ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 131
Скачиваний: 0
0 |
* |
1 |
|
|
?
1 «и
Z T
Гн
Рис. 1.4.32. Модулирующий множитель фазоманипулироваиного сигнала с крат ными длительностями участков между соседними коммутациями фазы (а); таб лица к расчету результата оптимального суммирования (б); результат суммиро вания (а); результат фильтрации при учете звена, согласованного с элементом сигнала (г).
90 |
§ 1-4.7. |
t/3 = 1; Ui — —I. |
По |
формуле |
(б) |
получим |
последовательность |
|||
значении |
W {—1, 0, 1, 4, |
1, 0, —1); |
при |
этом S |
= |
(—I)2 + |
I2 = 2. |
|
Некоторые |
коды |
(баркеровские) |
приводились |
в |
[30](для |
числа |
элементов М = 7 и М = 11 ) без указании на связь с техникой сжатия*’.
На рис. 1.4.32, а представлен модулирующий множитель с числом элементов М = И, а иа рис. 1.4.32, в — результат оптимального сум мирования элементов радиоимпульса. Таблица рис. 1.4.32, б облег чает построение результата суммирования. Кодовая комбинация за писывается по горизонтали и после зеркального отображения — по вертикали. Записанная по горизонтали кодовая комбинация умножает ся иа каждый из элементов, выписанных по вертикали. Одновремен но от строки к строке осуществляется сдвиг комбинаций на одну по зицию по горизонтали. Наряду с сумматором и линией задержки с от водами оптимальный фильтр включает фильтрующее звено (см. рис. 1.3.7), согласованное с элементарным прямоугольным радиоимпульсом длительности т JM . С учетом этого звена для одиннадцатиэлементного входного кода (рис. 1.4.32, г) имеет место укорочение по нулям в 11/2 = 6,5 раза.
§ 1.4.8. ПРЕИМУЩЕСТВА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ РАДИОИМПУЛЬСОВ И ИХ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
1. При обычном методе работы импульсных радиолокаторов повы шение разрешающей способности связано с принципиальной трудно стью. Для повышения разрешения по дальности приходится укорачи вать длительность зондирующего радиоимпульса. Поскольку пиковая мощность импульса является ограниченной, это ведет к уменьшению энергии импульса, а значит, к снижению дальности.
Использование сжатия радиоимпульсов позволяет строить радио локаторы с резко улучшенной разрешающей способностью вплоть до разрешения строя целей и расчленения каждой цели на элементы. Существенно, что это осуществляется без потери энергии импульса (и без потери дальности, если фиксирована допустимая вероятность ложной тревоги на элемент дистанции)**’.
2. Из-за повышения разрешающей способности улучшается помехо защищенность от распределенных пассивных помех. Эффективное на пряжение помехи уменьшается. Вследствие укорочения импульсов в каждый отдельный момент времени (см. рис. 1.2.7) налагается мень шее их число, соответствующее «укороченному» импульсному объему, радиальной протяженностью сгукор/2. Метод сжатия можно сочетать с когерентно-компенсационным методом. Существенно, что при сим метричном спектре импульс иа выходе оптимального фильтра не моду лирован по частоте, что облегчает использование обычных схем ком пенсации. При высокой разрешающей способности, особенно при ди-
*’ |
С указанием на эту связь они были приведены для М < 13 в [50]. |
|
**' |
Если задана условная вероятность |
ложной тревоги на участке дистан |
ции, содержащем ѵ разрешаемых элементов, |
то с повышением разрешающей спо |
собности пороговое значение параметра <?2 возрастает пропорционально In ѵ.
§ 1.4.8. |
91 |
екретных помехах, наряду с когерентно-компенсационным может ока заться полезным компенсационный метод, без использования когерент ной техники.
3.При высокой разрешающей способности устраняется пропадание эхо-сигналов за счет флюктуаций отражающей поверхности неточеч ной цели. Если, например, вдоль цели укладывается три элемента разрешающей способности по дальности, мало вероятно, что пропада ние эхо-сигналов имеет место для всех этих элементов одновременно.
4.Значительное расширение спектра сигнала в отдельных случаях затрудняет создание шумовых маскирующих активных помех. Чем шире полоса помехи, тем большая средняя мощность передатчика нуж на для получения необходимой спектральной плотности ее мощности.
5.Узкополосная маскирующая помеха не является, по-видпмому, более эффективной для широкополосных систем, чем широкополосная. Иллюстрируем это примером. Аппроксимируем амплитудно-частот ную характеристику оптимального фильтра прямоугольником с орди натой Ка и -полосой Я, а его выходное сопротивление считаем равным входному. Если на вход фильтра действует помеха в виде немодулиро ванной несущей мощности Р, то ее мощность на выходе фильтра будет РКо■ Если при тех же условиях действует шумовая помеха со спек
тральной плотностью |
мощности N 0, то ее средняя мощность на выхо |
де фильтра составит |
N0I7Kq. При равных средних мощностях помех |
на входе фильтра Р — М0П равны их мощности на выходе. С узко полосной помехой легче бороться, например, путем режектирования*’.
