Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 326
Скачиваний: 1
В |
режиме нагрузки, |
|
принимая |
Zn=^R„, |
модуль |
тока |
|
в измерительной обмотке |
будет |
|
|
|
|
||
/ 2 = |
° 1 ( а М |
|
|
, |
' |
|
( 2 7 9 ) |
|
/ ( c o 2 / W 2 - c o % L 2 |
) 2 |
+ y ? > 2 L 2 |
|
|
|
|
модуль напряжения иа нагрузке |
|
|
|
|
|||
йй= |
0 i a M R " |
|
. |
|
|
|
(280) |
Тогда |
выражение для |
выходной |
мощности МП |
будет |
|||
иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
|
Р,- |
|
|
. |
|
|
|
(281) |
I со М — (о L j L , J - -f- R - со L \ |
|
|
|
|
|||
Полученные выражения для Е2, 12, 02 |
и Р2 |
в |
функ |
||||
ции параметров МП Ми |
|
L x и Ь2 используются |
при раз |
работке электрической схемы прибора.
Наибольших успехов в создании магнитоупругих дат чиков для измерения давления металла на валки доби лась шведская фирма ASEA. Этой фирмой разработана целая серия месдоз иа давления до 2000 тс, которые применяются большинством фирм мира.
В комплект измерительного устройства входят две месдозы и один шкаф с электрооборудованием, который может размещаться на расстоянии 70—75 м.
Допускается установка шкафа и на большие рассто яния, однако в этом случае сечение соединительных проводов следует увеличить. С помощью месдоз регист рируется как суммарное давление металла на валки, так и разность давлений. Суммарное напряжение двух месдоз 20 В, при нагрузке 2 кОм. Питание от сети пере
менного |
тока частотой 50 |
или 60 Гц. Высота |
месдоз |
||||
74 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
При сжатии месдозы упругие деформации |
ее |
равны |
|||||
~0,05 мм. Нормальные нагрузки 10 кгс/мм2 . |
|
|
|
||||
Исполнение квадратное, прямоугольное или круглое. |
|||||||
Месдозы |
рекомендуется |
устанавливать |
или |
вверху |
|||
под нажимные винты или снизу под подушки |
опорного |
||||||
валка. |
|
|
|
|
|
|
|
С точки |
зрения качества |
монтажа предъявляются |
|||||
серьезные |
требования. Первым |
условием, |
гараитирую- |
17—433 |
257 |
щим надежность работы (5 лет) н точность измере ния—равномерное распределение нагрузки по всей по верхности месдозы. Не допускается смещение точки приложения равнодействующей силы от осп месдозы бо лее Уэ А (где А — ширина месдозы).
Если удельные давления па поверхности месдоз не более 12 кгс/мм2 , то допускается непосредственная ус тановка месдоз под нажимные винты. В противном слу-
|
|
|
Рнс. 129. Габаритные размеры месдоз |
фирмы |
A S E A : |
|
|
|||||||
|
Группа |
|
А |
В |
С |
D |
Е |
F |
О |
fl |
J |
i |
К |
|
Предельная |
на |
700 |
800 |
1000 |
I20T |
Ы00 |
1600 |
1800 |
2000 |
2250 |
2500 |
2800 |
||
грузка, |
т |
. . . |
||||||||||||
О,, |
мм |
. . |
. . |
300 |
330 |
360 |
390 |
420 |
4500 |
480 |
510 |
540 |
570 |
600 |
D.,, |
мм . . |
. . |
350 |
380 |
410 |
440 |
470 |
500 |
530 |
560 |
590 |
620 |
650 |
чае рекомендуется вводить дополнительные контактиру ющие плоскости, поверхности которых обрабатываются особенно тщательно. Твердость поверхности месдоз по рекомендации фирмы A S E A не должна быть менее 240 единиц по Бринелю, а поверхности, соприкасающиеся с месдозами, 300 и более единиц.
При соблюдении правил установки и эксплуатации месдозы допускают трехкратную перегрузку. Однако при этом требуется новая настройка «нуля».
258
При неравномерном распределении усилия на месдозу максимальное локальное давление не должно пре вышать 45 кгс/мм2 . Ниже приведены технические данные месдоз фирмы ASEA:
1)ошибка измерения: < ± 1 % ;
2)изменение напряжения питания на 10% увеличи вает ошибку на 0,05%;
3)изменение частоты питания на 2% увеличивает ошибку на 1 %;
4)изменение температуры от 0—80° С увеличивает ошибку на 1 %.
При синусоидальном изменении усилия прокатки с частотой 10 рад/с выходное напряжение прибора от стает на 15° от замеряемой величины при частоте пита ния 50 Гц и на 11° при частоте питания 60 Гц.
Запаздывание |
при измерении усилия, |
меняющегося |
|||
со скоростью |
до |
20 рад/с, можно |
характеризовать |
эк |
|
вивалентной |
постоянной времени, |
равной |
26 м-с, |
при |
питании от сети с частотой 50 Гц и 22 м-с от сети с час тотой 60 Гц.
