§ 2.2.2. СРАВНЕНИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ НА ФОНЕ СТАЦИОНАРНОГО СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА И НА ФОНЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО СИГНАЛА СО СЛУЧАЙНЫМИ АМПЛИТУДОЙ И НАЧАЛЬНОЙ ФАЗОЙ
Сопоставим соотношения [(9), (11), §2.2.1], полученные для обна ружения на фоне случайного процесса, с аналогичными соотношениями для обнаружения на фоне когерентного сигнала, имеющего детермини
рованную структуру |
и |
случайные амплитуду и |
начальную |
фазу |
(см. § 2.1.4) [153]. Пользуясь [(5), |
(12), (14а), § 2.1.4] |
и [(10), § |
2.2.1]ц |
в последнем случае имеем |
|
|
|
|
|
Kom (f, 0) = |
Gl (/) F (0, Ѳа) - |
|
|
- \ f |
~ |
7 ~ ~ Po F (0ь 02) Gi (/) F (0, 0j), |
(1) |
V |
|
1 + к |
|
|
|
|
|
^ = |
1' ~ 7 |
|
I Po |2 F 2(®i> 0г)- |
|
(2) |
|
|
A'Г * |
|
|
|
Здесь величина x определяется соотношением [(8), §2.1.4], а р„ — коэффициент корреляции сигналов в фиксированной точке раскрыва. Последний выражается через комплексные амплитуды сигналов в со ответствии с [(43), § 1.1.2]. Его можно выразить также через спект ральные плотности
|
|
j Gn/)G| (/)d/ |
|
р0= — |
|
|
• |
(3) |
/ |
с о |
с о |
|
|
У |
I |
IGАПГ-df J |
I G2 (/)|2 df |
|
' |
---- СО |
-----0 |
0 |
|
Структура формул (1) и [(9), § 2.2.1] показывает, что соответствую щая им антенно-фильтровая обработка не разделяется в общем случае на последовательные антенную и фильтровую.
Разделение имеет место для частных видов мешающих сигналов:
1)стационарного х(/) 0 или детерминированного х-> 0 малой интенсивности;
2)стационарного с равномерной х(/) = const или бесконечной
вполосе частот полезного сигнала спектральной плотностью;
3)детерминированного, полностью коррелированного с полез
ным..
Оптимальная характеристика направленности зависит от интен сивности помехи.
Она согласованная Е0ПТ(Ѳ) = Есогл (0) = F (Ѳ, Ѳ2), т. е. неиска
женная |
и ориентированная максимумом на источник сигнала, при |
х |
0 |
или х(/) |
0. |
При |
большой |
интенсивности мешающих колебаний к > 1 или |
х (/) |
> |
1 характеристика искажается и представляет собой линейную |
комбинацию характеристик, согласованных в направлениях на источ ники полезного и мешающих колебаний:
^опт(О) |
= F (0, Ѳа) - F (0і, |
02) F (0, 0*). |
(4) |
Выражение (4) и |
соответствующая ему |
характеристика |
рис. 2.1.5 |
с нулевым провалом в направлении на интенсивный источник мешаю щих колебаний справедливы не только при детерминированной, но и при стационарной структуре последних.
Коэффициент использования энергии определяется в обоих слу
чаях выражением |
|
k = 1 — F2 (0lf Ѳ2). |
(5) |
Рис. 2.2.2. Пояснение возможности обнаружения полезного сигнала в провале отклика на мешающий когерентный сигнал (см. также рис. 1.2.1).
Время-частотные различия особенно существенны, если отсутст вуют различия в направлениях прихода, т. е. Ѳ2 = 0lt F (Ѳь Ѳ2) = 1.
Для стационарной помехи, фазочастотный спектр которой совер
шенно случаен, при очень большой ее интенсивности |
%(f) |
оо ко |
эффициент использования энергии k |
0. |
|
|
Для сигнала с детерминированной структурой, фазочастотный |
спектр которого известен, |
значение |
(2) |
стремится по мере увеличения |
интенсивности помехи к |
оо к |
конечному пределу: |
k — 1 — р§. |
Учитывая не только амплитудно-частотный, но и фазо-частотный спектр мешающего сигнала, обработка (1) позволяет подавить его прием в некоторый момент времени. В провале временного отклика на мешающий сигнал (рис. 2.2.2) имеется возможность установить на личие полезного сигнала.
Зато обработка [(9), §2.2.1], учитывающая лишь распределение мощности помехи по спектру, реализуется проще, чем обработка (1). Она сводится к фильтрации сигнала на фоне небелого шума (см. § 1.2.3), при которой преимущественно используются спектраль ные составляющие полезного сигнала, наименее забитые помехой, орто гональные ей. Несмотря на неполное использование энергии при этом
обеспечивается энергетический выигрыш по сравнению с согласован ной обработкой, когда отсутствует специальное подавление мощной помехи.
В случае же интенсивного по сравнению с помехой шума х (/) О или к —у 0 нет смысла отступать от согласованной обработки, так как ортогоналнзация только ухудшит обнаружение сигнала на шумовом фоне.
