Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 82
Скачиваний: 0
мого поперечного |
сечения |
в соответствии с допущением, приведен |
|
ным в разделе 2, |
величину |
t (р = 1; т ) = tHa4 + ф (т) назовем |
тем |
пературой наружной поверхности. |
|
||
В работах [ 1 , 9 ] подробно изложено решение уравнения (19) |
при |
граничном условии (20) для валков, имеющих только |
наружное |
|||
охлаждение |
(граничное |
условие на поверхности |
осевого |
отверстия |
"д^Р ~др'^ = |
^ ) ' и Д л я в а |
л к о в > имеющих наружное |
и внутреннее |
(комбинированное) охлаждение (граничное условие на поверхности
N
Рис. 7. Изменение |
температуры на границе основной и активной зон валка во время про |
|
катки: |
с 0 — тангенс угла, |
образованного первым отрезком ломаной с осью т, т. е. скорость измене |
ния температуры поверхности на первом участке (т = т 0 + т ) град/ч; с(- (i > 1) — изменение тангенса угла (скорости изменения температуры поверхности) при переходе от »'-того отрезка
времени к смежному (£ + 1)-тому, град/ч; |
\^ (i > 1) — момент времени, соответствующий |
этому |
переходу, ч |
осевого отверстия t (р = k, т) = / 0 Х л , где ^ о х л — температура воды, охлаждающей валок изнутри).
Заданный граничным условием (20) график температуры наруж
ной |
поверхности tH34 + ф (т) должен |
быть представлен для этого |
решения в виде ломаной линии (рис. |
7), число отрезков которой |
|
определяется требуемой точностью |
расчета. |
|
В результате получены следующие выражения для температур |
||
ного |
поля валков. |
|
Температура в точке с радиусом р, принадлежащей данному попе
речному сечению, в момент времени т„ (где т„ — абсцисса |
конца п- |
ного отрезка ломаной линии ф (т) (рис. 7), равна: |
|
п— 1 |
|
* (Р, тл ) = + £ с«Л(Р,т п —Tj); |
(21) |
1=0 |
|
при |
|
я = 1 /(р, T1) = / 4 „ + c0 F1 (p, х1 — т0 ), |
|
34
где ct |
— коэффициенты, характеризующие |
скорость |
изме |
|||||
|
|
нения температуры на наружной поверхности |
||||||
|
|
данного поперечного сечения в различные проме |
||||||
|
|
жутки |
времени, |
град/ч (их |
физический |
смысл |
||
|
|
пояснен |
на рис. 7); |
|
|
|
||
F1 (Р> х п — |
Т;) — значение |
функции |
температурного |
поля Fx |
(р, т) |
|||
|
Ft |
при |
т = |
хп — т,. |
|
|
|
|
Функция |
(р, т) |
по |
физическому смыслу |
представляет |
собой |
после умножения на единичную функцию, имеющую размерность (град/ч), осесимметричное температурное поле цилиндра при измене нии температуры на его наружной поверхности с постоянной ско
ростью 1 град/ч; |
если |
в начальный момент (т = |
0) температура по |
|||||||||||||
всему сечению была нулевой |
(/ н а ч |
= 0). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для случая наружного охлаждения выражение F\ (р, т) имеет |
||||||||||||||||
следующий |
вид |
(для |
комбинированного |
|
охлаждения — см. |
[1]): |
||||||||||
|
^ ( Р . х ) |
= |
т + |
т |
/ з + |
S А ( о ; |
|
ехр(—/2 V;t) |
|
(22) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fan |
= |
|
|
2(5} |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
v ? ( { 2 } v / + * { 3 } v < j ' |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
— /-ный корень |
выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
{1} |
= |
J0 |
(X) |
Y, |
(Xk) - |
J, |
(Xk) Y0 |
(X), |
- |
(23) |
||||
т. е. /-ное по порядку |
значение X, |
при |
котором |
{1} = 0 ; |
|
|
||||||||||
|
|
{21 = |
J1 |
(Xk) Уг (X) - |
JX.(X) |
Y1 |
|
(Xk); |
|
|
||||||
|
|
|
\3\ |
= |
J0 |
(X) |
Y0 |
(Xk) - |
J0 |
(Xk) |
Y0 |
(X); |
|
|
||
|
|
{5\ |
= |
Jb |
(Xp) Y1 |
(Xk) - |
Jx (Xk) Y0 (Xp); |
|
|
|||||||
(индекс vt |
при |
