Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 328

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

чггояииая времени

прибора) 0,05 с. Параметры

микро­

метра

можно

считать

удовлетворительными,

однако

один

из его недостатков

существенно

затрудняет его

использование

в системах автоматического регулирова­

ния

толщины

полосы. Поскольку

микрометр покоится

на

полосе, то при

прокатке ленты

со

скоростью

выше

5—6 м/с имеют место колебания системы в целом. А это приводит к резкому ухудшению качества измерения.

В этих условиях предпочтение следует отдать бескон­ тактным микрометрам: рентгеновским и изотопным,

разработкой которых

занимается многие годы ВНИИА-

ч ер мет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

измерения

толщины

полосы

в пределах 0,2—

Змм

 

созданы

два

микрометра:

радиоизотопный

ИТ-5460 и рентгеновский

ИТХ-5736.

 

 

 

Микрометр

ИТ-5460

имеет

диапазон

измерения

0,4—3,0

мм; погрешность измерения

+ 0 , 0 1 мм для

тол­

щин до 1 мм и ± 1 %

для толщин

выше 1 мм; эквива­

лентная

постоянная

 

времени при скачкообразных

изме­

рениях

толщины до 10% Г э к = 0 , 2 5

с

(время

отработки

~ 0 , 8

с) . Прибор ИТХ-5736

имеет

погрешность измере­

ния

+0,0045 мм

для

толщин

/г<0,45

мм,

если

/г>0,45

мм, то погрешность

измерения составляет

± 1 %

от измеряемой

толщины;

эквивалентная

постоянная

времени 0,06+0,08 с.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 21

ХАРАКТЕРИСТИКА МИКРОМЕТРОВ (ПО ДАННЫМ ВНИИАЧЕРМЕТА)

, i 3 О о s

О. к - С m л

Диапазон

сз о. о

Требуемая

толщин,

о Я

точность изме­

мм

£•31

рения, ни

 

 

 

l i s

 

Полная погреш­ ность ИТР-5736, мм

Полная погреш­ ность ИТ-5460, мм

Фирма Exatest (ФРГ) модель 60Д погрешность из­ мерения, мм

флукградун- туацн- ровочная онная

0,23-0,28

+ 0,005

+ 0,001 +-0,002

+ 0,0045

± 0 , 0 1

± 0 , 0 0 2

± 0 , 0 0 2

0,3-0,35

+

0,010

+

0,002-;-0,003

+ 0,00,45

+ 0,01

± 0 , 0 0 2

+ 0,002

0,5-0,65

+

0,015

+

0 , 0 0 3 ч-0,005

—0,005--+

+ 0,01

+ 0,002

±0,005

 

 

 

 

 

+0,0065

 

 

 

В табл. 21 приведены характеристики микрометров, На мировом рынке известны еще фирмы, выпуска­ ющие микрометры, характеристики которых заслужива­

ют внимания,

253


Американская фирма Daystrom и Японская Tokio— Boeki поставляют микрометры, погрешность измерения и быстродействие которых выше указанных в табл.21.

Фирма Tokio—Boeki поставляет рентгеновские тол­ щиномеры для станов холодной и горячей прокатки, диапазон измерения которых от 0—15 мм. Имеется не­ сколько исполнений. Модель 306 применяется на преде­ лы измерения 0,5—5,0 мм и 0,1—2,0 мм. Точность изме­

рения в первом

случае ± 0 , 1 % , а во

втором

± 0 , 2 % .

Быстродействие: при 5%-ном

ступенчатом

отклонении

толщины от заданного размера

прибор

выдает

инфор­

мацию за 0,07 с.

 

 

 

 

 

Представляет

интерес электромагнитный

микрометр

«Эмикрон», разработанный западногерманской

фирмой.

Он нашел применение на станах, специализирующихся

на прокатке трансформаторных

сталей.

Микрометр

отличается

быстродействием, высокой

чувствительностью и

точностью

измерения. Ниже при­

водится его характеристика:

 

 

Способ измерения

 

 

Электромаг­

 

 

 

 

 

нитный

Диапазон

измерения,

мм

 

0 , 1 — 3 , 5

Погрешность измерения, %, в диапазоне, мм:

0,1—2,5 . . .

