3.Оно дает количественную меру природы осцилляций в тер минах величины и частотной полосы.
4.Оно может использоваться для получений первой прибли женной оценки пределов стабильности в зависимости от из
менений различных параметров.
5. Необходимо проявлять осторожность при применении ме тода в исследовании динамики систем в терминах передаточ ных функций, если ожидается любой тип нелинейностей. В линейных стационарных системах могут быть получены не
плохие результаты при измерениях |
передаточных функций |
с относительно малым количеством |
данных. |
Рис. 11.55. Упрощенная схема ядерной установки для ракетного двигателя с охлаждением жидким водородом [45]: АРК — автоматический регулируемый клапан; БК — блокирующий клапан;' АС — аварийный сброс; ПН — питательный насос.
Измерения шумов в реакторах ядерных ракетных двигателей с возмущениями на входе. Введение входных возмущений реактив ности для измерения динамических характеристик ядерного реакто ра высокой мощности было впервые выполнено при экспериментах на реакторе KIWI-A-3. Входной сигнал выбирался в виде псевдо случайной двоичной последовательности, которая использовалась для возмущения реактивности путем введения сигнала в схему ре гулирования. Этот тип опытов был выполнен последовательно на ядерных ракетных реакторах NERVA, KIWI и «Phoebus» [45, 46].
Задавались возмущения реактивности и скорости потока жидкого водорода, являющегося теплоносителем.
О результатах экспериментальных измерений динамических ха рактеристик реактора «Phoebus-1А», в которых применялись воз мущения скорости потока водорода, сообщалось в работе [46]. Псевдослучайный шумовой сигнал вводился в схему регулирования расхода, и на магнитной ленте регистрировались температуры, дав ления, расход, мощность и скорость турбонасоса. Обработка прово дилась после опыта. На рис. 11.55 показано оборудование реактора «Phoebus-1А», который охлаждается жидким водородом, прокачи ваемым через реактор. Жидкий водород накапливается в дьюарах и прокачивается через трубопровод, находящийся в вакуумной ру башке, длиной около 60 м в реактор. Поток теплоносителя посту пает во впускное отверстие сборки, проходит через выпускное от-
верстие охлаждающих каналов, через отражатель, через активную зону и выходит через выпускное отверстие. Скорость потока водо рода контролируется замкнутым контуром системы регулирования. Необходимая скорость потока достигается путем сравнения вычис ленной скорости потока с требуемой и использования полученной разности для образования необходимого сигнала скорости турбона соса. Этот требуемый сигнал затем сравнивается со скоростью турбонасоса, и сигнал ошибки обеспечивает необходимый сигнал регулирования клапана. Из-за взаимодействия двух контуров для обеспечения шумового входного сигнала необходимы заданное пре рывание потока (чтобы обеспечить низкочастотную составляющую в реакции системы) и заданное модулирование скорости (чтобы обес печить высокочастотную составляющую в реакции системы). Шу мовой входной сигнал для требуемого модулирования скорости по давался через фильтр, выделяющий частотную полосу для измерения реакции системы в диапазоне до 10 гц.
Псевдослучайный сигнал, используемый в качестве входного сигнала, представлял собой последовательность регистра сдвига на
9 |
положений со скоростью 100 сдвигов в секунду, |
дающую |
Д о- |
= |
0,01 сек, Z = 511 сдвигов на цикл и период Р = |
5,11 сек. |
П = |
скольку целью эксперимента было получение передаточной функции реактора по давлению в частотном диапазоне от 0,5 до 10 гц, упомя нутый выше сложный метод введения шумового сигнала был необ ходим для обеспечения требуемого спектра шумов на входе впуск ного отверстия сборки. Флуктуации давления измерялись акусти ческим датчиком давления.
Флуктуации давления на всем протяжении системы показаны на рис. 11.56. Легко заметить корреляцию между флуктуациями по мере движения теплоносителя на всем протяжении системы. Из гру бой оценки данных очевидно, что содержание высоких частот в тестовом сигнале на входе трубок теплоносителя недостаточно.
