Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

сообразно при прокатке первого рулона увеличить время паузы (р или уменьшить машинное время хх путем прокатки более короткого рулона.

При наличии внутреннего охлаждения растягивающие напряже­ ния atr у осевого отверстия постепенно растут и оказываются макси­ мальными после наступления квазистационарного режима.

При прочностных расчетах валков следует руководствоваться сделанными выше выводами и учитывать наиболее неблагоприятные

значения температурных

напряжений.

 

На рис. 12 представлены зависимости

максимальных расчетных

значений otR/Atmax

и ot/. /&tmax

от величины

Fo0 для разных ритмов ф.

Наряду с напряжениями по оси ординат этих графиков дана допол­ нительная шкала средней температуры 9 при квазистационарном ре­ жиме. Указанные графики могут служить номограммами для рас­

чета

максимальных температурных напряжений при

заданном цик­

ле т 0 ,

ритме ф, материале (а) и радиусе бочки валка

(R).

Приведенные выше результаты расчета и исследования темпера­ турных напряжений в валках горячей прокатки и сделанные на их основе практические выводы можно распространить в предельном случае (при ф 0,1) на валки холодной прокатки.

Подробный анализ температурных напряжений в валках холод­ ной прокатки с учетом специфики их эксплуатации изложен в рабо­ тах [1, 9 ] .

Вбольшинстве случаев для расчетов валков на прочность формулы

играфики температурных напряжений, приведенные выше, доста­ точно точные. Однако от колебаний температурных полей и напряже­ ний зависит не только прочность валков, но и динамика их теплового профиля, являющегося важным технологическим параметром тонко­ листовой прокатки и дрессировки. Для создания системы автомати­ ческой стабилизации теплового профиля необходимо иметь алго­

ритм расчета нестационарных температурных напряжений

в валках

и их колебаний в процессе прокатки.

 

Чтобы выполнить такой расчет, в исходные формулы

темпера­

турных напряжений [ 1 ] следует подставить аналитическое выражение

для

осесимметричного

нестационарного температурного поля

t —

=

t (р, т) по формуле (21). Полученные в результате выражения

для

температурных напряжений

приведены в работах [1, 9] .

 

 

Ниже приводится формула лишь для окружных температурных

напряжений otT (р, т),

необходимая для

изложения

материала

по­

следующих глав.

 

 

 

 

 

 

Окружное температурное

напряжение

в точке

с радиусом

р,

принадлежащей данному поперечному сечению, в момент времени т„

(т„ — абсцисса конца

п-го отрезка

ломаной

линии ф (т) (см. рис. 7),

равно:

 

 

 

 

 

 

 

<у,т (р,

т„) =

Еа

 

"~1

(р,

т„ т,);

(30)

у^Ц -

£ ctFt

'

1

v

i = 0

 

 

 

при

 

 

 

c0F2(p,

 

 

 

n =

lo-,r (p,

n)

=

TI — T 0 ),

 

45


где

с,- коэффициенты, имеющие то

же значение,

что и

 

в формуле (21) (см. рис. 7);

 

 

^2 (Р. т « — xi) — значение функции

окружных

температурных на­

 

пряжений F2

(р,

т) при т =

т„ — xh ч;

осталь­

 

ные

величины

объяснены выше (см. раздел 5).

Функция

F 2 (р, т)

по физическому смыслу

представляет

собой

(после умножения на

Еал/1—v)

 

поле окружных температурных

напряжений, возникающих в цилиндре при изменении температуры на его наружной поверхности с постоянной скоростью 1 град/ч, если в начальный момент (т = 0) температура по всему сечению была одинаковой.

Для случая наружного охлаждения функция F2 (р, т) выражается следующей формулой (для комбинированного охлаждения — см. [1 ]):

Ыр,

т) =

- г

/ 7

+

 

| / 8 ( / ) е Х Р ( - № )

 

(31)

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"4- (1 +

| - -

Зр2

+

5 £ 2 ) +

2А» ( i n р +

| - ± ± £ -

in

k)'

 

г

V)

{ 6 } v /

+

о2 4-

k2

v / + p (1 -

0)

v/ {5}

2

[(1 -

 

{ 2 }

( 0 = р ( Г - А « )

 

 

 

 

 

v*({2}V | + A{3} V | )

 

 

 

{6}

^J.iU)

 

Yx

 

( Х р ) - У х ( Х р ) Yi

(%k).

 

 

Все остальные обозначения те же, что и в формулах (22), (23) (индекс V; при выражении {6} имеет тот же смысл, что и при выраже­

ниях

{2[, {3}, |5|).

