Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

можно заметить, что существует два способа сохране­ ния размера полосы. Если при неизменном растворе валков S0 сохранить постоянной величину давления ме­ талла на валки Р, то при неизменном коэффициенте жесткости клети Мк и толщина /г будет постоянна. Су­ ществует и второй способ, при котором изменение Р/Ми компенсируется изменением первоначального раствора валков. Оба эти способа легко реализуются при нали­ чии на стане гидравлического устройства указанного типа.

Действительно, при изменении толщины полосы на выходе из стана следует уменьшить или увеличить дав­ ление в распирающих цилиндрах. Это делается с по­ мощью шагового двигателя, изменяющего положение управляющего органа гидравлической системы. Коррек­ тирование размера можно вести непосредственно по сигналам летучего микрометра или при стабилизации суммарного давления на валки.

Существенно улучшилась конструкция гидравличе­ ского нажимного устройства (ГНУ) многовалковых станов. Упростились кинематические связи (общее пе­ редаточное число уменьшилось в 20—30 раз), уменьши­ лась величина люфта, повысилось быстродействие и точность отработки изменения раствора валков, со­ кратились габариты, маховые массы, повысилась на­ дежность оборудования и систем автоматики. Все это стало возможным благодаря применению силовых ша­ говых двигателей. Созданная ВНИИметмашем—МЭИ серия шаговых двигателей Ш-2,65 состоит из двигателей

4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ НАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА ЧЕТЫРЕХВАЛКОВОГО СТАНА

Расчетную схему нажимного устройства, основанно­ го на использовании метода распора подушек опорных валков, можно составить, если рабочую клеть, ее эле­ менты и полосу изобразить с помощью пружин соответ­ ствующей жесткости.

217

Мп — жесткость прокатываемой полосы.

При прокатке металла система находится в равно­ весии, причем каждый ее элемент деформируется на величину, обратно пропорциональную его жесткости. Если приложить к подушкам опорных валков дополни­ тельное распирающее усилие Рр , то вся система перей­ дет в новое равновесное состояние, которое определяет­ ся новыми значениями упругих деформаций элементов

где 6i,62 ,5B ,6n — дополнительные деформации элементов клети — станины Si, винтов и подушек 62, валков б в и полосы бп -

Определим эти деформации:

Если ввести дополнительные обозначения:

(245)

218

где Мк — жесткость клети, то равенство (244) можно за­ писать:

мп

Равенство (247) позволяет определить деформации полосы и клети, необходимые при выборе параметров регулятора толщины.

Действительно:

Представляет интерес величина приращения давле­ ния на станину при повышении давления распора Р р , очевидно

рр 1/Л1к+1/Л1п

219

на Ahi-f(AS) указывает на характер изменения тол­ щины полосы на выходе стана при изменении раствора валков 5, а величина Afti = q>(A/io) характеризует про­ цесс самовыравнивания разнотолщиниости клетью стана

5. ЗАВИСИМОСТИ ВИДА ДЛ=ср(Г)

Из теории прокатки известно, что при изменении на­ тяжения меняются упругие деформации валков, стани­ ны и всей механической системы. Это приводит при од­ ном и том же растворе валков к большему или меньше­ му обжатию металла. При наличии натяжения полоса выходит из клети тоньше, чем при прокатке без натя­ жения.

На основании экспериментальных данных У. Хиссенберг и Р. Симе пришли к выводу, что с достаточной точ­ ностью влияние натяжения на давление металла на валки можно выразить так:

220

Эти зависимости могут быть получены, если восполь­ зоваться равенством (230)

Д/гх = kx Ah0 + k* AS + k3 Аа0 + &4 Аах

периментальные кривые, отражающие влияние натяже­ ния непосредственно на толщину прокатываемой поло­ сы (см.рис. 51, 52).

Из их рассмотрения следует, что выходная толщина является практически линейной функцией удельного на­

ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД

СШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

1.ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА

При рассмотрении требований к электроприводу на­ жимных устройств и,выборе его параметров следует иметь в виду режим его работы.

221