Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 82

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

мого поперечного

сечения

в соответствии с допущением, приведен­

ным в разделе 2,

величину

t (р = 1; т ) = tHa4 + ф (т) назовем

тем­

пературой наружной поверхности.

 

В работах [ 1 , 9 ] подробно изложено решение уравнения (19)

при

граничном условии (20) для валков, имеющих только

наружное

охлаждение

(граничное

условие на поверхности

осевого

отверстия

"д^Р ~др'^ =

^ ) ' и Д л я в а

л к о в > имеющих наружное

и внутреннее

(комбинированное) охлаждение (граничное условие на поверхности

N

Рис. 7. Изменение

температуры на границе основной и активной зон валка во время про­

 

катки:

с 0 тангенс угла,

образованного первым отрезком ломаной с осью т, т. е. скорость измене­

ния температуры поверхности на первом участке (т = т 0 + т ) град/ч; с(- (i > 1) — изменение тангенса угла (скорости изменения температуры поверхности) при переходе от »'-того отрезка

времени к смежному (£ + 1)-тому, град/ч;

\^ (i > 1) — момент времени, соответствующий

этому

переходу, ч

осевого отверстия t (р = k, т) = / 0 Х л , где ^ о х л — температура воды, охлаждающей валок изнутри).

Заданный граничным условием (20) график температуры наруж­

ной

поверхности tH34 + ф (т) должен

быть представлен для этого

решения в виде ломаной линии (рис.

7), число отрезков которой

определяется требуемой точностью

расчета.

В результате получены следующие выражения для температур­

ного

поля валков.

 

Температура в точке с радиусом р, принадлежащей данному попе­

речному сечению, в момент времени т„ (где т„ — абсцисса

конца п-

ного отрезка ломаной линии ф (т) (рис. 7), равна:

 

п— 1

 

* (Р, тл ) = + £ с«Л(Р,т п —Tj);

(21)

1=0

 

при

 

я = 1 /(р, T1) = / 4 „ + c0 F1 (p, х1 т0 ),

 

34


где ct

— коэффициенты, характеризующие

скорость

изме­

 

 

нения температуры на наружной поверхности

 

 

данного поперечного сечения в различные проме­

 

 

жутки

времени,

град/ч (их

физический

смысл

 

 

пояснен

на рис. 7);

 

 

 

F1 (Р> х п

Т;) значение

функции

температурного

поля Fx

(р, т)

 

Ft

при

т =

хп т,.

 

 

 

 

Функция

(р, т)

по

физическому смыслу

представляет

собой

после умножения на единичную функцию, имеющую размерность (град/ч), осесимметричное температурное поле цилиндра при измене­ нии температуры на его наружной поверхности с постоянной ско­

ростью 1 град/ч;

если

в начальный момент (т =

0) температура по

всему сечению была нулевой

(/ н а ч

= 0).

 

 

 

 

 

 

Для случая наружного охлаждения выражение F\ (р, т) имеет

следующий

вид

(для

комбинированного

 

охлаждения — см.

[1]):

 

^ ( Р . х )

=

т +

т

/ з +

S А ( о ;

 

ехр(—/2 V;t)

 

(22)

где

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fan

=

 

 

2(5}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v ? ( { 2 } v / + * { 3 } v < j '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— /-ный корень

выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{1}

=

J0

(X)

Y,

(Xk) -

J,

(Xk) Y0

(X),

-

(23)

т. е. /-ное по порядку

значение X,

при

котором

{1} = 0 ;

 

 

 

 

{21 =

J1

(Xk) Уг (X) -

JX.(X)

Y1

 

(Xk);

 

 

 

 

 

\3\

=

J0

(X)

Y0

(Xk) -

J0

(Xk)

Y0

(X);

 

 

 

 

{5\

=

Jb

(Xp) Y1

(Xk) -

Jx (Xk) Y0 (Xp);

 

 

(индекс vt

при

выражениях

\2\,

\3\,

{5}

показывает,

что

в эти

выражения вместо X подставлена величина

vt); J0

(х) и J (х) — функ­

ции Бесселя

I рода нулевого и первого порядков;

Y0 (х)

и Yt

(х) —

функции

Бесселя I I рода

нулевого и первого порядков;

т — число

учитываемых

корней

выражения

j 1},

зависящее

от требуемой точ­

ности расчета и определяющее число

учитываемых членов

суммы

бесконечного

ряда

в правой

части

функции

(22).

