Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 147
Скачиваний: 7
определяющим размером dc или .v и, следовательно, может быть
определена в процессе синтеза. Возможны и другие выражения функции (2-253), не требующие использования табличных данных, для определения /^ (■&„,) и Л2(Фт)- Как показано в (Л. 51], в интер вале 30 °С <0п < 100 °С для оболочек диаметром 30 м м <Э и<100мм с достаточной для практики точностью
2,25 + |
5,5 (тд5„)х |
/ 0 а у.25 |
9,3 (1 + |
0,006 0„) х0'25 |
(2-254) |
) |
Таким образом, полученные выражения функции Фе (2-243) и фд
((2-253) пли (2-254)] дают возможность определить с учетом (2-234) по определяющему размеру х и совокупностям кратностей £, входя
щих в комплекс тп, корректирующую функцию |
(2-133) |
■фо= Ф0 фл=ф (0дО1ь |, х), |
(2-255а) |
используемую в процессе синтеза СЭММ.
При отсутствии оболочки или при приближенных расчетах до
пустимо принимать |
(2-2556) |
фо=1. |
В более общем случае, если в СЭММ имеются существенные тепловые контакты между намагничивающей катушкой К и сталыо магнитопровода С (рис. 2-20,в) или между узлами и деталями, являющимися тепловыми радиаторами Р' и Р", связанными соответ
ственно с катушкой или магннтопроводом (рис. 2-20,г), в значи тельном числе случаев их тепловая схема-аналог может быть све дена к виду рис. 2-20,+ где обозначено:
R„ |
к, Rs с, |
RB р — термические сопротивления на пути потоков |
|||
теплоотдачи с наружной поверхности R0Xj = |
1 |
соответст |
|||
Л + = |
|||||
венно |
катушки, |
стали магнитопровода и |
радиаторов; |
р, |
с. |
Rc- р — термические сопротивления на пути потоков теплоотдачи RTi=
= s(tfIS)t - ( т х ) 4 между соответствующими поверхностями ка
тушки и радиатора Р', катушки и стали магнитопровода, магнито провода и радиатора Р", включающие термические сопротивления
прослоек между соприкасающимися поверхностями (2-235) и терми ческие сопротивления материала магнитопровода и радиаторов на пути теплового потока к поверхностям охлаждения; On.а, 0 0.с — усредненные температуры поверхности катушки при наличии арма туры и окружающей среды; Ос, О'р, 0"Р — усредненные температуры стали, магнитопровода и радиаторов; N = N K, N ст — источники на
грева (мощности потерь) в намагничивающей катушке и стали магннтопровода.
В этом случае при наличии арматуры (каркасов, оболочек, раз ветвленных участков магнитопровода и других радиаторов) превы шение температуры на поверхности катушки (2-234) может быть определено в виде
NSR0X _ |
*е9 |
дои |
Фо |
1 + |
(2-256) |
к вн ’ |
234
где по ранее принятому обозначено: Qn = N KR 0X— базовая функция,
отражающая качественное (фиктивное) определение температуры поверхности открытой катушки, с приведенным сопротивлением теп
лоотдачи |
R 0\= и с— при наличии потерь в катушке, равных N K = |
|
'hi°ox |
= I 2Ro.Kt‘, |
т|>*0 — корректирующая функция, учитывающая влияние |
арматуры на тепловой режим нагрева и охлаждения намагничиваю щей катушки и отражающая учет кратности полных потерь в стали магнитопровода. При раздельном учете потерь в стали ядра систе мы й„ и влияния арматуры ее значение стремится к значению т|)о (2-255). При постоянном токе k*„=kn=0.