Уровни наблюдаемых сигналов даны в табл. |
11.2. Данные обраба |
тывались |
с помощью метода |
взаимной спектральной |
плотности |
и процедуры анализа ошибок, описанной в гл. 4. |
|
Т а б л и ц а ) |
11.2 |
|
|
|
Характеристика флуктуаций давления в опыте на реакторе |
|
|
|
Размах |
Среднеквадра |
Среднее |
Расположение точек замера давления |
сигнала от |
тическое |
пика до пика, |
значение |
давление, |
|
|
атм |
сигнала, атм |
атм |
Вход выпускного отверстия тру- |
17,5 |
5,7 |
890 |
бопровода |
|
7,0 |
|
750 |
Вход в отражатель |
2 , 6 |
Вход в активную зону |
9,0 |
2,7 |
648 |
Выход из активной зоны |
6 , 6 |
2 , 2 |
545 |
На рис. 11.57 показана передаточная функция по давлению реактора, а на рис. 11.58 — передаточная функция от выпускного отверстия трубок теплоносителя, которая незначительно отличается от передаточной функции всего реактора. Передаточные функции давления в отражателе и активной зоне не имеют частот излома ниже 10 гц . Таким образом, основной вклад в форму передаточной функ ции определяет участок от выпускного отверстия трубок тепло носителя.
■25атм*
-25атм
*5атн
J |
ч/JVVAri/V\/\v/^4j |
|
|
|
|
-5атм |
|
|
|
|
|
'Юатн |
|
|
|
|
|
- Ю а т м |
--:— |— |
|
|
|
|
*10атм |
|
|
|
|
|
1 |
4 |
~ |
v/4 |
V a / ’ V |
|
i |
-Юатн |
1 |
|
|
|
|
|
|
1сек
Время
Рис. 11.56. Возмущения давления в реакторе «Phoebus-IA» [45]:
а — возмущения давления на входе выпускного отверстия; б — возмущения давления на входе в отражатель; в — возмущения давления на входе в активную зону; г — возмущения давления на выходе из активной зоны.
На рис. 11.59 даны функция когерентности и ошибка, вычислен ные по формулам (6.82) и (6.86). Функция когерентности и ошибка дают статистическую меру ожидаемой погрешности в измерении передаточной функции, вызванной шумами системы и конечной дли тельностью эксперимента. Таким образом, можно оценить с 70%-ной доверительной вероятностью, что для частот до 8 гц погрешность измерения амплитуды не больше, чем 0,72 дб, и ошибка фазы не больше, чем 5,2°. Ожидаемые ошибки меньше для всех частот, исключая 4 гц.
Результаты шумового эксперимента показывают, что можно измерять передаточные функции давления в реакторе с флуктуа циями давления 1—2% от средней величины. Таким образом, этот тип шумовых экспериментов можно проводить, не создавая помех другим задачам испытания.
Измерения шумов и безопасность энергетического реактора.
Общее соотношение между измерениями шумов и безопасностью
реактора рассматривалось в работе [47]. Очевидно, что измерение степени подкритичности, как уже отмечалось в этой главе, важно для безопасности любого реактора. Однако в этом разделе кратко даются выводы применительно только к безопасности энергети ческого реактора.
