Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

При прокатке тонкой полосы продолжительность на­ мотки существенно увеличивается. Иногда в многовал­

ставляющая силы тока еще более снижается и не пре­ вышает долей процента на протяжении всего периода намотки бунта. Это положение подтверждается кривы­ ми, построенными для случая привода моталки от вспо­ могательных двигателей.

Динамическая составляющая силы тока двигателя в рассматриваемом случае представлена, как это видно из приведенных уравнений/в виде двух слагаемых. Пер­ вая составляющая обусловлена замедлением маховых масс двигателя и самого механизма, а вторая замедле­ нием маховых масс бунта и изменением его веса. Пер­ вая составляющая в начале процесса намотки в 10— 15 раз больше второй, а в конце процесса превышает ее лишь в 2—5 раз. Таким образом, на основании резуль­ татов теоретического анализа и экспериментального ис­ следования можно сделать вывод, что применяемые двух- и трехдвигательные системы привода намоточных устройств в большинстве случаев (станы большой и средней мощности) обеспечивают успешное ведение тех­ нологического процесса. Однако этого достигают серь­ езным усложнением кинематики привода, увеличением расстояния от оси валков до барабана моталки, а, сле­ довательно, и увеличением количества отходов металла. Нельзя не заметить, что в ряде случаев приходится ми­ риться с низкой точностью стабилизации натяжения, а на станах малой мощности появляется необходимость в применении редукторов со сменными шестернями и ба­

УЛУЧШЕНИЕ СИСТЕМЫ ПРИВОДА

ИУПРАВЛЕНИЯ МОТАЛКОЙ

1.ОДНОЗОЫНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МОТАЛКИ

Выше был рассмотрен простой способ управления двигателем моталки, при котором регулирование в слу­ чае уменьшения пли увеличения скорости прокатки осу-

ществляется только изменением напряжения питания якоря, а при увеличении или уменьшении радиуса руло­ на — только изменением потока двигателя. Этот метод управления называют однодиапазонным (однозонным). Возможна различная схемная его реализация.

При многодвигательном приводе моталок современ­ ных многовалковых станов питание двигателей осущест­ вляется как от общего источника при последовательном соединении якорных цепей, так и от нескольких источни­ ков. В последнем случае применяют перекрестные схе­ мы соединения и индивидуальное питание якорей.

При параллельном соединении якорей двигателей и питании их от общего источника, а также при питании якорей двигателей от индивидуальных источников в схе­ ме управления двигателями моталок предусматривают узлы выравнивания нагрузок.

Ниже приведены некоторые схемы управления дви­ гателями моталок. На рис. 71 показана блок-схема уп­ равления двигателями моталок двадцативалкового ста­ на 700. Стан с рабочими валками диаметром 30—45 мм предназначен для холодной прокатки полосы шириной 400—600 мм и толщиной от 1,50 до 0,05 мм.

Каждая моталка М стана приводится двумя двига­

стоятельных регуляторов: регулятора тока, поддержи­ вающего заданное значение силы тока в якорной цепи воздействием на напряжение преобразователя, и регу­ лятора потока, который изменяет поток возбуждения двигателей пропорционально величине диаметра рулона. При этом величина диаметра рулона D измеряется сельсинным датчиком СД по углу поворота рычага прижим­ ного ролика.

Контур регулирования силы тока включает в себя суммирующие магнитные усилители СМУ\ и СМУ2 и ре­ версивный блок магнитных усилителей 2УМ, на входе

112

Рис. 71. Блок-схема управления двигателями моталок двадцатнвалкового стана 700:

БУТ, и БУТ2 — блоки управления тиристорными преобразователями В,, В2

которого сравниваются два основных сигнала: уставка силы тока h, задаваемая оператором при помощи реос­ тата РНП н измеренное значение силы тока в якорной цепи /. Магнитные усилители СМУ\, СМУ2 и 2УМ пита­ ются от источников напряжения повышенной частоты 800—1000 Гц. Стабилизация замкнутого контура регу­ лирования силы тока и получение нужного качества пе­ реходного процесса осуществляется путем охвата уси­ лителей СМУ[ и СМУ2 гибкой отрицательной обратной связью и включением в контур регулирования звена по­ следовательной коррекции ЗПК с интегрально-диффе­ ренциальной функцией.

Статическая ошибка регулятора тока, обусловленная изменением э. д. с. двигателей моталки, компенсируется путем подачи на входы суммирующих магнитных усили­ телей сигнала положительной обратной связи по э. д. с. двигателей моталки. Датчиком э. д. с. является тахогенератор ТГМ, вал которого соединен с приводом мотал­ ки, а поток возбуждения изменяется пропорционально потоку возбуждения приводных двигателей при помощи нелинейного усилителя НУ по измеренному значению тока возбуждения / в .

При разгоне и замедлении стана уставка тока изме­ няется на величину динамического тока при помощи уз­ ла компенсации динамического момента ЦК- Узел ЦК вычисляет требуемую величину сигнала коррекции / д к с учетом значения тока возбуждения 7D .

В схеме предусмотрена также возможность коррек­ ции уставки тока по величине натяжения полосы Т, ко­ торое измеряется датчиком натяжения ДН.

На Ново-Липецком металлургическом заводе уста­ новлен реверсивный двадцативалковый стан для холод­ ной прокатки полосы шириной 600—1070 мм и конечной толщиной 0,20—0,35 мм из трансформаторной стали. Максимальная скорость прокатки на стане составляет 10,0 м/с. Механическое оборудование для стана постав­ ляет фирма Jnnocenti, электрическое— фирма МагеШ (Италия).

Каждая из двух моталок стана приводится во вра­ щение двумя двигателями постоянного тока мощностью по 1030 кВт, напряжением 700 В, со скоростью враще­ ния 250/960 об/мин. Валы двигателей соединены после­ довательно. Якори двигателей включены параллельно и питаются от реверсивного тпрпсториого преобразовате-

114