6.Особенно важно, что описанные методы можно использовать для удлинения импульсов в целях увеличения их энергии, а значит,
идальности действия радиолокатора, без ухудшения разрешающей способности.
7.Не менее существенно, что в условиях оптимального приема, расширяя спектр зондирующих радиоимпульсов заданной длитель ности, можно обеспечить большую точность дистанциометрирования.
Г л ав а 1.5
АНАЛИЗ в о з м о ж н о с т е й ф о р м и р о в а н и я
ЗАДАННЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НА ДИСПЕРГИРУЮЩИХ ЛИНИЯХ ЗАДЕРЖ КИ
Проведенный анализ принципов построения оптимальных филь тров на линиях задержки со съемом (см. § 1.4.4) не учитывал диспер сионных (фазовых) искажений и затухания амплитуды в линии.
В § 1.5.1—1.5.3 решается задача.ф о р м и р о в а н и я з а д а н |
и ы х |
|
и м п у л ь с н ы х х а р а к т е р и с т и к |
фильтров с учетом |
этих |
явлений. В § 1.5.4—1.5.5 рассматриваются |
особенности построения |
*> Несколько большую опасность для таких систем представляет широко полосная имитирующая помеха.
92
фильтров с распределенным съеМом п со специально подбираемой есте ственной дисперсией. В § 1.5.6. излагается метод анализа воздейст вия частотно-модулированных колебаний на линейные системы с дис персией, дополняющий метод «мгновенной частоты» [19]; его поэтому можно назвать методом «запаздывающей мгновенной частоты»*’. Хотя примеры анализа гл. 1.5 относятся к электрическим линиям задержки, результаты анализа имеют более широкое применение.
§1.5.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ О РАСПРЕДЕЛЕННОМ СЪЕМЕ
СДИСПЕРГИРУЮЩЕЙ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ
= |
Пусть линия задержки имеет частотную характеристику /((<») = |
Реальная частг функции 0 (со) описывает фазочастотную |
характеристику линии, мнимая — логарифм ее амплитудно-частотной характеристики. Из условия К (—со)=
= К* (со) следует, что |
25МГа |
Ѳ (—со) = —0* (со). |
(О |
Примерный вид зависимости р — /0 (со) для спиральной линии задержки по казан на рис. 1.5.1.
Расстояние точки съема от нача ла линии, измеряемое в долях от ее полной длины, обозначим буквой z. Частотная и импульсная характери стики в сечении линии z будут
|
К (со, 2 ) = е~Р° (®>, |
(2) |
|
|
|
|||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
<p(*,z)=J |
е і^ ‘- гв^П(і(м/2я. |
(3) |
|
|
|
|||
|
|
— оо |
|
|
|
|
|
|
Введем |
весовую |
функцию съема |
|
|
|
|||
q (z), |
характеризующую его перемен |
Рис. 1.5.1. |
Пример |
зависимости |
||||
ную |
степень |
связи |
с элементами ли |
комплексного параметра p=jQ (со) |
||||
нии. Для схемы (см. рис. 1.4.19) |
про |
от частоты для спиральной линии |
||||||
|
задержки. |
|||||||
изведение |
q (z) dz |
пропорционально |
|
|||||
|
|
|
||||||
разности площадей емкостных по- |
|
|
|
|||||
лусъемов |
на |
участке dz линии. |
Задавая q (z) = |
0 при z < |
ü h z > 1, |
импульсную характеристику ф (t) линии со съемом представим в виде
Ф (0 = $ Ф (t, z) q(z)dz. |
(4 ) |
Весовая функция съема q (z) согласно (4) определяется по заданной импульсной характеристике ф (/) как решение интегрального уравне ния Фредгольма 1-го рода с известным ядром cp (t, z).§*
*> Подобный метод анализа впоследствии рассматривался также в [62], а в настоящее время частично отражен и в учебниках, например [146].
