Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 0
сообразно при прокатке первого рулона увеличить время паузы (р или уменьшить машинное время хх путем прокатки более короткого рулона.
При наличии внутреннего охлаждения растягивающие напряже ния atr у осевого отверстия постепенно растут и оказываются макси мальными после наступления квазистационарного режима.
При прочностных расчетах валков следует руководствоваться сделанными выше выводами и учитывать наиболее неблагоприятные
значения температурных |
напряжений. |
|
|
На рис. 12 представлены зависимости |
максимальных расчетных |
||
значений otR/Atmax |
и ot/. /&tmax |
от величины |
Fo0 для разных ритмов ф. |
Наряду с напряжениями по оси ординат этих графиков дана допол нительная шкала средней температуры 9 при квазистационарном ре жиме. Указанные графики могут служить номограммами для рас
чета |
максимальных температурных напряжений при |
заданном цик |
ле т 0 , |
ритме ф, материале (а) и радиусе бочки валка |
(R). |
Приведенные выше результаты расчета и исследования темпера турных напряжений в валках горячей прокатки и сделанные на их основе практические выводы можно распространить в предельном случае (при ф 0,1) на валки холодной прокатки.
Подробный анализ температурных напряжений в валках холод ной прокатки с учетом специфики их эксплуатации изложен в рабо тах [1, 9 ] .
Вбольшинстве случаев для расчетов валков на прочность формулы
играфики температурных напряжений, приведенные выше, доста точно точные. Однако от колебаний температурных полей и напряже ний зависит не только прочность валков, но и динамика их теплового профиля, являющегося важным технологическим параметром тонко листовой прокатки и дрессировки. Для создания системы автомати ческой стабилизации теплового профиля необходимо иметь алго
ритм расчета нестационарных температурных напряжений |
в валках |
и их колебаний в процессе прокатки. |
|
Чтобы выполнить такой расчет, в исходные формулы |
темпера |
турных напряжений [ 1 ] следует подставить аналитическое выражение
для |
осесимметричного |
нестационарного температурного поля |
t — |
|||
= |
t (р, т) по формуле (21). Полученные в результате выражения |
для |
||||
температурных напряжений |
приведены в работах [1, 9] . |
|
||||
|
Ниже приводится формула лишь для окружных температурных |
|||||
напряжений otT (р, т), |
необходимая для |
изложения |
материала |
по |
||
следующих глав. |
|
|
|
|
|
|
|
Окружное температурное |
напряжение |
в точке |
с радиусом |
р, |
принадлежащей данному поперечному сечению, в момент времени т„
(т„ — абсцисса конца |
п-го отрезка |
ломаной |
линии ф (т) (см. рис. 7), |
||||
равно: |
|
|
|
|
|
|
|
<у,т (р, |
т„) = |
Еа |
|
"~1 |
(р, |
т„ — т,); |
(30) |
у^Ц - |
£ ctFt |
||||||
' |
1 |
v |
i = 0 |
|
|
|
|
при |
|
|
|
c0F2(p, |
|
|
|
n = |
lo-,r (p, |
n) |
= |
TI — T 0 ), |
|
45
где |
с,- — коэффициенты, имеющие то |
же значение, |
что и |
|||
|
в формуле (21) (см. рис. 7); |
|
|
|||
^2 (Р. т « — xi) — значение функции |
окружных |
температурных на |
||||
|
пряжений F2 |
(р, |
т) при т = |
т„ — xh ч; |
осталь |
|
|
ные |
величины |
объяснены выше (см. раздел 5). |
|||
Функция |
F 2 (р, т) |
по физическому смыслу |
представляет |
собой |
||
(после умножения на |
Еал/1—v) |
|
поле окружных температурных |
напряжений, возникающих в цилиндре при изменении температуры на его наружной поверхности с постоянной скоростью 1 град/ч, если в начальный момент (т = 0) температура по всему сечению была одинаковой.