 

 

< 0 , 5

2,5—3,5

 

 

 

> 0 , 5

Выходное

напряжение,

мВ/мкм

 

100

Максимальная нагрузка, мА

 

50

Быстродействие

(время

отработки

скачкообразно­

го изменения толщины), с

 

0,015

2. ИЗМЕРЕНИЕ УСИЛИЙ ПРИ ПРОКАТКЕ

Наибольшее распространение в промышленности по­ лучили магнитострикционные месдозы и месдозы с тен­ зометр ическими датчиками (датчиками сопротивления). Датчики других типов применяются относительно редко.

Принцип действия магнитострикционных датчиков, называемых также магиитоупругими, основан на изме­ нении магнитной проницаемости ферромагнитных мате­ риалов при возникновении в них механических напря­ жений. Напряжения сжатия вызывают в материале с положительной магнитостршщией уменьшение магнит­ ной проницаемости, а в материале с отрицательной магнитострикцией — увеличение магнитной проницаемости.

254


Напряжения растяжения вызывают противоположное действие.

Магнитострикционные датчики обладают весьма высокой относительной чувствительностью. Это свойст­ во позволяет использовать такие датчики для получения высоких сигналов при малых деформациях.

Наиболее сильно выражена магнитострикция у железоникелевых сплавов — пермаллоя, манганина. Для практических целей применяется трансформаторная сталь, имеющая небольшие температурные погрешности.

Магнитоупругий преобразователь (МП) представ­ ляет собой пакет из электротехнической стали, в листах которого предварительно выштампов?ны четыре одина­ ковых симметричных отверстия. Для обеспечения моно­ литности пакет предварительно стягивается при помощи шпилек и планок. В отверстия пакета наматываются две взаимноперпендикулярные обмотки: намагничивающая W\ и измерительная w2. Измеряемая внешняя нагрузка прикладывается к выступам торцовой части пакета так, что она составляет угол 45° с плоскостями обеих обмо­ ток. Намагничивающая обмотка МП подключается к ис­ точнику переменного тока, а измерительная — к измери­ тельной схеме или прибору.

При отсутствии внешних сил и изотропности матери­ ала магнитопровода МП магнитный поток Ф намагни­ чивающей обмотки равномерно распределяется по гори­ зонтальным и вертикальным проходам между отверсти­ ями и э. д. с. в измерительной обмотке не наводится. При сжатии пакета МП значения магнитных проницаемостей в горизонтальном и вертикальном направлениях становятся различными, что приводит к перераспреде­ лению магнитного потока и, следовательно, к возникно­

вению

напряжения

на

зажимах

измерительной

об­

мотки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрическую схему

МП

можно

представить,

как

это показано на рис.

128, а, где U\,

J\ — напряжение и

сила

тока

намагничивающей

обмотки;

/ 2 — сила

тока

измерительной

обмотки;

М — коэффициент взаимоин­

дукции;

Zu

Z 2

— полные

сопротивления

намагничиваю­

щей

и

измерительной

обмоток; Z H

— сопротивление

па-

грузки.

При синусоидальных напряжении и токе в намагни­ чивающей обмотке в установившемся режиме схеме МП соответствует следующая система уравнений:

255


U1 =

(Rt

- f

/coLj) I x

jaMl2;

 

 

О = — /со/И/i + (R Jr /«oLa + Z„) /a ;

(277)

где

i?!и R2

— активные

сопротивления

намагничиваю­

 

 

 

щей и измерительной обмоток;

 

L 1 (

L2 —-индуктивность

намагничивающей и изме­

 

 

 

рительной обмоток;

 

 

 

02—напряжение

на

нагрузке

измерительной

 

 

 

обмотки.

 

 

 

' "

Рис. 128. Магпнтоупругнй преобразователь:

а — электрическая схема; б магнитная цепь (Ф магнитный поток при отсутствии нагрузки; Ф0 при наличии нагрузки)

Решаем эту систему уравнений, пренебрегая актив­

ными

сопротивлениями

намагничивающей

и измери­

тельной обмоток (Ri =

0, R2—O) в

режиме

холостого

хода

( / 2 = 0 ) ; будем иметь э. д. с. в

измерительной об­

мотке МП

 

 

 

Et =

U1-y-.

 

 

(278)

256