Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 131

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

0

*

1

 

 

?

1 «и

Z T

Гн

Рис. 1.4.32. Модулирующий множитель фазоманипулироваиного сигнала с крат­ ными длительностями участков между соседними коммутациями фазы (а); таб­ лица к расчету результата оптимального суммирования (б); результат суммиро­ вания (а); результат фильтрации при учете звена, согласованного с элементом сигнала (г).

90

§ 1-4.7.

t/3 = 1; Ui — —I.

По

формуле

(б)

получим

последовательность

значении

W {—1, 0, 1, 4,

1, 0, —1);

при

этом S

=

(—I)2 +

I2 = 2.

Некоторые

коды

(баркеровские)

приводились

в

[30](для

числа

элементов М = 7 и М = 11 ) без указании на связь с техникой сжатия*’.

На рис. 1.4.32, а представлен модулирующий множитель с числом элементов М = И, а иа рис. 1.4.32, в — результат оптимального сум­ мирования элементов радиоимпульса. Таблица рис. 1.4.32, б облег­ чает построение результата суммирования. Кодовая комбинация за­ писывается по горизонтали и после зеркального отображения — по вертикали. Записанная по горизонтали кодовая комбинация умножает­ ся иа каждый из элементов, выписанных по вертикали. Одновремен­ но от строки к строке осуществляется сдвиг комбинаций на одну по­ зицию по горизонтали. Наряду с сумматором и линией задержки с от­ водами оптимальный фильтр включает фильтрующее звено (см. рис. 1.3.7), согласованное с элементарным прямоугольным радиоимпульсом длительности т JM . С учетом этого звена для одиннадцатиэлементного входного кода (рис. 1.4.32, г) имеет место укорочение по нулям в 11/2 = 6,5 раза.

§ 1.4.8. ПРЕИМУЩЕСТВА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ РАДИОИМПУЛЬСОВ И ИХ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

1. При обычном методе работы импульсных радиолокаторов повы­ шение разрешающей способности связано с принципиальной трудно­ стью. Для повышения разрешения по дальности приходится укорачи­ вать длительность зондирующего радиоимпульса. Поскольку пиковая мощность импульса является ограниченной, это ведет к уменьшению энергии импульса, а значит, к снижению дальности.

Использование сжатия радиоимпульсов позволяет строить радио­ локаторы с резко улучшенной разрешающей способностью вплоть до разрешения строя целей и расчленения каждой цели на элементы. Существенно, что это осуществляется без потери энергии импульса (и без потери дальности, если фиксирована допустимая вероятность ложной тревоги на элемент дистанции)**’.

2. Из-за повышения разрешающей способности улучшается помехо­ защищенность от распределенных пассивных помех. Эффективное на­ пряжение помехи уменьшается. Вследствие укорочения импульсов в каждый отдельный момент времени (см. рис. 1.2.7) налагается мень­ шее их число, соответствующее «укороченному» импульсному объему, радиальной протяженностью сгукор/2. Метод сжатия можно сочетать с когерентно-компенсационным методом. Существенно, что при сим­ метричном спектре импульс иа выходе оптимального фильтра не моду­ лирован по частоте, что облегчает использование обычных схем ком­ пенсации. При высокой разрешающей способности, особенно при ди-

*’

С указанием на эту связь они были приведены для М < 13 в [50].

**'

Если задана условная вероятность

ложной тревоги на участке дистан­

ции, содержащем ѵ разрешаемых элементов,

то с повышением разрешающей спо­

собности пороговое значение параметра <?2 возрастает пропорционально In ѵ.

§ 1.4.8.

91


екретных помехах, наряду с когерентно-компенсационным может ока­ заться полезным компенсационный метод, без использования когерент­ ной техники.

3.При высокой разрешающей способности устраняется пропадание эхо-сигналов за счет флюктуаций отражающей поверхности неточеч­ ной цели. Если, например, вдоль цели укладывается три элемента разрешающей способности по дальности, мало вероятно, что пропада­ ние эхо-сигналов имеет место для всех этих элементов одновременно.

4.Значительное расширение спектра сигнала в отдельных случаях затрудняет создание шумовых маскирующих активных помех. Чем шире полоса помехи, тем большая средняя мощность передатчика нуж­ на для получения необходимой спектральной плотности ее мощности.

