Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 145

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Полученное выражение (3) представляет собой линейное интеграль­

ное уравнение для функций ф,- (т) с ядром

(0, т), заданным в квад-'

рате | т | < 772,

|Ѳ |< 772.

Его

решения

являются

с о б с т в е н -

н ы м и

ф у н к ц и я м и

этого

уравнения, значения Яг — с о б ­

с т в е н

и ы м и

ч и с л а м и. Собственные функции,

соответствую­

щие различным собственным числам Xt п Xj, взапмоортогональны. Отыскивая систему двумерных собственных функций (1) для квад­

рата |/ |< Г / 2 , | s | <

772, построим вначале систему одномерных

функций фі,2,з (0 Для

отрезка t < 772 (вне его считаем их равными

нулю). В качестве одной из таких функций для отрезка | і | < 772 возь­

мем собственную для отрезка |/| < Т функцию фх (/) = Djsin

Коэффициент Dj установим пз условия нормировки, определяемого

соотношением [(7а), § 2.2.6]

при і. /: Dy = Y 2IT . В качестве осталь­

ных собственных функций ф2 3

(/) для отрезка |/ |

<

772 примем л и -

и е й н ы е

к о м б н н а ц п н

функций, являющихся

собственными

для отрезка

| / | < Т :

 

 

 

 

 

 

4-2,3 (0 = ^ 2,3 + $ 2,3 cos у— t j

.

 

(4)

Операции

определения

коэффициентов D23,

$ 2>3,

собственных

чисел Âj 2 д

интегрального

уравнения (3) и проверка выбора решений

совмещаются. Подставляя

(2),

(4) в (3), опуская

индексы і — 2, 3 и

интегрируя по т, получаем

 

 

 

 

 

 

+

 

| - l g j c Os ^

0

 

 

 

D + fë cos

 

 

(5)

Сопоставив порознь члены, не содержащие и содержащие cos (яѲ/71),

уравнение (5) разобьем на два

независимых уравнения:

 

І А 0'

% D -f- — Д & = 0,

 

\

Т

Л

(6)

2

 

і і

 

 

я

 

 

 

2

 

Ненулевые решения однородной системы (6) получаются при зна­ чениях X, удовлетворяющих характеристическому уравнению

r - ( / i 0+ A ) ™ - M 0^ f o , 5 - - l ) T 2 = o.

В

случае

А 0 = А х = 0,5 получим, например, Я., 0,716 Т,

«

»

0,314 Т.

Решая систему (6) относительно D, $ при X — Х2 и X Х3,

258

-

§ 2.2.7.



найдем неизвестные коэффициенты (4). Искомая система функций окончательно принимает вид

 

фх (t) = Y 2/Т sin (ntIT),

 

Яд л* 0,25Т,

 

 

% (t) яй У 1/Т [0,7 + 0,47 cos (nt/T)],

/Ц «

0,716Т,

 

 

я1)3( /) « /1 7 Т [2,24-3,25 cos (к(/Т)\,

Я3 «

0,034Т.

(7)

Система

функций U-t (I)

определяется по формуле

[(6), §2.2.6].

Эти

функции ортогональны,

так как | U0

(t) | = U0 и при 4 Ф /

 

 

с о

 

 

 

 

 

 

I Ui (/) Uf (/) dt

V Y /kJU l X

 

 

 

 

X SФі (0Фі (t)dt = 0.

 

(7а)

Поэтому

ортогональны

и функции

(/) =

£/) (/).

 

 

В соответствии с (7) и [(6), § 2.2.6] уточняются опорные напряже­ ния корреляторов (см. рис. 2.2.5, а) или импульсные характеристики оптимальных фильтров (см. рис. 2.2.5, б). На рис. 2.2.8 представле­

ны парциальные когерентные

колебания ut (t) = Re [Ui

(/) е'2я6Д,

при этом сомножители i|)j (/), входящие в выражения [(6), §

2.2.6] для

комплексных

амплитуд (t),

определяются формулами (7).

 

Знаками +

и ■— схематически показана фазовая модуляция функ­

ций ф; (Л во времени. Детерминированная фазовая модуляция сигнала

U0(()

не учитывается.

 

 

 

 

Структура кривых рис. 2.2.8 не зависит от парциальных отноше­

ний сигнал/помеха.

Последние учитываются только при весовом

(не­

когерентном)

суммировании

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

Іп / = У

----- ^

-----

§ U(t)e~i arg иа (t) д],. (t)dt

-(-const,

(8)

 

-*Н Nо (3;ср + N0)

— СО

 

 

 

где

Э, ср =

Яг I U |2 — средняя энергия

парциального

сигнала.