Для случая наружного охлаждения функция F2 (р, т) выражается следующей формулой (для комбинированного охлаждения — см. [1 ]):
Ыр, |
т) = |
- г |
/ 7 |
+ |
|
| / 8 ( / ) е Х Р ( - № ) |
|
(31) |
||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"4- (1 + |
| - - |
Зр2 |
+ |
5 £ 2 ) + |
2А» ( i n р + |
| - ± ± £ - |
in |
k)' |
||
|
г |
V) |
{ 6 } v / |
+ |
о2 4- |
k2 |
v / + p (1 - |
0) |
v/ {5} |
|
2 |
[(1 - |
|
{ 2 } |
|||||||
( 0 = р ( Г - А « ) |
|
|
|
|
|
v*({2}V | + A{3} V | ) |
|
|
|
|
{6} |
^J.iU) |
|
Yx |
|
( Х р ) - У х ( Х р ) Yi |
(%k). |
|
|
Все остальные обозначения те же, что и в формулах (22), (23) (индекс V; при выражении {6} имеет тот же смысл, что и при выраже
ниях |
{2[, {3}, |5|). |
В |
работах [1, 9] приведены графики функций F% (р, т), fi,h(i) |
для валков различных размеров и показаны примеры их использова
ния |
для расчета напряжений. При сопоставлении |
формул |
(21) и |
(30) |
видно, что расчет окружного напряжения ot^ |
в любой |
точке |
с координатой р в момент времени т„ осуществляется аналогично указанному выше расчету температуры только с использованием вместо F\ (р, т) функции F2 (р, т) и умножением окончательного ре зультата на Еал /1—v. При этом независимо от числа отрезков ло маной линии заданных граничных условий ф (т) (см. рис. 7, 9) для вычисления величины atT в любой точке валка в любой момент вре мени достаточно иметь аналитическое или графическое представле ние лишь одной функции F2 (р, т). Для дальнейшего изложения представляют интерес значения составляющих этой функции / 7 и /8 (/> на поверхности валка (р = 1), где температурные напряжения
46
47
имеют максимальную величину. Подставив в выражения |
для / „ |
|||||
/в(о и |
|6} величину |
р |
= |
1, |
получим: |
|
|
f |
_ |
_ |
4 |
( 2 Ц |
|
Выражение {6} V / при |
p = |
1 |
переходит в уравнение | 2 } V / , |
a | 5 } v , — |
||
в {1} V / , |
которое равно |
нулю. |
|
|||
|
Г Л А В А |
III |
|
|||
|
Т Е П Л О В О Й Б А Л А Н С |
|
||||
|
П Р О Ц Е С С О В Х О Л О Д Н О Й П Р О К А Т К И |
ИД Р Е С С И Р О В К И
1.ОБЩАЯ СХЕМА И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОВОГО БАЛАНСА
Тепловой баланс процесса прокатки или дрессировки характери зует распределение энергии и тепловых потоков и устанавливает связь параметров температурного режима с технологическими, энер госиловыми и конструктивными параметрами стана.
В зависимости от цели и методов расчета аналитические выраже ния теплового баланса могут быть представлены в разной форме и основываться на различных допущениях.
Для изучения динамики теплового профиля валков и разработки методов его стабилизации необходимо решить уравнения теплового баланса при нестационарном режиме с учетом колебаний температуры рабочих и опорных валков в различные периоды технологического процесса прокатки или дрессировки.
|
Для расчета средней температуры валков и полосы при прокатке |
и |
определения расхода охлаждающей жидкости на непрерывных |
и |
реверсивных станах достаточно решить уравнения теплового ба |
ланса при квазистационарном температурном режиме, который можно рассматривать как частный случай нестационарного режима.
При решении указанных выше задач нестационарного и квази стационарного характера можно использовать допущение о сим метричности температурного поля рабочих и опорных валков отно сительно осей их вращения (см. гл. I I ) .
При решении задач, связанных, например, с изучением стабиль ности технологических смазок, когда необходимо знать максималь ную температуру, возникающую в зоне контакта полосы и валков, это допущение неприменимо. Некоторые аспекты теплового баланса, учитывающего циклические колебания температуры валков за каж дый оборот, освещены в работе [5] . В данной книге эти вопросы, имеющие частное значение, не рассматриваются.
48
Помимо основного допущения о симметричности температурного поля валков, при выводе уравнений теплового баланса было принято следующее допущение. Тепловой баланс можно рассматривать отдельно и независимо для любого участка по длине бочки валков в пределах ширины полосы, учитывая лишь тепловые потоки в плос кости, перпендикулярной осям вращения валков, и пренебрегая разностью температур соседних участков. Это допущение полностью подтверждено практическими данными, но при расчете величины
Рис. 13. Общая схема теплового баланса |
процесса прокатки (дрессировки) |
в одной рабочей |
клети |
тепловой выпуклости валков следует дополнительно учитывать пе репад температуры вдоль бочки, вызванный различием тепловых условий в середине бочки и на ее торцовых участках, а также отво дом тепла через шейки валков в подшипники и окружающую среду.