5.Узкополосная маскирующая помеха не является, по-видпмому, более эффективной для широкополосных систем, чем широкополосная. Иллюстрируем это примером. Аппроксимируем амплитудно-частот­ ную характеристику оптимального фильтра прямоугольником с орди­ натой Ка и -полосой Я, а его выходное сопротивление считаем равным входному. Если на вход фильтра действует помеха в виде немодулиро­ ванной несущей мощности Р, то ее мощность на выходе фильтра будет РКо■ Если при тех же условиях действует шумовая помеха со спек­

тральной плотностью

мощности N 0, то ее средняя мощность на выхо­

де фильтра составит

N0I7Kq. При равных средних мощностях помех

на входе фильтра Р — М0П равны их мощности на выходе. С узко­ полосной помехой легче бороться, например, путем режектирования*’.

6.Особенно важно, что описанные методы можно использовать для удлинения импульсов в целях увеличения их энергии, а значит,

идальности действия радиолокатора, без ухудшения разрешающей способности.

7.Не менее существенно, что в условиях оптимального приема, расширяя спектр зондирующих радиоимпульсов заданной длитель­ ности, можно обеспечить большую точность дистанциометрирования.

Г л ав а 1.5

АНАЛИЗ в о з м о ж н о с т е й ф о р м и р о в а н и я

ЗАДАННЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НА ДИСПЕРГИРУЮЩИХ ЛИНИЯХ ЗАДЕРЖ КИ

Проведенный анализ принципов построения оптимальных филь­ тров на линиях задержки со съемом (см. § 1.4.4) не учитывал диспер­ сионных (фазовых) искажений и затухания амплитуды в линии.

В § 1.5.1—1.5.3 решается задача.ф о р м и р о в а н и я з а д а н

и ы х

и м п у л ь с н ы х х а р а к т е р и с т и к

фильтров с учетом

этих

явлений. В § 1.5.4—1.5.5 рассматриваются

особенности построения

*> Несколько большую опасность для таких систем представляет широко­ полосная имитирующая помеха.

92


фильтров с распределенным съеМом п со специально подбираемой есте­ ственной дисперсией. В § 1.5.6. излагается метод анализа воздейст­ вия частотно-модулированных колебаний на линейные системы с дис­ персией, дополняющий метод «мгновенной частоты» [19]; его поэтому можно назвать методом «запаздывающей мгновенной частоты»*’. Хотя примеры анализа гл. 1.5 относятся к электрическим линиям задержки, результаты анализа имеют более широкое применение.

§1.5.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ О РАСПРЕДЕЛЕННОМ СЪЕМЕ

СДИСПЕРГИРУЮЩЕЙ ЛИНИИ ЗАДЕРЖКИ

=

Пусть линия задержки имеет частотную характеристику /((<») =

Реальная частг функции 0 (со) описывает фазочастотную

характеристику линии, мнимая — логарифм ее амплитудно-частотной характеристики. Из условия К (—со)=

= К* (со) следует, что

25МГа

Ѳ (—со) = —0* (со).

Примерный вид зависимости р /0 (со) для спиральной линии задержки по­ казан на рис. 1.5.1.

Расстояние точки съема от нача­ ла линии, измеряемое в долях от ее полной длины, обозначим буквой z. Частотная и импульсная характери­ стики в сечении линии z будут

 

К (со, 2 ) = е~Р° (®>,

(2)

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

<p(*,z)=J

е і^ ‘- гв^П(і(м/2я.

(3)

 

 

 

 

 

— оо

 

 

 

 

 

 

Введем

весовую

функцию съема

 

 

 

q (z),

характеризующую его перемен­

Рис. 1.5.1.

Пример

зависимости

ную

степень

связи

с элементами ли­

комплексного параметра p=jQ (со)

нии. Для схемы (см. рис. 1.4.19)

про­

от частоты для спиральной линии

 

задержки.

изведение

q (z) dz

пропорционально

 

 

 

 

разности площадей емкостных по-

 

 

 

лусъемов

на

участке dz линии.

Задавая q (z) =

0 при z <

ü h z > 1,

импульсную характеристику ф (t) линии со съемом представим в виде

Ф (0 = $ Ф (t, z) q(z)dz.

(4 )

Весовая функция съема q (z) согласно (4) определяется по заданной импульсной характеристике ф (/) как решение интегрального уравне­ ния Фредгольма 1-го рода с известным ядром cp (t, z).§*

*> Подобный метод анализа впоследствии рассматривался также в [62], а в настоящее время частично отражен и в учебниках, например [146].

§ 1.5.1.

93


Уравнение (4) имеет простое решение для неискажающей линии задержки, когда 0 (со) = /0со (/„ — вещественная постоянная), а Ф if, z) = 8 (t f0z). Согласно (4) импульсная характеристика неиска­ жающей линии со съемом полностью повторяет весовую функцию съема ф (() — q (i/t0)/tQ, откуда

q (г) = /0ф (/„?).