Энергетическим реакторам присущи большие трудности при ана лизе шумов, чем реакторам нулевой мощности, так как сложные условия работы на высоких уровнях мощности создают, много типов шумов и требуют более тщательного экспериментального исследова-
о град ,Фаза
|
0,4 О,В 0,81 |
г |
4 |
0 |
0 / 0 " |
|
|
Частота, га |
|
|
Рис. 11.57. Передаточная функция от |
Рис. 11.58. Передаточная функция от |
давления на входе выпу |
давления на входе выпуск |
скного отверстия к давле |
ного отверстия к давлению |
нию на выходе теплоноси |
на |
входе теплоносителя в |
теля из активной зоны при |
отражатель |
|
при |
работе |
работе реактора «Phoe- |
реактора «Phoebus-1А» на |
bus-lA» на полной мощно |
полной мощности |
[45]. |
сти [45]. |
|
|
|
|
|
ния и наблюдения за поведением реактора. До сих пор больше про водится специальных исследований во время пуска реактора, чем при эксплуатации на полной мощности. Основной причиной про ведения шумовых опытов является помощь в исследованиях ста бильности. Однако повышение безопасности путем непосредствен ного исследования динамических характеристик реактора также представляет благоприятную возможность анализа шумов.
В работе [48] показано, что случайные эффекты реактивности, вызванные флуктуациями температуры или плотности замедлителя, являются доминирующей причиной шумов нейтронного потока. Среднеквадратическое значение реактивности, обусловленное таки ми источниками, обычно много больше, чем от других источников. В частности, флуктуации мощности реактора, вызванные этими флук туациями реактивности, должны превышать собственные флуктуа-
ции детектора, вызванные дискретным характером регистрации отдельных нейтронов. Ситуация, отличная от той, которая наблю дается в реакторах нулевой мощности, где источником шума служат случайные события в цепной реакции. По этим причинам для боль шинства исследований шумов в энергетических реакторах не тре буются высокоэффективные детекторы в активной зоне.
Возможность детектирования спектральных резонансов, кото рые могут неожиданно стать большими, — еще одно достоинство
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
методов шумового анализа в энерге |
|
|
|
|
тических реакторах. |
С точки зрения |
|
|
|
|
безопасности, это может оказаться |
|
|
|
|
наиболее существенным |
применением |
|
|
|
|
шумов для |
эксплуатации |
реактора. |
|
|
|
|
В' работе [49] удачно |
применен |
|
|
|
|
на реакторе |
Atomics |
International |
|
|
|
|
дисплей, на котором проявлялся |
|
|
|
|
спектр шумов и, следовательно, |
ре |
|
|
|
|
зонансы или другие аномалии спект |
|
|
|
|
ра могли, как и другие параметры |
|
|
|
|
реактора, |
непрерывно |
наблюдаться |
|
|
|
|
на пульте оператора. |
Для многократ |
|
|
|
|
ной регистрации спектра G (со) на |
Рис. 11.39. Функция |
когерент |
самописце |
с узкой |
лентой |
фирмой |
«Миллетрон» создана промышленная |
ности и ошибка при |
установка, |
названная |
вычислителем |
измерении |
переда |
передаточной |
функции. |
|
Удобство |
точной |
функции от |
в |
давления теплоноси |
монитора, |
работающего |
режиме |
теля на входе вы |
on-line, отмечалась в |
недавнем |
вы |
пускного |
отверстия |
пуске «Nuclear |
Safety». |
Вопрос |
о |
к давлению на вы |
применении шумовых методов в ка |
ходе |
из |
активной |
зоны при работе ре |
честве монитора безопасности зависит |
актора «Phoebus-1А» |
от того, в какой степени наблюдения |
на |
полной мощно |
оператора за флуктуациями мощности |
сти |
[45]. |
|
могут быть заменены более привычны |
|
|
|
|
ми мониторами, |
имеющими более низ |
кие пороги детектирования аномалий. Отличный пример применения шумов нейтронного потока в качестве монитора аномального пове дения был дан недавно на опытном реакторе General Electric [52]. Увеличение амплитуды шумов в течение четырех дней послужило причиной остановки реактора с целью проверки активной зоны. Некоторые металлоконструкции имели повреждения и допускали движение компонент активной зоны под действием потока тепло носителя.
Установлено, что взаимные корреляционные методы являются мощным средством определения расстояния, на котором переменная величина х (такая, например, как температура теплоносителя на входе) влияет на другую переменную величину у (такую, как нейт ронный поток) с запаздыванием по времени т [52, 54]. На реакторе