выражениях |
\2\, |
\3\, |
{5} |
показывает, |
что |
в эти |
||||||||
выражения вместо X подставлена величина |
vt); J0 |
(х) и J (х) — функ |
||||||||||||||
ции Бесселя |
I рода нулевого и первого порядков; |
Y0 (х) |
и Yt |
(х) — |
||||||||||||
функции |
Бесселя I I рода |
нулевого и первого порядков; |
т — число |
|||||||||||||
учитываемых |
корней |
выражения |
j 1}, |
зависящее |
от требуемой точ |
|||||||||||
ности расчета и определяющее число |
учитываемых членов |
суммы |
||||||||||||||
бесконечного |
ряда |
в правой |
части |
функции |
(22). |
|
|
|
Для анализа прочности валков достаточно ограничиться двумя
членами |
ряда |
(т = 2, что соответствует двум первым значениям vh |
v1 и v 2 ) . |
Для |
разработки математической модели нестационарного |
теплового профиля валков необходимо учитывать не менее шести
членов |
ряда (т = 6,- что соответствует шести первым значениям vt: |
|||
v 1 ( v 2 , |
. . ., ve ). Это позволяет определять колебания |
теплового |
про |
|
филя |
с точностью до 0,001 мм и разбивать изучаемый |
интервал |
вре |
|
мени |
на весьма короткие промежутки (до 1—3 сек). |
|
|
3* |
35 |
В работах [1, 9] приведены графики функций Fx (р, т), / 2 , / 3 , / 4 ( / ) для листопрокатных валков различных размеров. Построение этих графиков рассчитывали на ЭВМ по формуле (22). Там же приведены примеры использования графиков для расчета нестационарных тем пературных полей.
Для |
иллюстрации и лучшего понимания материала, изложенного |
|
в последующих главах этой книги, на рис. 8 представлен |
график |
|
функции |
F\ (р, т) для стального валка с диаметром бочки |
400 мм |
Рис. 8. График функции Ft (р, т) для |
Рис. 9. Схематизированный график |
стального валка |
изменения температуры на поверхности |
|
рабочего валка при прокатке |
поверхности со скоростью 1 град/ч, а кривые, проходящие ниже, —
изменения температуры |
в точках |
поперечного сечения, находящихся |
|
на различной |
глубине |
(вплоть |
до поверхности осевого отверстия, |
при р = k = |
0,2). |
|
|
Рассмотрим пример расчета с помощью этого графика и формулы (21) температуры внутри валка в точке с координатой р = 0,6 через
двадцать минут после начала |
прокатки (т„ = V 3 ч), если |
изменение |
||||||||
температуры на поверхности валка задано схематизированным |
гра |
|||||||||
фиком рис. 9 ' (4аЧ •— 20° С). |
|
|
|
|
|
|
||||
Последовательность |
расчета |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1. |
Из графика |
граничного |
условия |
рис. 9 находим: |
|
|
|||
|
а) |
значения моментов времени х{, |
являющихся |
абсциссами |
гра |
|||||
ниц |
отрезков ломаной |
ср (т): т 0 = 0; |
т х = |
0,0667 |
ч; т 2 |
—.0,15 ч; |
||||
т 3 |
= |
0,175 ч; т4 = |
0,2 |
ч; т 5 = |
0,2833 ч; т6 |
= 0,3083 ч; |
т7 = т„ |
= |
||
= |
0,3333 ч; |
|
|
|
|
|
|
|
|
3S
б) разности (т„ — т; ), входящие в формулу (21): т7 — Т 0 = 0,3333 — 0 = 0,3333 ч;
т 7 — Tj = 0,3333 — 0,0667 = 0,2666 ч; т, — т» = 0,3333 — 0,15 = 0,1833 ч;
т7 |
= 0,3333 — 0,175 = 0,1583 ч; |
т7 — т4 = 0,3333 — 0,2 = 0,1333 ч; т7 — ТВ = 0,3333 — 0,2833 = 0,05 ч;
т7 — т6 = 0,3333 — 0,3083 = 0,025 ч;
в) коэффициенты ch характеризующие наклон отрезков ломаной (ср. с рис. 7): с 0 — +1500 град/ч; сх = —1500; с 2 = —1500; с3 = = +3000; с4 = —1500; с5 = —1500; св = +3000.
2. По графику Fx (р, т) (см. рис. 8) находим значения этой функ ции при р = 0,6 и аргументах % = т„ — %t, [вычисленных в п. 1, б:
Fx (0,6; 0,3333) = 0,21 ч; F2 (0,6; 0,2666) = 0,0675 ч;
F3 (0,6; 0,1833) = 0,00817 ч;
F4 (0,6; 0,1583) = 0,00625 ч; Fb (0,6; 0,1333) = 0,00475 ч; F6 (0,6; 0,05) = 0,000667 ч; F7 (0,6; 0,025) = 0,000333 ч.
