое преобразует код в приказ. Это устройство называется дешифрующим устройством ДШУ. Рас­ шифрованные импульсы поступают на выходное исполнительное устройство ИУ. Одновременно контрольное устройство КУ произво­ дит проверку правильности полученного линейным устройством сиг­ нала и, если сигнал передан правильно, передает в исполнительное устройство импульс разрешения исполнения.

Выходное исполнительное устройство осуществляет управление объектом по цепям местного управления.

Передача сообщения с КП на ДП происходит аналогичным об­ разом.

В системах телеуправления и телесигнализации могут приме­ няться как общие, так и отдельные распределители для передачи приказа и для приема сообщения. Для упрощения схемы контроля принято все приказы передавать одинаковым постоянным количе­ ством импульсов. Обычно приказы передают тремя импульсами.

Первый импульс определяет род операции — включение или от­ ключение— и выдается на первом или втором элементе (ламели) распределителя.

312