Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

ля, собранного по встречно-параллельной схеме из двух секций «вперед» н двух секций «назад». Каждая секции рассчитана на выпрямленное напряжение 750 В и дли­ тельный ток силой 1600 А.

буждения двигателей пропорционально величине рулона и обеспечивает выравнивание нагрузок двигателей, а регулятор тока поддерживает заданное натяжение по­ лосы, сравнивая уставку с показаниями датчика натя­ жения, ограничивает скорость вращения моталки при обрыве полосы, обеспечивает работу двигателей в ре­ жиме толчков и позволяет корректировать натяжение с целью регулирования толщины полосы.

Функциональная схема регулятора изображена на рис. 72. Регулятор содержит три основных последова­ тельно-подчиненных контура регулирования: контур регулирования напряжения преобразователя с пропорци­ онально-апериодическим регулятором, контур регулиро­ вания силы якорного тока с пропорционально-инте­ гральным регулятором и контур регулирования натяже­ ния с пропорционально-интегральным регулятором.

Каждая из двух параллельно работающих секций тиристорного преобразователя имеет независимые кон­ туры регулирования напряжения и силы тока. Общая уставка тока формируется суммирующим усилителем 10 из следующих составляющих: задающего сигнала с реостата уставки натяжения, сигнала коррекции с вы­ хода регулятора натяжения 6, сигнала компенсации ди­ намического момента 11 и сигнала компенсации меха­ нических потерь с выхода нелинейного усилителя 9.

Таким образом, двухсекционным реостатом уставки натяжения 7 задаются одновременно уставки тока и на­ тяжения. Если установившееся значение натяжения не соответствует заданному, уставка тока корректиру­ ется выходным сигналом регулятора натяжения. Ввод

115

на вход регулятора силы тока сигналов компенсации динамического момента и механических потерь позволя­ ет увеличить точность регулирования натяжения и рас­ ширить диапазон регулирования.

Секции реостата уставки натяжения получают пита­ ние с выхода регулятора ограничения скорости 3, в ка­

обрыве полосы иа входе усилителя 2 появляется разба­ ланс, который выводит усилитель из состояния ограни­ чения, напряжение на выходе усилителя уменьшается, что приводит к уменьшению уставок тока и натяжения, и, в конечном итоге, ограничивает скорость вращения моталки.

Регулятор э.д. с , функциональная схема которого показана иа рис. 73, изменяет поток возбуждения двига­ телей моталки пропорционально величине рулона путем

ля регуляторы потока возбуждения и общий контур ре­ гулирования э. д. с. Контур регулирования э. д. с. вклю­ чает в себя усилитель 4, инвертор 7 и запоминающий интегратор 10. Уставкой э. д. с. является сигнал, пропор­ циональный линейной скорости полосы, который посту­ пает либо от тахогенератора клети 2 через реостат ком­

полосой. Контур регулирования э.д. с. охвачен обрат­ ной связью по э. д. с. двигателя D\.

Величина уставки потока возбуждения двигателя D2 корректируется пропорционально-интегральным регуля­ тором выравнивания нагрузок. На рис. 73 показаны так­ же узел компенсации динамического момента, который включает в себя дифференцирующий усилитель 9, функ­ циональные усилители 12 и 13, суммирующий усилитель 18 и умножитель 22. Полученная на выходе этого узла уставка динамического тока вычисляется по формуле (81).

117

В рассмотренных выше системах косвенного регули­ рования натяжения постоянство заданного натяжения обеспечивается двумя регуляторами: регулятором тока, воздействующим на напряжение якоря двигателя и обес-

Рнс. 74. Блок-схема управления двигателями моталок реверсивного двадцати­ валкового стана, установленного фирмой Sndwestfalen (ФРГ):

/, 2—устройства для вычисления диаметра рулона; 3 — делительное устрой­ ство; 4 — функциональный преобразователь; 5 — дифференцирующий усилитель; 6 — множительное устройство; 7 —сумматор; 8—регулятор скорости; 9— регу­ лятор силы тока; 10— система фазового управления тнрнсторным преобразова­

пропорционально изменению диаметра рулона. При та­ ком способе регулирования натяжения диапазон изме­ нения поля двигателя выбирают равным диапазону из­ менения диаметра рулона. В этом случае двигатель моталки работает с пониженным крутящим моментом

12Q

за исключением небольшого отрезка времени, когда ди­ аметр рулона становится максимальным. Поэтому ус­ корение п замедление привода, а следовательно, п все­ го стана ограничены коммутационной способностью двигателя моталки, работающего с ослабленным полем. Кроме того, при выборе двигателя моталки большой мощности не всегда удается получить диапазон ослаб­ ления поля, равный пределам изменения диаметров ру­ лона.

Для устранения отмеченных недостатков привода мо­ талок предложена система регулирования, дающая воз­ можность двигателю моталки работать с максимально возможным потоком, соответствующим данной скорос­ ти. В этом случае до основной скорости двигатель рабо­

узла сравнения поступает два сигнала, один из которых

налов поступает на вход интегрирующего звена. Сигнал с выхода последнего поступает на вход усилителя, пита­ ющего обмотку возбуждения двигателя моталки.

действующих станах широкое распространение получи­

ционально напряжению якоря двигателя, а второе — си­ ле тока в якорной цепи.

Непостоянство сопротивления якоря двигателя и из­ менение сопротивления щеточных контактов вызывают нестабильность показаний подобных измерителей э.д.с. Для обеспечения нормальной работы регулятора прихо­ дится увеличивать зону нечувствительности интегрирую­ щего звена, и тем самым снижать точность регулирова-

121