3. По формуле (21) вычисляем искомую температуру:
б |
|
t (р = 0,6; хп = 0,3333 ч) = tm4 + S |
X |
1=0 |
|
X (р =0,6, т, — т,) = 2 0 + 1500 0,21 — 1500 0,0675 — 1500 х
X0,00817+ 3000 0,00625— 1500-0,00475 — 1500-0,000667 +
+3000 • 0,000333 = 20 + 86 = 106° С.
Из приведенного примера видно, что независимо от количества отрезков ломаной — графика ф (т) для вычисления температуры в лю бой точке валка и в любой момент времени достаточно, кроме гра фика ф (т), иметь аналитическое или графическое представление лишь одной функции температурного поля ~Рг (р, т).
Определим значение этой функции на поверхности бочки валка (при р = 1) . Из формулы (22) видно, что при р = 1 fs = 0 и /4 </> = 0 (выражение |5( переходит в равенство |1(, которое равно нулю, так как по условию v; является его корнем).
Следовательно:
f l ( p = l , T ) = T . |
(24) |
&7
Уравнение (21) совпадает при р = 1 с уравнением граничного условия (20) и выражается формулой
|
|
t (р = |
1, т„) = tm4 |
+ Ф (т) = / н а ч |
+ |
£ ct |
(тя |
— т,); |
(25) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tHa4 + с0 |
|
|
|
i = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
При |
Я = 1 2 (р = |
1, Tj) = |
(тх |
+ |
т 0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6. ТЕМПЕРАТУРНЫЕ |
НАПРЯЖЕНИЯ |
И ИХ СВЯЗЬ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
С РЕЖИМАМИ |
ПРОКАТКИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Как было отмечено выше, при расчете температурных |
напряжений |
|||||||||||||||||||
наибольший интерес |
|
представляют |
тангенциальные |
а( |
и осевые |
аг |
||||||||||||||
нормальные напряжения на внешней и внутренней |
|
поверхностях |
||||||||||||||||||
основной зоны валка, которые являются максимальными. |
|
|
||||||||||||||||||
Кроме того, было показано, что температурное поле в основной |
||||||||||||||||||||
зоне |
валка осесимметричное, поэтому |
для |
расчета |
|
напряжений |
at |
||||||||||||||
и az могут быть использованы формулы для толстостенных |
цилин |
|||||||||||||||||||
дров |
[1] . Указанные |
|
|
зависимости |
для at |
и а г на внешней (р = |
1, |
|||||||||||||
г = |
R) |
и внутренней |
|
(р = |
k\ г = |
г0) поверхностях |
имеют вид: |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
R |
|
|
dr — t, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Еал |
|
2 |
\t(r)r |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2-rl |
|
R |
|
|
*Л |
|
|
(26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Еал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
'r0 |
|
|
Zro |
|
|
|
|
\t(r)rdr |
— tl |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'0 |
r„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где E |
модуль упругости |
[для стали эта величина |
равна 216 Гн/м |
|||||||||||||||||
|
|
(2,2-10е кГ/см2 ), для серого чугуна |
75—130 |
Гн/м2 |
(0,76 - |
|||||||||||||||
|
|
— 1,33)-10е кГ/см2 и для |
белого чугуна |
180 |
Гн/м2 |
(1,82 • |
||||||||||||||
|
|
•106 кГ/см2 )]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
коэффициент |
|
Пуассона, |
|
для стали и чугуна приблизи |
||||||||||||||
|
|
тельно |
одинаковый и равный |
0,3; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a„ |
коэффициент |
|
линейного |
|
расширения |
[для |
стали |
равен |
||||||||||||
|
|
(10,6—12,2)-10~6 |
г р а д - 1 , |
для |
|
чугуна |
равен |
(8,7—11» 1) - |
||||||||||||
|
|
•10"6 |
г р а д - |
1 |
] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение |
—2 |
2 |
2 |
|
\ t (г) г dr |
|
в |
формулах |
(26) |
представ- |
||||||||||
|
|
|
Я — г |
о |
г 0 |
|
|
|
|
|
по сечению валка (обо |
|||||||||
ляет не что иное, как среднюю температуру |
||||||||||||||||||||
значим ее t); tR |
— температура на внешней поверхности валка (ос |
|||||||||||||||||||
новной |
зоны), |
равная |
|
t6 — температуре |
на границе |
активной и ос |
||||||||||||||
новной |
зоны; |
tr„ — температура |
у |
поверхности |
осевого отверстия. |
Поскольку температурные поля основной зоны валков горячей прокатки получены в безразмерном виде [0 = / (р, Fo0), см. 4], целесообразно формулы (26) выразить через переменные р и 0:
19 - в * ] ;
(27)
шах
38