В

работах [1, 9] приведены графики функций F% (р, т), fi,h(i)

для валков различных размеров и показаны примеры их использова­

ния

для расчета напряжений. При сопоставлении

формул

(21) и

(30)

видно, что расчет окружного напряжения ot^

в любой

точке

с координатой р в момент времени т„ осуществляется аналогично указанному выше расчету температуры только с использованием вместо F\ (р, т) функции F2 (р, т) и умножением окончательного ре­ зультата на Еал /1v. При этом независимо от числа отрезков ло­ маной линии заданных граничных условий ф (т) (см. рис. 7, 9) для вычисления величины atT в любой точке валка в любой момент вре­ мени достаточно иметь аналитическое или графическое представле­ ние лишь одной функции F2 (р, т). Для дальнейшего изложения представляют интерес значения составляющих этой функции / 7 и /8 (/> на поверхности валка (р = 1), где температурные напряжения

46


47

имеют максимальную величину. Подставив в выражения

для / „

/в(о и

|6} величину

р

=

1,

получим:

 

 

f

_

_

4

( 2 Ц

 

Выражение {6} V / при

p =

1

переходит в уравнение | 2 } V / ,

a | 5 } v , —

в {1} V / ,

которое равно

нулю.

 

 

Г Л А В А

III

 

 

Т Е П Л О В О Й Б А Л А Н С

 

 

П Р О Ц Е С С О В Х О Л О Д Н О Й П Р О К А Т К И

ИД Р Е С С И Р О В К И

1.ОБЩАЯ СХЕМА И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОВОГО БАЛАНСА

Тепловой баланс процесса прокатки или дрессировки характери­ зует распределение энергии и тепловых потоков и устанавливает связь параметров температурного режима с технологическими, энер­ госиловыми и конструктивными параметрами стана.

В зависимости от цели и методов расчета аналитические выраже­ ния теплового баланса могут быть представлены в разной форме и основываться на различных допущениях.

Для изучения динамики теплового профиля валков и разработки методов его стабилизации необходимо решить уравнения теплового баланса при нестационарном режиме с учетом колебаний температуры рабочих и опорных валков в различные периоды технологического процесса прокатки или дрессировки.

 

Для расчета средней температуры валков и полосы при прокатке

и

определения расхода охлаждающей жидкости на непрерывных

и

реверсивных станах достаточно решить уравнения теплового ба­

ланса при квазистационарном температурном режиме, который можно рассматривать как частный случай нестационарного режима.

При решении указанных выше задач нестационарного и квази­ стационарного характера можно использовать допущение о сим­ метричности температурного поля рабочих и опорных валков отно­ сительно осей их вращения (см. гл. I I ) .

При решении задач, связанных, например, с изучением стабиль­ ности технологических смазок, когда необходимо знать максималь­ ную температуру, возникающую в зоне контакта полосы и валков, это допущение неприменимо. Некоторые аспекты теплового баланса, учитывающего циклические колебания температуры валков за каж­ дый оборот, освещены в работе [5] . В данной книге эти вопросы, имеющие частное значение, не рассматриваются.

48


Помимо основного допущения о симметричности температурного поля валков, при выводе уравнений теплового баланса было принято следующее допущение. Тепловой баланс можно рассматривать отдельно и независимо для любого участка по длине бочки валков в пределах ширины полосы, учитывая лишь тепловые потоки в плос­ кости, перпендикулярной осям вращения валков, и пренебрегая разностью температур соседних участков. Это допущение полностью подтверждено практическими данными, но при расчете величины

Рис. 13. Общая схема теплового баланса

процесса прокатки (дрессировки)

в одной рабочей

клети

тепловой выпуклости валков следует дополнительно учитывать пе­ репад температуры вдоль бочки, вызванный различием тепловых условий в середине бочки и на ее торцовых участках, а также отво­ дом тепла через шейки валков в подшипники и окружающую среду.

Рассмотрим в самом общем виде с учетом сделанных допущений основные уравнения теплового баланса одной (/-той) рабочей клети прокатного (дрессировочного) стана, выражающие распределение тепловых потоков в плоскости, перпендикулярной осям валков, на одном из участков в средней части бочки, длина которого равна AL (рис. 13).

Как было показано в гл. I I , допущение о симметричности темпе­ ратурного поля валков позволяет рассматривать температуру на границе активной и основной зон как температуру на поверхности валков. Полагая, что кривые ее изменения во времени (вид которых пока не известен) можно с любой заданной точностью аппроксими­ ровать ломаными, будем рассматривать баланс за промежуток вре-

4 А. В . Третьяков

49

мени

Дт„ =

т п rn_lt соответствующий

n-ному отрезку ломаной

линии

tp

=

ф! (т) (где tp — температура

поверхности рабочих вал­

ков; т — время,

рис. 7). Температура поверхности опорных

валков

t о п = ф 2

(т)

за

промежуток

Ат„ должна

также изменяться

прямо­

линейно,

так как температурный режим опорных валков в связи

с их большей массой является более инерционным.

 

Будем считать также, что все параметры температурного

режима

валков

и полосы в начале

промежутка

(момент времени х^)

нам

известны, а в конце промежутка (момент т„) подлежат определению.

 

Первое

основное

уравнение

выражает

тепловой

баланс

полосы

в очаге

деформации:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QnP 2QP =

A Q N ,

 

 

 

 

(33)

где

Qn p

— полное

количество

тепла, выделяемого в очаге деформа­

 

 

 

ции в результате пластического формоизменения и тре­

 

 

 

ния;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qp — количество

тепла,

передаваемого

рабочему валку

через

 

 

 

поверхность контакта его с полосой;

 

 

 

 

 

A Q N

изменение количества

тепла

в полосе

в

результате про­

 

 

 

хождения ее через очаг деформации.