Рассмотрим в самом общем виде с учетом сделанных допущений основные уравнения теплового баланса одной (/-той) рабочей клети прокатного (дрессировочного) стана, выражающие распределение тепловых потоков в плоскости, перпендикулярной осям валков, на одном из участков в средней части бочки, длина которого равна AL (рис. 13).
Как было показано в гл. I I , допущение о симметричности темпе ратурного поля валков позволяет рассматривать температуру на границе активной и основной зон как температуру на поверхности валков. Полагая, что кривые ее изменения во времени (вид которых пока не известен) можно с любой заданной точностью аппроксими ровать ломаными, будем рассматривать баланс за промежуток вре-
4 А. В . Третьяков |
49 |
мени |
Дт„ = |
т п — rn_lt соответствующий |
n-ному отрезку ломаной |
||||
линии |
tp |
= |
ф! (т) (где tp — температура |
поверхности рабочих вал |
|||
ков; т — время, |
рис. 7). Температура поверхности опорных |
валков |
|||||
t о п = ф 2 |
(т) |
за |
промежуток |
Ат„ должна |
также изменяться |
прямо |
|
линейно, |
так как температурный режим опорных валков в связи |
||||||
с их большей массой является более инерционным. |
|
||||||
Будем считать также, что все параметры температурного |
режима |
||||||
валков |
и полосы в начале |
промежутка |
(момент времени х^) |
нам |
известны, а в конце промежутка (момент т„) подлежат определению.
|
Первое |
основное |
уравнение |
выражает |
тепловой |
баланс |
полосы |
|||||||||
в очаге |
деформации: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
QnP — 2QP = |
A Q N , |
|
|
|
|
(33) |
||||
где |
Qn p |
— полное |
количество |
тепла, выделяемого в очаге деформа |
||||||||||||
|
|
|
ции в результате пластического формоизменения и тре |
|||||||||||||
|
|
|
ния; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qp — количество |
тепла, |
передаваемого |
рабочему валку |
через |
|||||||||||
|
|
|
поверхность контакта его с полосой; |
|
|
|
|
|||||||||
|
A Q N |
— изменение количества |
тепла |
в полосе |
в |
результате про |
||||||||||
|
|
|
хождения ее через очаг деформации. |
|
|
|
|
|||||||||
|
Второе |
основное уравнение |
выражает |
тепловой баланс |
рабочего |
|||||||||||
валка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qp " i " ^под. р — QSM. р |
Qon |
QOKP. p |
QBH. p = |
AQp, |
|
(34) |
||||||||
где |
Qn 0 A . p — количество тепла, |
передаваемого рабочему валку при |
||||||||||||||
|
|
|
искусственном |
подогреве |
газовыми |
горелками; |
||||||||||
|
QSM. р — количество тепла, отводимого от рабочего валка охла |
|||||||||||||||
|
|
|
ждающей |
жидкостью |
(эмульсией, |
водой); |
|
|
||||||||
|
|
Qon — количество |
тепла, |
передаваемого |
от |
рабочего |
валка |
|||||||||
|
|
|
опорному; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
QOKP- р — количество тепла, |
отдаваемого |
рабочим валком |
окру |
||||||||||||
|
|
|
жающей |
среде |
(воздуху); |
|
|
|
|
|
||||||
|
QBH. р — количество |
тепла, |
отводимого |
от рабочего |
валка во |
|||||||||||
|
|
|
дой |
при его внутреннем |
охлаждении; |
|
|
|
||||||||
|
|
A Q P |
— количество |
тепла, |
расходуемого на изменение |
темпе |
||||||||||
|
|
|
ратурного поля в рабочем валке. |
|
|
|
|
|||||||||
|
Третье |
основное |
уравнение |
выражает |
|
тепловой баланс |
опорного |
|||||||||
валка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qon ~\~ QnoAon |
|
Qm. on |
QOKPon |
QBH. on= |
AQ0 n, |
|
(35) |
|||||||
где |
|
ф п о д . o n , Q3M.о п , — составляющие |
баланса |
опорного |
валка, |
|||||||||||
QoKp.on. QBH. от AQon |
|
аналогичные |
|
величинам |
<2ПОд.р, |
Q3M. р, |
QOKP- р, QBH- р> ^Qp-
Величины, входящие в уравнения (33)—(35), оказывают неоди наковое влияние на параметры температурного режима в зависимости от назначения и устройства стана, характера и периода технологи ческого процесса и других факторов. Так, при прокатке валки газом обычно не подогревают, и величины Qn ( W .р , Qn o A . on равны в этом случае нулю. Напротив, при дрессировке обычно не применяют
50
наружного охлаждения валков эмульсией |
или водой, и |
величины |
|||
Q3 M . р> QSM. on н а |
дрессировочных |
станах |
равны нулю. |
При |
ква |
зистационарном |
тепловом режиме |
средняя |
температура |
валков |
не |
изменяется во времени, и значения AQp и AQon могут быть приняты равными нулю. Указанные частные случаи будут рассмотрены ниже.