§ 2.2.3. ОБНАРУЖЕНИЕ ШИРОКОПОЛОСНОГО (ИЛИ УЗКОПОЛОСНОГО) КОГЕРЕНТНОГО КОЛЕБАНИЯ НА ФОНЕ НЕСКОЛЬКИХ НЕКОГЕРЕНТНЫХ МЕШАЮЩИХ
Пусть когерентный сигнал в виде плоской волны
с о |
|
|
|
£(В, t)ei'2!Xfoi = ^ G (ѵ) е/2лѵ |
cos |
dv |
(1) |
---- CO
подлежит обнаружению на фоне in стационарных мешающих колебаний также в виде плоских волн. Имея в виду широкополосность сигнала, учитываем возможное запаздывание огибающей на раскрыве. Каждое из мешающих колебаний характеризуется спектральной плотностью мощности X; (/) и'автокорреляционной функцией
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
Фг (т) eJ’2ltf° т = |
(N0/7) |
^ X;(v)ei2w4 v . |
|
(2) |
Домножим |
уравнение, комплексно-сопряженное |
[(2), §2.1.4], |
на |
е / 2я / ( / - I |
cos о / г ) |
е - / |
2л / 0 і/і' подставим |
в него (1), (2), [ ( 5 ) , § 2.2.1] и про |
интегрируем по g |
и /. |
Тогда |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гп |
I/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
^ о п т (/,Ѳ )+ У |
\ |
е~/2" « со*ѳlc d lx |
|
|
|
|
|
|
|
i=l —1/2 |
|
|
|
|
И2 |
|
^ R* (т], s) ds ^ хг (ѵ) eJ'2llv ts+(5-ii)‘-■os 0;/^] |
^ |
е'2л:T_v) t dtdv = |
X ^ dr\ |
— 1 / 2 |
— |
CO |
|
— |
CO |
|
|
|
-----CO |
|
|
|
1 / 2 |
CO |
|
|
|
|
o o |
|
|
|
= _L |
|
dl |
|
G* (v) e'2^ ( v cos 0m +i-fcos °'/c ^ |
еі2л(!—ѵ) t dtdv. |
(3) |
|
—1/2 |
—oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя определение и фильтрующее свойство дельта-функции, |
получаем функциональное уравнение |
|
|
|
|
|
/<опт (/. Ѳ) + |
Ш |
(f)F (Ѳ„ ѳ I f) К опт(/, 0г) = |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= G*(f)F(Q,Qm+i\f). |
|
|
(4) |
Зде сь
F(B,B'\f) |
sin [яfl (cos 0— COS 0')/c] |
|
( 5 ) |
nfl |
(cos 0 —cos Q')/c |
|
|
|
|
— согласованная в направлении 0' характеристика |
направленности |
для спектральной составляющей частоты /. Задавая значения 0 = |
BJt |
приходим^, к системе линейных |
уравнений для |
Xj = /Сопт (/, |
Ѳ7) |
|
a u Xj = |
tjj, |
|
(6) |
І
где
% = Sy + “г (f) F (0о Bj I f), yj = G* (f) F (Bj, 0m+11f).
Решая систему уравнений (6), можно найти значения х} — Кот (/, 0;). Следовательно, можно найти по формуле (4) и искомую функцию
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кот (f> Ö). определяемую этими значениями. |
когда |
т — 2, |
Если |
ограничиться рассмотрением |
примера, |
G (f) = |
1, |
(f) |
= |
*i, Кот (ft Ѳ) = ^опт (ѳ I /), то имеем |
|
|
|
|
^опт (ѲI л -Ь >С, F (0,, 0 1/) F onT (011Л -!- |
|
|
|
|
|
4- *2 F (02. ОI f) Pom (02 \f) =F (0. 03 I/). |
|
(7) |
откуда |
приходим к системе уравнений |
для Еопт(0( |/) |
и Е0ПТ(Ѳ2|/): |
(1 + * і) Fот (01 \f) + * * F (О,, 021/) F0І1Т( Ѳ2 | / ) |
= Е ( |
0 |
1, 0 з | / ) , |
« 1 F (Ѳі, Ѳ21 /) Fom (0,1?) + |
(Ц - x2) Еоцт (02 1 f) = |
F (02, Оз I f)• (8) |
Решая |
систему |
уравнений (8), |
можно |
найти неизвестные величины |
F0m(Bi\f) |
|
( і + и 2) Р ( 0 і , e3 | / ) - x 2 F ( 0 lt 02 | / ) F ( 0 „ |
0,1/) |
|
(1+ хі)(1+ х2) - % ^ Я ( 0 ъ 02|/) |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
(fl |
I f \ = |
(1 + ^ i ) F ( 0 2 . Ѳз I Л — и і F (Qi» 021 / ) |
F (Ѳъ |
Ѳз I / ) |
о п т ( а и ; |
|
( І + х ^ а + Х і О - Х і Х і і Ж Ѳ ! , 0 2 I / ) |
|
( 9 ) |
|
|
|
Используя (9), |
из соотношения (7) окончательно найдем |
|
|
Fom (В 1f) = F (0, 031п - Щ Fопт (0, \f)F(Bh Q \f)~ |
|
|
|
|
— ^ F опт (021/) F (Ѳ2, 0 ] /). |
|
|
(10) |
Оптимальная /70ПТ(Ѳ|/) и согласованная F (0, Ѳ3|/) = FoOT3l(B\f) характеристики направленности линейного раскрыва представлены на рис. 2.2.3 для случая:
fl cos 0х/с « 0 , 4 , fl cos Ѳ2/с = 1 ,5 , |
= x2-> o o , cos03 = 0. |