Файл: Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 328
Скачиваний: 1
чггояииая времени |
прибора) 0,05 с. Параметры |
микро |
||||||
метра |
можно |
считать |
удовлетворительными, |
однако |
||||
один |
из его недостатков |
существенно |
затрудняет его |
|||||
использование |
в системах автоматического регулирова |
|||||||
ния |
толщины |
полосы. Поскольку |
микрометр покоится |
|||||
на |
полосе, то при |
прокатке ленты |
со |
скоростью |
выше |
5—6 м/с имеют место колебания системы в целом. А это приводит к резкому ухудшению качества измерения.
В этих условиях предпочтение следует отдать бескон тактным микрометрам: рентгеновским и изотопным,
разработкой которых |
занимается многие годы ВНИИА- |
||||||||||
ч ер мет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
измерения |
толщины |
полосы |
в пределах 0,2— |
|||||||
Змм |
|
созданы |
два |
микрометра: |
радиоизотопный |
||||||
ИТ-5460 и рентгеновский |
ИТХ-5736. |
|
|
|
|||||||
Микрометр |
ИТ-5460 |
имеет |
диапазон |
измерения |
|||||||
0,4—3,0 |
мм; погрешность измерения |
+ 0 , 0 1 мм для |
тол |
||||||||
щин до 1 мм и ± 1 % |
для толщин |
выше 1 мм; эквива |
|||||||||
лентная |
постоянная |
|
времени при скачкообразных |
изме |
|||||||
рениях |
толщины до 10% Г э к = 0 , 2 5 |
с |
(время |
отработки |
|||||||
~ 0 , 8 |
с) . Прибор ИТХ-5736 |
имеет |
погрешность измере |
||||||||
ния |
+0,0045 мм |
для |
толщин |
/г<0,45 |
мм, |
если |
|||||
/г>0,45 |
мм, то погрешность |
измерения составляет |
± 1 % |
||||||||
от измеряемой |
толщины; |
эквивалентная |
постоянная |
||||||||
времени 0,06+0,08 с. |
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 21
ХАРАКТЕРИСТИКА МИКРОМЕТРОВ (ПО ДАННЫМ ВНИИАЧЕРМЕТА)
, i 3 О о s
О. к - С m л
Диапазон |
сз о. о |
Требуемая |
толщин, |
о Я |
точность изме |
мм |
£•31 |
рения, ни |
|
|
|
|
l i s |
|
Полная погреш ность ИТР-5736, мм |
Полная погреш ность ИТ-5460, мм |
Фирма Exatest (ФРГ) модель 60Д погрешность из мерения, мм
флукградун- туацн- ровочная онная
0,23-0,28 |
+ 0,005 |
+ 0,001 +-0,002 |
+ 0,0045 |
± 0 , 0 1 |
± 0 , 0 0 2 |
± 0 , 0 0 2 |
||
0,3-0,35 |
+ |
0,010 |
+ |
0,002-;-0,003 |
+ 0,00,45 |
+ 0,01 |
± 0 , 0 0 2 |
+ 0,002 |
0,5-0,65 |
+ |
0,015 |
+ |
0 , 0 0 3 ч-0,005 |
—0,005--+ |
+ 0,01 |
+ 0,002 |
±0,005 |
|
|
|
|
|
+0,0065 |
|
|
|
В табл. 21 приведены характеристики микрометров, На мировом рынке известны еще фирмы, выпуска ющие микрометры, характеристики которых заслужива
ют внимания,
253
Американская фирма Daystrom и Японская Tokio— Boeki поставляют микрометры, погрешность измерения и быстродействие которых выше указанных в табл.21.
Фирма Tokio—Boeki поставляет рентгеновские тол щиномеры для станов холодной и горячей прокатки, диапазон измерения которых от 0—15 мм. Имеется не сколько исполнений. Модель 306 применяется на преде лы измерения 0,5—5,0 мм и 0,1—2,0 мм. Точность изме
рения в первом |
случае ± 0 , 1 % , а во |
втором |
± 0 , 2 % . |
||
Быстродействие: при 5%-ном |
ступенчатом |
отклонении |
|||
толщины от заданного размера |
прибор |
выдает |
инфор |
||
мацию за 0,07 с. |
|
|
|
|
|
Представляет |
интерес электромагнитный |
микрометр |
|||
«Эмикрон», разработанный западногерманской |
фирмой. |
Он нашел применение на станах, специализирующихся
на прокатке трансформаторных |
сталей. |
||||
Микрометр |
отличается |
быстродействием, высокой |
|||
чувствительностью и |
точностью |
измерения. Ниже при |
|||
водится его характеристика: |
|
|
|||
Способ измерения |
|
|
Электромаг |
||
|
|
|
|
|
нитный |
Диапазон |
измерения, |
мм |
|
— 0 , 1 — 3 , 5 |
|
Погрешность измерения, %, в диапазоне, мм: |
|||||
0,1—2,5 . . . |
|
|
< 0 , 5 |
||
2,5—3,5 |
|
|
|
> 0 , 5 |
|
Выходное |
напряжение, |
мВ/мкм |
|
100 |
|
Максимальная нагрузка, мА |
|
50 |
|||
Быстродействие |
(время |
отработки |
скачкообразно |
||
го изменения толщины), с |
|
0,015 |
2. ИЗМЕРЕНИЕ УСИЛИЙ ПРИ ПРОКАТКЕ
Наибольшее распространение в промышленности по лучили магнитострикционные месдозы и месдозы с тен зометр ическими датчиками (датчиками сопротивления). Датчики других типов применяются относительно редко.