 

 

 

Для анализа прочности валков достаточно ограничиться двумя

членами

ряда

= 2, что соответствует двум первым значениям vh

v1 и v 2 ) .

Для

разработки математической модели нестационарного

теплового профиля валков необходимо учитывать не менее шести

членов

ряда = 6,- что соответствует шести первым значениям vt:

v 1 ( v 2 ,

. . ., ve ). Это позволяет определять колебания

теплового

про­

филя

с точностью до 0,001 мм и разбивать изучаемый

интервал

вре­

мени

на весьма короткие промежутки (до 1—3 сек).

 

 

3*

35


В работах [1, 9] приведены графики функций Fx (р, т), / 2 , / 3 , / 4 ( / ) для листопрокатных валков различных размеров. Построение этих графиков рассчитывали на ЭВМ по формуле (22). Там же приведены примеры использования графиков для расчета нестационарных тем­ пературных полей.

Для

иллюстрации и лучшего понимания материала, изложенного

в последующих главах этой книги, на рис. 8 представлен

график

функции

F\ (р, т) для стального валка с диаметром бочки

400 мм

Рис. 8. График функции Ft (р, т) для

Рис. 9. Схематизированный график

стального валка

изменения температуры на поверхности

 

рабочего валка при прокатке

поверхности со скоростью 1 град/ч, а кривые, проходящие ниже, —

изменения температуры

в точках

поперечного сечения, находящихся

на различной

глубине

(вплоть

до поверхности осевого отверстия,

при р = k =

0,2).

 

 

Рассмотрим пример расчета с помощью этого графика и формулы (21) температуры внутри валка в точке с координатой р = 0,6 через

двадцать минут после начала

прокатки (т„ = V 3 ч), если

изменение

температуры на поверхности валка задано схематизированным

гра­

фиком рис. 9 ' (4аЧ •— 20° С).

 

 

 

 

 

 

Последовательность

расчета

 

 

 

 

 

 

 

1.

Из графика

граничного

условия

рис. 9 находим:

 

 

 

а)

значения моментов времени х{,

являющихся

абсциссами

гра­

ниц

отрезков ломаной

ср (т): т 0 = 0;

т х =

0,0667

ч; т 2

—.0,15 ч;

т 3

=

0,175 ч; т4 =

0,2

ч; т 5 =

0,2833 ч; т6

= 0,3083 ч;

т7 = т„

=

=

0,3333 ч;

 

 

 

 

 

 

 

 

3S


б) разности (т„ — т; ), входящие в формулу (21): т7 — Т 0 = 0,3333 — 0 = 0,3333 ч;

т 7 — Tj = 0,3333 — 0,0667 = 0,2666 ч; т, — т» = 0,3333 — 0,15 = 0,1833 ч;

т7

= 0,3333 — 0,175 = 0,1583 ч;

т7 — т4 = 0,3333 — 0,2 = 0,1333 ч; т7 — ТВ = 0,3333 — 0,2833 = 0,05 ч;

т7 — т6 = 0,3333 — 0,3083 = 0,025 ч;

в) коэффициенты ch характеризующие наклон отрезков ломаной (ср. с рис. 7): с 0 +1500 град/ч; сх = —1500; с 2 = —1500; с3 = = +3000; с4 = —1500; с5 = —1500; св = +3000.

2. По графику Fx (р, т) (см. рис. 8) находим значения этой функ­ ции при р = 0,6 и аргументах % = т„ — %t, [вычисленных в п. 1, б:

Fx (0,6; 0,3333) = 0,21 ч; F2 (0,6; 0,2666) = 0,0675 ч;

F3 (0,6; 0,1833) = 0,00817 ч;

F4 (0,6; 0,1583) = 0,00625 ч; Fb (0,6; 0,1333) = 0,00475 ч; F6 (0,6; 0,05) = 0,000667 ч; F7 (0,6; 0,025) = 0,000333 ч.

