Файл: Основы авиационной автоматики учеб. пособие.pdf

8 — величина воздушного зазора между якорем и сердеч­ ником реле.

Индуктивность L обмотки представим в общем виде

где Ф — рабочий поток;

w — число витков обмотки.

Если магнитная система реле остается ненасыщенной во всем

Сучетом (2.74) будем иметь

1(Iw)2

F> =

Rm +

Po 5

щая сила обмотки, приходящаяся на воздушный зазор 8. Тогда

личаются от построенных по формуле (2.79), особенно при ма­ лых и больших значениях воздушного зазора. Последнее обус­

учитывались при выводе формулы (2.79). Одна из реальных тя­ говых характеристик реле показана на рис. 2.40 пунктиром.

Механическую характеристику, т. е. зависимость силы упру­ гости пружины от величины воздушного зазора Fu = <р(8), мо­ жно считать линейной

2.40,6. При подборе пружин реле необходимо обеспечить соглаоо-

132

■вание характеристики пружины с тяговой характеристикой электромагнита. Согласование характеристик определяет соот­ ношение силы притяжения якоря и силы пружины во всем диапа­ зоне изменения воздушного зазора.

няется от 80 до ок. Работа, совершаемая электромагнитом, равна площади авгд, а энергия деформации пружины — площади абгд. Разность площадей, т. е. заштрихованная площадь абв, численно

•равняется кинетической энергии якоря, расходуемой при ударе контактов якоря об ограничитель. Чем больше площадь, тем большую кинетическую энергию развивает якорь, поэтому при ударе об упор возможно отскакивание якоря и дребезг контак­ тов. Для уменьшения площади абв иногда применяют пружины с нелинейной характеристикой. Однако уменьшение заштрихован­ ной площади целесообразно лишь до некоторого предела, так как при этом уменьшается сила контактного давления FK (отрезок бв). Эта сила выбирается из условия обеспечения необходимой мощности на контактах и безотказной работы реле в условиях вибраций и ускорений.

Рассмотрим процесс отпускания якоря реле. При уменьшении тока в обмотке реле отпускание происходит в точке б. В этой точке намагничивающая сила обмотки достигает значения ®Д0тп> при которой сила электромагнита становится равной силе пру­ жины. В точке б, как видно из рис. 2.40,6, пересекаются тяговая

идут значительно круче механической характеристики. Вводится понятие коэффициента возврата реле, под которым понимается отношение намагничивающей силы отпускания к намагничиваю­ щей силе срабатывания

133

Для реле, работающих в системах автоматического управле­ ния, стремятся получить коэффициент возврата возможно более близким к единице. Однако при линейной характеристике пру­ жины квредко превышает значение 0,6—0,7. Для характеристики чувствительности реле обычно указывают величину тока сраба­ тывания /ср и тока отпускания /отп реле.

Обмотка реле представляет собой цепь с индуктивностью L н сопротивлением R, в которой при включении на постоянное нап­ ряжение происходит нарастание тока до установившегося значе­

ния /уст= ---- 1 однако реле сработает раньше, чем ток нарастет

R

до установившегося значения. Отношение установившегося зна­ чения тока к току срабатывания называется коэффициентом за­ паса по срабатыванию

(2.82)

ивыбирается обычно в пределах от 3 до 6.

Бзаключение следует отметить, что рассмотренные характе­ ристики являются статическими, однако в ряде случаев они мо­ гут быть использованы также для определения сил, действую­ щих на якорь реле в процессе его движения. Это будет справед­ ливо в том случае, когда последовательно с обмоткой реле включено достаточно большое сопротивление. Тогда противо- э.д.с., наводимая в обмотке реле при движении якоря, не вызы­ вает заметного изменения тока в этой обмотке и намагничиваю­ щая сила Iw практически постоянна.

Различают также следующие временные характеристики ре­

ле:

— в р е м я т р о г а н н я tTp — время от момента включе­ ния реле на постоянное напряжение до начала движения якоря. Это время определяется временем нарастания тока до величины

мени трогания и времени движения якоря

(2.83)

Для электромагнитных реле обычного исполнения величина от­ ношения £двДір составляет 0,1 — 0,4. Аналогичные временные параметры имеет реле при отпускании. Процесс отпускания ре­ ле начинается с момента отключения обмотки от источника пи­ тания до момента размыкания контактов. Этот процесс так же, как процесс срабатывания, характеризуется соответствующим

134

в р е м е н е м т р о г а н и я £гр0, в р е м е н е м д в и ж е н и я г?дв0 и в р е м е н е м о т п у с к а н и я

что и при срабатывании реле.

Процесс срабатывания и отпускания электромагнитного реле

ре — постоянная величина, поэтому ток / в обмотке электромаг­

Время, соответствующее этому промежутку времени, есть время

135