Принцип действия магнитострикционных датчиков, называемых также магиитоупругими, основан на изме нении магнитной проницаемости ферромагнитных мате риалов при возникновении в них механических напря жений. Напряжения сжатия вызывают в материале с положительной магнитостршщией уменьшение магнит ной проницаемости, а в материале с отрицательной магнитострикцией — увеличение магнитной проницаемости.
254
Напряжения растяжения вызывают противоположное действие.
Магнитострикционные датчики обладают весьма высокой относительной чувствительностью. Это свойст во позволяет использовать такие датчики для получения высоких сигналов при малых деформациях.
Наиболее сильно выражена магнитострикция у железоникелевых сплавов — пермаллоя, манганина. Для практических целей применяется трансформаторная сталь, имеющая небольшие температурные погрешности.
Магнитоупругий преобразователь (МП) представ ляет собой пакет из электротехнической стали, в листах которого предварительно выштампов?ны четыре одина ковых симметричных отверстия. Для обеспечения моно литности пакет предварительно стягивается при помощи шпилек и планок. В отверстия пакета наматываются две взаимноперпендикулярные обмотки: намагничивающая W\ и измерительная w2. Измеряемая внешняя нагрузка прикладывается к выступам торцовой части пакета так, что она составляет угол 45° с плоскостями обеих обмо ток. Намагничивающая обмотка МП подключается к ис точнику переменного тока, а измерительная — к измери тельной схеме или прибору.
При отсутствии внешних сил и изотропности матери ала магнитопровода МП магнитный поток Ф намагни чивающей обмотки равномерно распределяется по гори зонтальным и вертикальным проходам между отверсти ями и э. д. с. в измерительной обмотке не наводится. При сжатии пакета МП значения магнитных проницаемостей в горизонтальном и вертикальном направлениях становятся различными, что приводит к перераспреде лению магнитного потока и, следовательно, к возникно
вению |
напряжения |
на |
зажимах |
измерительной |
об |
||||||
мотки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрическую схему |
МП |
можно |
представить, |
как |
|||||||
это показано на рис. |
128, а, где U\, |
J\ — напряжение и |
|||||||||
сила |
тока |
намагничивающей |
обмотки; |
/ 2 — сила |
тока |
||||||
измерительной |
обмотки; |
М — коэффициент взаимоин |
|||||||||
дукции; |
Zu |
Z 2 |
— полные |
сопротивления |
намагничиваю |
||||||
щей |
и |
измерительной |
обмоток; Z H |
— сопротивление |
па- |
грузки.
При синусоидальных напряжении и токе в намагни чивающей обмотке в установившемся режиме схеме МП соответствует следующая система уравнений:
255
U1 = |
(Rt |
- f |
/coLj) I x — |
jaMl2; |
|
|
О = — /со/И/i + (R Jr /«oLa + Z„) /a ; |
(277) |
|||||
где |
i?!и R2 |
— активные |
сопротивления |
намагничиваю |
||
|
|
|
щей и измерительной обмоток; |
|||
|
L 1 ( |
L2 —-индуктивность |
намагничивающей и изме |
|||
|
|
|
рительной обмоток; |
|
||
|
|
02—напряжение |
на |
нагрузке |
измерительной |
|
|
|
|
обмотки. |
|
|
|
' "
Рис. 128. Магпнтоупругнй преобразователь:
а — электрическая схема; б — магнитная цепь (Ф — магнитный поток при отсутствии нагрузки; Ф0 — при наличии нагрузки)
Решаем эту систему уравнений, пренебрегая актив
ными |
сопротивлениями |
намагничивающей |
и измери |
|
тельной обмоток (Ri = |
0, R2—O) в |
режиме |
холостого |
|
хода |
( / 2 = 0 ) ; будем иметь э. д. с. в |
измерительной об |
||
мотке МП |
|
|
|
|
Et = |
U1-y-. |
|
|
(278) |
256