 

 

 

 

 

Второе

основное уравнение

выражает

тепловой баланс

рабочего

валка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qp " i " ^под. р — QSM. р

Qon

QOKP. p

QBH. p =

AQp,

 

(34)

где

Qn 0 A . p количество тепла,

передаваемого рабочему валку при

 

 

 

искусственном

подогреве

газовыми

горелками;

 

QSM. р — количество тепла, отводимого от рабочего валка охла­

 

 

 

ждающей

жидкостью

(эмульсией,

водой);

 

 

 

 

Qon количество

тепла,

передаваемого

от

рабочего

валка

 

 

 

опорному;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QOKP- р количество тепла,

отдаваемого

рабочим валком

окру­

 

 

 

жающей

среде

(воздуху);

 

 

 

 

 

 

QBH. р количество

тепла,

отводимого

от рабочего

валка во­

 

 

 

дой

при его внутреннем

охлаждении;

 

 

 

 

 

A Q P

количество

тепла,

расходуемого на изменение

темпе­

 

 

 

ратурного поля в рабочем валке.

 

 

 

 

 

Третье

основное

уравнение

выражает

 

тепловой баланс

опорного

валка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qon ~\~ QnoAon

 

Qm. on

QOKPon

QBH. on=

AQ0 n,

 

(35)

где

 

ф п о д . o n , Q3M.о п , — составляющие

баланса

опорного

валка,

QoKp.on. QBH. от AQon

 

аналогичные

 

величинам

<2ПОд.р,

Q3M. р,

QOKP- р, QBH- р> ^Qp-

Величины, входящие в уравнения (33)—(35), оказывают неоди­ наковое влияние на параметры температурного режима в зависимости от назначения и устройства стана, характера и периода технологи­ ческого процесса и других факторов. Так, при прокатке валки газом обычно не подогревают, и величины Qn ( W .р , Qn o A . on равны в этом случае нулю. Напротив, при дрессировке обычно не применяют

50


наружного охлаждения валков эмульсией

или водой, и

величины

Q3 M . р> QSM. on н а

дрессировочных

станах

равны нулю.

При

ква­

зистационарном

тепловом режиме

средняя

температура

валков

не

изменяется во времени, и значения AQp и AQon могут быть приняты равными нулю. Указанные частные случаи будут рассмотрены ниже.

Выразим составляющие теплового баланса в уравнениях (33)— (35) через энергосиловые, технологические и конструктивные пара­ метры процесса холодной прокатки или дрессировки.

Величину Qn p определяют

по затратам

энергии

на

пластическую

деформацию

полосы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q n P = - ^ a n p i V .

 

 

 

 

 

 

 

(36)

Здесь

т]В Ь 1 Х

— коэффициент выхода тепла

при

пластической

дефор­

мации. Значения т}в ы х

для

различных металлов и сплавов

приведены

ниже

[10]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дюралюминий

при

20° С

 

0,77

 

Медь

 

 

 

 

 

 

0,92

Технический алюминий

 

0,93

 

Цветные

металлы .

. .

0,85—0,90

Сталь

 

 

 

 

0,84—0,88

Сплавы из

цветных

ме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таллов

 

 

 

 

0,75—0,85

Ат, м — механический

эквивалент

теплоты,

равный

 

 

 

 

 

4,186

кдж

(ккал) (при расчетах в системе СИ AiM

=

1);

°пр / удельная

работа пластического

формоизменения

и

тре­

 

 

ния в данной клети, отнесенная к единице объема по­

 

 

лосы Мн-м/м3 = Мн/м2 ; определяется либо по теорети­

 

 

ческим формулам

энергосилового

расчета

стана,

либо

 

 

по экспериментальным данным (например, по кривым

 

 

удельного

расхода

энергии)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 3,6\0shkALvnkAxn,

 

 

 

 

 

 

 

(37)

где V—объем

полосы шириной

AL,

проходящей

через

валок

за

hk

время

Дт„, м3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— толщина

полосы

на

выходе

из

последней (£-той)

клети

 

стана,

м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vnk — средняя скорость прокатки на выходе стана за

промежуток

 

времени

Ат„, м/сек (коэффициент 3,6-103 служит для

пере­

 

вода размерности скорости м/сек в м/ч).

 

 

 

 

 

Подставив значение

V по уравнению (37) в формулу (36), получим

 

 

 

Qnp =

3,6-103 Л - х _ а п р / . /г к ALvnk

Ахп.

 

 

 

 

(38)

 

 

 

 

 

 

 

•^т. м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину Qp , характеризующую контактный теплообмен между полосой и валками, можно выразить с помощью соотношения, ана­ логичного уравнению Ньютона для конвективного теплообмена:

QP = « к . - Л . ту (*„/ ~ *Р / ) Ахп,

(39)

а к т — коэффициент контактного теплообмена

полоса—

рабочий валок, вт/(м2 -град) [ккал/(м2 -ч-град)],

отнесенный к разности между средней

температу-

4*

51