Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

0,5 crs и более, а толщина полосы в 1500—2000 раз мень­ ше диаметра барабана моталки, то можно записать:

T = 0,5Bhos, D = (1500 н 2000) h.

Тогда

больший интерес. Поэтому их анализ приведен ниже бо­ лее подробно.

3. АНАЛИЗ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ПОТЕРЬ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НАМОТОЧНЫХ УСТРОЙСТВ

Многовалковые станы холодной прокатки предназна­

натяжения. На станах указанного типа отношение TmaJTm]„ достигает значений 1—30 и даже 1—50.

Обеспечение таких широких диапазонов натяжений при параметрических системах управления электропри­ водом моталки представляет значительные трудности.

Действительно, как было указано выше, параметри­ ческие системы строятся с соблюдением условия посто­ янства мощности. При этом поддерживают постоянной мощность не на валу барабана моталки, а в лучшем слу­ чае электромагнитную мощность двигателя.

Совершенно очевидно, что при таком исполнении си­ стемы управления приводом не учитывают потери в ре­ дукторе и в двигателе.

Если бы потери в течение всего периода намотки оставались постоянными, то их влияние на натяжение

9L

что, естественно, сопровождается изменением величины потерь.

При работе с высокими абсолютными значениями на­ тяжений двигатель развивает мощность, близкую к-но­ минальной, и потери, составляющие от этой мощности небольшую часть, не могут существенно влиять на ра­ боту системы.

Картина меняется, когда прокатку осуществляют при малых натяжениях.

В этом случае двигатель расходует только часть сво­ ей мощности на создание натяжения.

Роль потерь в общем балансе мощности повышается, а изменение их может вызвать значительное изменение натяжения.

Указанный фактор ограничивает возможный диапа­ зон натяжений для систем с параметрическим управле­ нием электроприводом моталки. Для решения вопроса выбора возможного диапазона изменения натяжения и структурной схемы привода необходимо проанализи­ ровать закономерности изменения потерь в период на­ мотки и ускорения стана.

В свою очередь потери в редукторе могут быть выра­

мощности;

ANpv— потери, зависящие от скорости вращения. Соответственно потери в двигателе равны:

92

При этом считали, что изменение силы тока потерь, отнесенное к уставке тока, вызывает такое же относи­ тельное отклонение натяжения от заданного.

Ниже приведены результаты анализа потерь в при­ водах моталок, полученные при экспериментальном ис­ следовании двадцативалковых станов.

Двадцативалковые станы 400

Привод каждой моталки осуществляется от двух главных двигателей ДП-82А, 140 кВт, 220 В, 640/1500 об/мни, 700 А, работающих на один вал, и от

вспомогательного двигателя ДП-62, 46 кВт, 630/1800 об/мин, 116 А. При прокатке ленты с малыми натяжениями в работе занят вспомогательный двига­ тель, а главные двигатели электрически и механически отключаются.

Редуктор моталки — цилиндрический, с передаточ­

ний силы тока потерь в зависимости от скорости враще­ ния двигателя моталки при различных токах возбужде­ ния/в (рис. 55) показывает следующее.

94

При приводе моталок от главных двигателей, работа­ ющих с максимальной силой тока возбуждения, измене­ ние скорости в рабочем диапазоне вызывает изменение силы тока потерь от 1,2—1,6% от максимальной уставки тока двигателей 700 А и 7,0—9,5% от принятой мини­ мальной уставки тока 116 А. ~

При приводе моталок от главных двигателей, имею­ щих минимальный ток возбуждения, изменение скорости прокатки в рабочем диапазоне вызывает изменение тока потерь 1,4—1,8% от максимальной и 9 — 1 1 % от мини­ мальной уставки тока.

При приводе моталок от вспомогательных двигателей с максимальной силой тока-возбуждения (рис. 56), из­ менение скорости прокатки в рабочем диапазоне вызы­

лей, имеющих минимальную силу тока возбуждения, из­ менение скорости прокатки вызывает изменение силы тока потерь 4,5—9,0% от максимальной уставки и 22— 45% от минимальной уставки тока.

Приведенные данные показывают, что при приводе моталки от вспомогательного двигателя с принятыми минимальными уставками тока натяжение поддержи­ вается с невысокой точностью.

Двадцативалковый стан 300

Привод каждой моталки осуществляется от двигате­ лей различной мощности: от двигателя большой мощ­ ности П82; 19 кВт, 220В, 750/1500 об/мин, 104А и от дви­ гателя П52, 3,2 кВт, 220 В, 750/1500 об/мин, 19А. При работе двигателя меньшей мощности большой двигатель отсоединяется от вала редуктора моталки.

Редуктор моталки — цилиндрический, с передаточ­ ным отношением г'=5,00. Смазка — циркуляционная, масло — индустриальное 20.

При приводе моталок от больших двигателей, рабо­ тающих с максимальной силой тока возбуждения, изме­ нение скорости прокатки в рабочем диапазоне, вызы­ вает изменение силы тока потерь 2,0—2,6% от макси­ мальной уставки тока 104А и 12—16% от минимальной уставки тока ~ 17А (рис. 57).

При приводе моталок от малых двигателей, работаю-

95

Щих с максимальным током возбуждения, изменение скорости прокатки вызывает изменение силы тока потерь 6,8—9,0% от максимальной уставки тока 19А и 40—45% от минимальной уставки тока ~ 3 , 8 А.

При работе малых двигателей с минимальным током возбуждения изменение скорости прокатки вызывает из­ менение силы тока потерь до 14,5% от максимальной

Рис. 57. Потерн в главном при­ воде моталки стана 300

Рис. 58. .Потери во вспомога­ тг тельном приводе левой моталки

стана 300

1000/2000 об/мин, 5,9А. Кроме того, для расширения ди­ апазона регулирования натяжения предусмотрен безредукторный привод барабана моталки от малого' двига­ теля.

Редуктор моталки — цилиндрический с передаточным отношением i = 4 , 2 5 . Смазка — циркуляционная, мас­ ло — индустриальное 20.

96