При ступенчатом изменении усилия прокатки выход ное напряжение месдозы достигает установившегося значения за 35 м-с. Габаритные размеры месдозы фир
мы A S E A приведены |
иа рис. |
129. Схема установки мес |
|||||||||
доз даиа на рис. 130. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
у Имеется ряд других фирм, месдозы которых |
находят |
||||||||||
применение |
в промышленных |
установках. На |
рис. 131 |
||||||||
приведена |
месдоза |
на |
1000 |
тс |
фирмы |
D a v y — U n i t e d |
|||||
(Англия). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
По своим техническим данным она мало чем уступа |
||||||||||
ет |
месдозам, рассмотренным |
выше. Отличие в том, что |
|||||||||
в |
ней |
используются |
тензометрические |
преобразователи |
|||||||
для |
измерения |
механических |
величин. Аналогичные |
||||||||
месдозы разработаны |
ВНИИметмашем. |
|
|
|
|||||||
|
Принцип |
работы |
измерителя |
давления |
конструкции |
||||||
ВНИИметмаш |
основан |
на |
изменении |
|
сопротивления |
||||||
фольговых |
тензометров, |
наклеенных |
на |
цилиндриче |
ском упругом элементе датчика, деформирующемся под действием приложенной нагрузки.
В качестве преобразователей используются фольго вые тензорезисторы с базой 20 мм и сопротивлением 50 Ом. Тензорезисторы включены в схему моста, по че тыре в каждом плече.
В датчиках применена температурная компенсация
I7:i |
259 |
Габаритные размеры датчиков приведены па рис. 132. Значительный интерес представляют месдозы емко
стного типа фирмы Toshiba (Япония), рис. 133. Стальной блок соответствующей твердости имеет
круглое отверстие, в котором размещаются два электро-
В
Рис. |
132. Габаритные |
размеры месдоз конструкции |
ВНИИМетмзша: |
|||||
датчикаТип |
Пределыиз мерения,тс |
Высотадат чикаН, мм |
Диаметркор пусаD, мм |
Размерфлан цаЬ,мм |
Диаметркре пежногоот верстияd, мм |
Расстояние междуболта мис,мм |
Расстояние междукре пежнымиот верстиями кольцас, мм |
Диаметркре пежныхот верстийколь цаd |
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
,l |
М10 |
0 - 10 |
95 |
112 |
105 |
8,5 |
90 |
|
|
М20 |
0—20 |
95 |
112 |
105 |
8,5 |
90 |
— |
— |
М50 |
0—50 |
120 |
150 |
150 |
13 |
130 |
||
М100 |
0—100 |
ПО |
230 |
2-10 |
25 |
200 |
198— |
М12— |
М200 |
0—200 |
140 |
280 |
300 |
25 |
250 |
248 |
М12 |
М500 |
0—500 |
170 |
380 |
410 |
25 |
355 |
340 |
М12 |
М800 |
0—800 |
210 |
460 |
500 |
30 |
430 |
420 |
М12 |
М1000 |
0—1000 |
230 |
510 |
530 |
30 |
465 |
470 |
М12 |
М1500 |
0—1500 |
280 |
590 |
600 |
42 |
520 |
550 |
М12 |
. М2000 |
0—2000 |
300 |
650 |
640 |
42 |
550 |
600 |
М12 |
Рис. 133. Принцип работы месдоз фирмы Tohibo (Япония)
261
да Т-образного сечения. Плоские поверхности электро дов покрываются медной фольгой, к которым присое диняются провода. При приложении нагрузки упругий элемент деформируется. Меняется зазор между электро дами и, следовательно, емкость плоского конденсатора. На выходе измерительного моста, в плечи которого включаются датчики, появляется напряжение, пропор циональное величине нагрузки. Месдозы, разработан ные на базе этого принципа, имеют хорошие характерис тики и ряд преимуществ перед существующими. Они менее чувствительны к неравномерному распределению нагрузки, не требуют высокой точности обработки рабо чих поверхностей. Допускают нагрузку в 300% без поте рн точности прибора.
3. ИЗМЕРЕНИЕ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ
Измерение натяжения полосы на станах холодной прокатки сводится к измерению силы, приложенной к ролику со стороны огибающей его натянутой полосы. Соотношение между силой давления ленты на измери тельный ролик F и ее натяжением Т в первом приближе нии выражается зависимостью
F = 7Tsm^^- |
, |
• (282) |
г д е » и Р—углы отклонения от горизонтали ветвей оги бающей ролик ленты (соответственно со сто роны моталки и клети стана).
Зависимость (282) не учитывает влияния веса и уп ругих свойств ленты и для каждой схемы измерения от ражает достаточно точно действительное соотношение параметров F и Т только до определенной толщины из меряемой ленты.
Вычисления показывают, что относительная погреш ность измерения, не превышающая 3%, может быть га
рантирована: для |
трехроликовой |
схемы |
измерения |
при |
|
толщине |
ленты |
Zi-%0,4 мм; |
для |
двухроликовой |
|
/г<Д6 мм; для однороликовой при |
1,0 мм. Однако сле |
||||
дует иметь |
в виду, что при однороликовой схеме |
угол |
охвата лентой измерительного ролика а может изме няться в очень широких пределах (по мере изменения диаметра рулона), поэтому необходимо применять спе-
262