Все

слагаемые (8), для которых Э,-ср/N0 »

1, суммируются с одинаковым

весом. Слагаемые, для которых Эіср/іѴ0 - < < 1, суммируются с неоди­ наковым весом, пропорциональным 9 icp/N0. Это содействует устране­ нию замираний, когда средний уровень сигнала велик. Одновременно

предотвращается излишнее накопление шума, когда

этот

уровень

мал. Даже при А х =

А а весовой множитель одного

из каналов К3

сравнительно мал.

Поэтому трехканальная обработка

сводится

к двухканальной.

 

 

 

Приведенные соображения дополним расчетными соотношениями, определяющими качественные показатели обнаружения [154]. По­ скольку в данном случае /?m+v (t) = Um±v(t), а число мешающих

§ 2.2.7.

9*

259


сигналов т = 0, по формулам Г(6), (7а), (14), (18), §2.2.6] и (7), (7а)

получим

q"-hiT

Р ѵ п —

1+ 0,5qn- \ , l T ’

(9)

 

 

Рѵсп — Q" ^v/T,

(10)

где q%= 25срЛѴ0 — параметр обнаружения при отсутствии флюктуационных искажений, а ѵ = 1, 2, 3. Пользуясь (9) и ((25), (26), §2.2.6], можно вычислить условную плотность вероятности ложной тревоги F для произвольного уровня порога р0, либо, наоборот, вы-

Рис. 2.2.8. Схематическое изображение парциальных колебании, соответст­ вующих аппроксимации ’автокорреляционной функции рис. 2.2.7.

брать Ро. если задана величина F. Используя (10) и [(25), (26), § 2.2.6], находим при этом условную вероятность правильного обнаруже­ ния D.

Особенностью проведенного анализа была ортогоналнзация решений ин­ тегрального уравнения (3) в квадрате | Ѳ| < 772, |т | < 772. Однако полученный ранее оптимальный алгоритм [(13), § 2.2.6] не требует обязательно такой ортогонализации, он использует лишь независимость флюктуаций парциальных коле­

баний. Парциальные составляющие флюктуационного множителя У А0,

V Â cos (nt/T), 1/ Ах sin (nt/T) можно установить по виду автокорреляционной функции (2). Парциальные составляющие сигнала при этом будут:

"]/Л7Ua (I) sin (nt/T),

 

U i ( t ) = V A ^ U 0(t),

(11)

U3 (t) = У А,. U0 (t) cos (nt IT).

 

В рассматриваемом случае мет смысла накладывать какие-либо специальные ограничения на закон изменения амплитуды колебании U0 (t) во времени с целью несколько упростить анализ. Однако для получения сопоставимых результатов

260

§ 2.2.7.


по-прежиему будем

полагать, что |(/„ (/) | -- const за время длительности сигнала

Т. Используя [(31),

§ 1.1.3], далее получаем

Ri(t)=Uy(i), Rz{t) = Ui[t),

Rz ( t ) = V A1U0(t)

2

3ep2

COS

( 12)

 

Л

-[- 3pp2.

где 3 Cp2= AqUq T средняя энергия сигнала Re [aU2

a'2 = 2.

Согласно (12) характер когерентной обработки в одном из каналов (третьем) зависит от отношения сигнал/помеха. Вид огибающих 7? (I) показан на рис. 2.2.9 при условии, что Ау = 4 0 — 0,5. Построение проведено для двух крайних слу­ чаев Эср2 » N и 3 СР2 ■€ N0.

Рис. 2.2.9. Схематическое изображение решающих функций в случае разложе­ ния ожидаемого сигнала по неортогональным колебаниям.

Качественные показатели обнаружения — условные вероятности F и D вычисляются в соответствии с формулами [(25), (26), § 2.2.6]. Предварительно по формулам (11), (12) должны быть вычислены зна­ чения Сіу (t) и /?ѵ (t), а по формулам [(14), (18), § 2.2.6] — величины

Qv и рѵ.

На рис. 2.2.10 построена кривая обнаружения D (q) при F = ІО-6 (сплошная кривая) применительно к обнаружению прямоугольного радиоимпульса, искажаемого флюктуациями, когда время корреля­ ции флюктуаций близко к его длительности ти = Т (кривая 1, рис. 2.2.6). Кривая справедлива при любом из рассмотренных методов оптимизации: с ортогонализацией и без ортогоиализации независимых флюктуаций составляющих сигнала. В обоих случаях обработка ока­ зывается оптимальной [154].

В целях сравнения на рис. 2.2.10 штрих-пунктиром нанесена кри­

вая обнаружения

1 £) _ р {А-Ч%кй!2_

§ 2.2.7.

261