§ 1.5.1. |
93 |
Уравнение (4) имеет простое решение для неискажающей линии задержки, когда 0 (со) = /0со (/„ — вещественная постоянная), а Ф if, z) = 8 (t — f0z). Согласно (4) импульсная характеристика неиска жающей линии со съемом полностью повторяет весовую функцию съема ф (() — q (i/t0)/tQ, откуда
q (г) = /0ф (/„?). |
(5 ) |
§ 1.5.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ВЕСОВОЙ ФУНКЦИИ В СЛУЧАЕ ИСКАЖАЮЩЕЙ ЛИНИИ
Подставляя [(3), § 1.5.1] в [(4), § 1.5.1], получаем
СО
|
ф ф = j'j' q(z) e/ [ a '- z 0«o>] dz dco/2jt_ |
(1) |
||
|
|
|
|
|
Иначе |
|
|
|
|
|
|
ф (t) — j |
К (со) eJtoi 4со/2л, |
(2) |
|
|
-----СО |
|
|
где |
К (со) — частотная |
характеристика, |
|
|
|
|
К (со) = f |
q(z) e - /20(M)d2. |
(3) |
Обозначая /0 (со) = р, |
вводя функцию S [/0 (со)] = К (со) и замечая, что q (г) = |
|||
= |
0 при г < 0, приводим соотношение (3) к виду преобразования |
Лапласа |
||
|
|
'<7(г)е |
pzdz = S(p). |
(4) |
Поскольку условия применимости обратного преобразования Римана—Меллнна обычно выполняются, то
0+ /ОО |
|
|
<7(г)= (1//2я) J S( p) zpzdp, |
(5) |
|
О—fco |
|
|
где сг — произвольное вещественное число а |
> 0. |
|
Полагая функцию S (р) регулярной в правой полуплоскости, выбираем но |
||
вый путь интегрирования вдоль кривой р — /0 (со) (рис. 1.5.1), |
описывающей |
|
частотную характеристику линии без съема. Тогда |
|
|
q (z)= J К (со)'е;20^ш> Ѳ' (со) da/2n |
(6) |
|
-ОО |
|
|
или, при использовании обратного (2) Фурье-преобразования, |
|
|
ОО |
|
|
q (г) = fj ф ф е/ [гѲ(ш) — |
0'(со) di 4со/2я. |
(7) |
Пусть формируемая импульсная характеристика имеет вид частотно-модули- |
||
рованного импульса |
|
|
ф (0 = Л ( 0 е /Ф(,). |
(8) |
94 |
§ 1.5.2. |
где А (0 — функция, медленно меняющаяся по сравнению с cos Ф (/) или sin Ф(^). Вводя вещественную и мнимую части функции 0 (со) = 0t (со) + /02 (со), соот ношение (7) приведем к виду
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
q(z)— [J Р ((, со, г) e,Q |
dt da/2n, |
|
(9) |
|||
где |
|
- —СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P ( t , со, г) = Л (O e~z02(a' 0' (со); |
|
|
|||
|
|
Q (t, |
со, г) = Ф (/) + г0! (со)—at. |
|
(іо) |
||
При /г = |
тиД /> 1 |
функция |
га’2) быстро |
осциллирует |
по переменным |
||
t и со. Функцию Р (і, |
со, г) |
можно |
считать по сравнению |
с |
нею медленно |
||
меняющейся. |
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя интеграл (9), воспользуемся принципом с т а ц и о н а р н о й |
|||||||
с)) а з ы [13]. |
При этом учитывается то обстоятельство, что интегралы от поло |
||||||
жительных и |
отрицательных |
полуволн реальной (мнимой) |
части выражения |
eiQ(t,ta,z) взаиыно гасят друг друга. Поэтому основной вклад в величину ин
теграла (9) обычно дают окрестности стационарных точек іст, сост, |
в которых |
||
dQ {tcTf cöcTi 2) |
|
dQ (t C T ' COgT, 2) _ |
|
d t |
~ |
dm |
( ' |
и осцилляции прекращаются. Амплитудный множитель Р (/, со, г) в окрестности каждой стационарной точки можно приближенно считать постоянным, закон же изменения фазы Q (t, со, г) в этой окрестности принять квадратичным. Пределы интегрирования вокруг каждой стационарной точки можно положить бесконеч ными (вдали от стационарных точек положительные и отрицательные полуволны взаимно погашаются). Для оценки качества приближения можно ввести некото рые поправочные члены.
Соотношения (10), (11) приводят к системе уравнений для точек стационар
ной фазы |
|
|
®СТ = Ф' (ter) » ^СТ = |
(^Ст) ’ |
(12) |
Переходя к координатам и, ѵ, отсчитываемым относительно стационарной точки и подбирая масштабные коэффициенты, положим в ее окрестности:
|
t tст~1~CCUI |
(10) |
co = |
coCT-$-ßt>-^xu, |
(14) |
Q(t, со, z) = Q(2fCT. |
Мет. 2)-^ u2^ o2^-AQ (t, со, z), |
(15) |
dL |
dt |
|
du |
dv du dv = a$du dv. |
(16) |
da |
d(ü |
|
du |
dv |
|
Здесь
a =y2/[® "tfCT) - ß 2/2],
ß ="Т/2/20^ (СОст). |
(1?) |
x = aß2/2.
Масштабные коэффициенты а, ß, ѵ. подобраны так, чтобы коэффициенты в (15) при и2, ч2, иѵ были равны соответственно 1, 1, 0.§
§ 1.5.2. |
95 |