Выразим составляющие теплового баланса в уравнениях (33)— (35) через энергосиловые, технологические и конструктивные пара метры процесса холодной прокатки или дрессировки.
Величину Qn p определяют |
по затратам |
энергии |
на |
пластическую |
|||||||||||||
деформацию |
полосы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Q n P = - ^ a n p i V . |
|
|
|
|
|
|
|
(36) |
||||
Здесь |
т]В Ь 1 Х |
— коэффициент выхода тепла |
при |
пластической |
дефор |
||||||||||||
мации. Значения т}в ы х |
для |
различных металлов и сплавов |
приведены |
||||||||||||||
ниже |
[10]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дюралюминий |
при |
20° С |
|
0,77 |
|
Медь |
|
|
|
|
|
|
0,92 |
||||
Технический алюминий |
|
0,93 |
|
Цветные |
металлы . |
. . |
0,85—0,90 |
||||||||||
Сталь |
|
|
|
|
0,84—0,88 |
Сплавы из |
цветных |
ме |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
таллов |
|
|
|
|
0,75—0,85 |
||||
Ат, м — механический |
эквивалент |
теплоты, |
равный |
|
|
|
|||||||||||
|
|
4,186 |
кдж |
(ккал) (при расчетах в системе СИ AiM |
= |
1); |
|||||||||||
°пр / — удельная |
работа пластического |
формоизменения |
и |
тре |
|||||||||||||
|
|
ния в данной клети, отнесенная к единице объема по |
|||||||||||||||
|
|
лосы Мн-м/м3 = Мн/м2 ; определяется либо по теорети |
|||||||||||||||
|
|
ческим формулам |
энергосилового |
расчета |
стана, |
либо |
|||||||||||
|
|
по экспериментальным данным (например, по кривым |
|||||||||||||||
|
|
удельного |
расхода |
энергии) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
V = 3,6\0shkALvnkAxn, |
|
|
|
|
|
|
|
(37) |
||||
где V—объем |
полосы шириной |
AL, |
проходящей |
через |
валок |
за |
|||||||||||
hk |
время |
Дт„, м3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
— толщина |
полосы |
на |
выходе |
из |
последней (£-той) |
клети |
|||||||||||
|
стана, |
м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vnk — средняя скорость прокатки на выходе стана за |
промежуток |
||||||||||||||||
|
времени |
Ат„, м/сек (коэффициент 3,6-103 служит для |
пере |
||||||||||||||
|
вода размерности скорости м/сек в м/ч). |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Подставив значение |
V по уравнению (37) в формулу (36), получим |
||||||||||||||||
|
|
|
Qnp = |
3,6-103 Л - х _ а п р / . /г к ALvnk |
Ахп. |
|
|
|
|
(38) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
•^т. м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину Qp , характеризующую контактный теплообмен между полосой и валками, можно выразить с помощью соотношения, ана логичного уравнению Ньютона для конвективного теплообмена:
QP = « к . - Л . ту (*„/ ~ *Р / ) Ахп, |
(39) |
а к т — коэффициент контактного теплообмена |
полоса— |
рабочий валок, вт/(м2 -град) [ккал/(м2 -ч-град)], |
|
отнесенный к разности между средней |
температу- |
4* |
51 |