3. По формуле (21) вычисляем искомую температуру:

б

 

t (р = 0,6; хп = 0,3333 ч) = tm4 + S

X

1=0

 

X (р =0,6, т, — т,) = 2 0 + 1500 0,21 — 1500 0,0675 — 1500 х

X0,00817+ 3000 0,00625— 1500-0,00475 — 1500-0,000667 +

+3000 • 0,000333 = 20 + 86 = 106° С.

Из приведенного примера видно, что независимо от количества отрезков ломаной — графика ф (т) для вычисления температуры в лю­ бой точке валка и в любой момент времени достаточно, кроме гра­ фика ф (т), иметь аналитическое или графическое представление лишь одной функции температурного поля г (р, т).

Определим значение этой функции на поверхности бочки валка (при р = 1) . Из формулы (22) видно, что при р = 1 fs = 0 и /4 </> = 0 (выражение |5( переходит в равенство |1(, которое равно нулю, так как по условию v; является его корнем).

Следовательно:

f l ( p = l , T ) = T .

(24)

&7


Уравнение (21) совпадает при р = 1 с уравнением граничного условия (20) и выражается формулой

 

 

t (р =

1, т„) = tm4

+ Ф (т) = / н а ч

+

£ ct

я

— т,);

(25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tHa4 + с0

 

 

 

i = 0

 

 

 

 

 

 

При

Я = 1 2 (р =

1, Tj) =

х

+

т 0 ) .

 

 

 

 

 

 

6. ТЕМПЕРАТУРНЫЕ

НАПРЯЖЕНИЯ

И ИХ СВЯЗЬ

 

 

 

 

 

 

С РЕЖИМАМИ

ПРОКАТКИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как было отмечено выше, при расчете температурных

напряжений

наибольший интерес

 

представляют

тангенциальные

а(

и осевые

аг

нормальные напряжения на внешней и внутренней

 

поверхностях

основной зоны валка, которые являются максимальными.

 

 

Кроме того, было показано, что температурное поле в основной

зоне

валка осесимметричное, поэтому

для

расчета

 

напряжений

at

и az могут быть использованы формулы для толстостенных

цилин­

дров

[1] . Указанные

 

 

зависимости

для at

и а г на внешней (р =

1,

г =

R)

и внутренней

 

(р =

k\ г =

г0) поверхностях

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

R

 

 

dr — t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еал

 

2

\t(r)r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2-rl

 

R

 

 

 

 

(26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'r0

 

 

Zro

 

 

 

 

\t(r)rdr

tl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'0

r„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где E

модуль упругости

[для стали эта величина

равна 216 Гн/м

 

 

(2,2-10е кГ/см2 ), для серого чугуна

75—130

Гн/м2

(0,76 -

 

 

— 1,33)-10е кГ/см2 и для

белого чугуна

180

Гн/м2

(1,82 •

 

 

•106 кГ/см2 )];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент

 

Пуассона,

 

для стали и чугуна приблизи

 

 

тельно

одинаковый и равный

0,3;

 

 

 

 

 

 

a„

коэффициент

 

линейного

 

расширения

[для

стали

равен

 

 

(10,6—12,2)-10~6

г р а д - 1 ,

для

 

чугуна

равен

(8,7—11» 1) -

 

 

•10"6

г р а д -

1

] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение

2

2

2

 

\ t (г) г dr

 

в

формулах

(26)

представ-

 

 

 

Я г

о

г 0

 

 

 

 

 

по сечению валка (обо­

ляет не что иное, как среднюю температуру

значим ее t); tR

— температура на внешней поверхности валка (ос­

новной

зоны),

равная

 

t6 — температуре

на границе

активной и ос­

новной

зоны;

tr— температура

у

поверхности

осевого отверстия.

Поскольку температурные поля основной зоны валков горячей прокатки получены в безразмерном виде [0 = / (р, Fo0), см. 4], целесообразно формулы (26) выразить через переменные р и 0:

19 - в * ] ;

(27)

шах

38