(5 )

§ 1.5.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ВЕСОВОЙ ФУНКЦИИ В СЛУЧАЕ ИСКАЖАЮЩЕЙ ЛИНИИ

Подставляя [(3), § 1.5.1] в [(4), § 1.5.1], получаем

СО

 

ф ф = j'j' q(z) e/ [ a '- z 0«o>] dz dco/2jt_

(1)

 

 

 

 

Иначе

 

 

 

 

 

ф (t) — j

К (со) eJtoi 4со/2л,

(2)

 

 

-----СО

 

 

где

К (со) — частотная

характеристика,

 

 

 

К (со) = f

q(z) e - /20(M)d2.

(3)

Обозначая /0 (со) = р,

вводя функцию S [/0 (со)] = К (со) и замечая, что q (г) =

=

0 при г < 0, приводим соотношение (3) к виду преобразования

Лапласа

 

 

'<7(г)е

pzdz = S(p).

(4)

Поскольку условия применимости обратного преобразования Римана—Меллнна обычно выполняются, то

0+ /ОО

 

 

<7(г)= (1//2я) J S( p) zpzdp,

(5)

О—fco

 

 

где сг — произвольное вещественное число а

> 0.

 

Полагая функцию S (р) регулярной в правой полуплоскости, выбираем но­

вый путь интегрирования вдоль кривой р /0 (со) (рис. 1.5.1),

описывающей

частотную характеристику линии без съема. Тогда

 

q (z)= J К (со)'е;20^ш> Ѳ' (со) da/2n

(6)

-ОО

 

 

или, при использовании обратного (2) Фурье-преобразования,

 

ОО

 

 

q (г) = fj ф ф е/ [гѲ(ш) —

0'(со) di 4со/2я.

(7)

Пусть формируемая импульсная характеристика имеет вид частотно-модули-

рованного импульса

 

 

ф (0 = Л ( 0 е /Ф(,).

(8)

94

§ 1.5.2.


где А (0 — функция, медленно меняющаяся по сравнению с cos Ф (/) или sin Ф(^). Вводя вещественную и мнимую части функции 0 (со) = 0t (со) + /02 (со), соот­ ношение (7) приведем к виду

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

q(z)— [J Р ((, со, г) e,Q

dt da/2n,

 

(9)

где

 

- —СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P ( t , со, г) = Л (O e~z02(a' 0' (со);

 

 

 

 

Q (t,

со, г) = Ф (/) + г0! (со)—at.

 

(іо)

При /г =

тиД /> 1

функция

га’2) быстро

осциллирует

по переменным

t и со. Функцию Р (і,

со, г)

можно

считать по сравнению

с

нею медленно

меняющейся.

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляя интеграл (9), воспользуемся принципом с т а ц и о н а р н о й

с)) а з ы [13].

При этом учитывается то обстоятельство, что интегралы от поло­

жительных и

отрицательных

полуволн реальной (мнимой)

части выражения

eiQ(t,ta,z) взаиыно гасят друг друга. Поэтому основной вклад в величину ин­

теграла (9) обычно дают окрестности стационарных точек іст, сост,

в которых

dQ {tcTf cöcTi 2)

 

dQ (t C T ' COgT, 2) _

 

d t

~

dm

( '

и осцилляции прекращаются. Амплитудный множитель Р (/, со, г) в окрестности каждой стационарной точки можно приближенно считать постоянным, закон же изменения фазы Q (t, со, г) в этой окрестности принять квадратичным. Пределы интегрирования вокруг каждой стационарной точки можно положить бесконеч­ ными (вдали от стационарных точек положительные и отрицательные полуволны взаимно погашаются). Для оценки качества приближения можно ввести некото­ рые поправочные члены.

Соотношения (10), (11) приводят к системе уравнений для точек стационар­

ной фазы

 

 

®СТ = Ф' (ter) » ^СТ =

(^Ст) ’

(12)

Переходя к координатам и, ѵ, отсчитываемым относительно стационарной точки и подбирая масштабные коэффициенты, положим в ее окрестности:

 

t tст~1~CCUI

(10)

co =

coCT-$-ßt>-^xu,

(14)

Q(t, со, z) = Q(2fCT.

Мет. 2)-^ u2^ o2^-AQ (t, со, z),

(15)

dL

dt

 

du

dv du dv = a$du dv.

(16)

da

d(ü

 

du

dv

 

Здесь

a =y2/[® "tfCT) - ß 2/2],

ß ="Т/2/20^ (СОст).

(1?)

x = aß2/2.

Масштабные коэффициенты а, ß, ѵ. подобраны так, чтобы коэффициенты в (15) при и2, ч2, иѵ были равны соответственно 1, 1, 0.§

§ 1.5.2.

95