С другой стороны, при использовании схемы-аналога теплового
состояния системы (рис. 2-20,3) не вызывает |
затруднений |
опреде |
|||||
ление |
значения превышения |
температуры |
0 В.П как |
разности |
0 п.о= |
||
= '0'п.а—Фо.с, аналогичной |
разности |
потенциалов |
в электрической |
||||
схеме. |
Сопоставление полученной |
при |
этом |
зависимости 0 п.а |
|||
с (2-256) в свою очередь определяется выражением |
|
|
|||||
|
Я,, с Ч~ Rp. е Ч~ Rg. к |
|
Rqx |
|
(2-257а) |
||
|
|
|
|
|
|
|
Л,.о + Я ,.о(1+Ф
где эквивалентные термические сопротивления (рис. 2-20,е) соответ
ственно обозначены как |
Ro.u=yuRn.K и RP.a= yPRa.c и принято |
|
У к = |
( К п . р + |
Я ' н . р ) / (Ri<.P-hR'n.P~hRa.K) I |
Ус= |
(^C.p+ ^^H.p) / (Rc.P-t~R"n.P+7?н.с) • |
Простые преобразования дают возможность выразить корректирую щую функцию (2-257а) в общем виде:
(Bi)K. cfi + Ycfa + Ук^з
(2-2576)
[(Bi)K. cfi + Ycfa 0 + А„ )1 YKf3
здесь обозначены фиктивный критерий Био и безразмерные функцио нальные зависимости в виде
(В1)Е |
_ R K. с _ ^к. с^н |
Л (?) = |
Ох |
|||
и |
Кох |
2С ’ |
с |
|||
|
||||||
h (?) |
|
h„SQX |
|
|
•Sq* Ян. к |
|
|
hcSc |
R 0: |
h (? ) |
•5K R0x |
||
где A„, Ac — соответственно |
коэффициенты теплоотдачи с наружной |
поверхности катушки и со стали магнитопровода; 7,*в.с, Дк.с, 5„.0 — соответственно приведенная теплопроводность, толщина и поверх ность на .пути теплового потока прослойки между катушкой и магнитопроводом; S os, S K, S c — соответственно приведенная поверхность
охлаждения катушки без арматуры и оставшаяся поверхность ка тушки и стали магнитопровода при наличии арматуры.
Таким образом, при всех случаях учета влияния арматуры на нагрев намагничивающей катушки корректирующая функция
i|>*o= i|>MBi, у, I, k*n)
235
определяет по аналогии с (2-223) возможность уточнения намагни чивающей силы катушки в общем виде
|
в - |
"|/" |
Ф0 *10*3 |
/гп |
XqxXo. К |
|
|
|
Ро. с |
® д о п « а • |
( 2 - 2 5 8 ) |
||||
|
|
|
|
'Vp |
|
|
|
Для |
систем |
постоянного тока Ат = 1;; |
kй * п„ = kА nп = 0 ;\ |
1|ф з* *0о= |
по |
||
следнее |
равенство справедливо также при |
раздельном |
учете |
потерь |
|||
в стали |
ядра системы |
(3-186). |
|
|
|
|
Одним из важных теплофизнческнх параметров, входящих в вы ражения корректирующих функции /ге , критерия Bi, а также абсо
лютных значений максимальных и средних температур, является эквивалентный коэффициент теплопроводности катушки Л *а.
При расчете температурного поля обмотка, состоящая из ме
талла и изоляции |
проводника, |
изоляционных прокладок, |
пропиточ |
|||||||||
|
|
|
|
|
ной массы или воздуха между |
|||||||
|
|
|
|
|
витками обмотки, рассматрива |
|||||||
|
|
|
|
|
ется как однородное (моноген- |
|||||||
|
|
|
|
|
ное) тело с эквивалентной теп |
|||||||
|
|
|
|
|
лопроводностью, |
отличающейся |
||||||
|
|
|
|
|
только в направлении |
коорди |
||||||
|
|
|
|
|
натных |
осей. |
При этом, |
коэф |
||||
|
|
|
|
|
фициенты |
теплопроводности |
||||||
|
|
|
|
|
должны быть выбраны с таким |
|||||||
|
|
|
|
|
расчетом, чтобы картина тем |
|||||||
|
|
|
|
|
пературного |
поля замещающей |
||||||
|
|
|
|
|
однородной |
обмотки |
|
не |
отли |
|||
|
|
|
|
|
чалась от действительной кар |
|||||||
|
|
|
|
|
тины |
поля. |
Обычно |
предпола |
||||
|
|
|
|
|
гают, что эквивалентный |
коэф |
||||||
|
|
|
|
|
фициент |
теплопроводности не |
||||||
0198 024 0280,33 038 044 0,5 059 ( к з.м)р |
зависит от температуры, так |
|||||||||||
как при |
колебаниях температу |
|||||||||||
J__ I I__ I I I |
1__] |
ры, |
встречающихся |
в |
электри |
|||||||
023 02? 0,33 038 О.ЧЧ 0.51 0,58 0,6В ( кз .н )и |
ческих |
аппаратах, |
изменения |
|||||||||
|
|
|
|
|
коэффициента |
теплопроводно |
||||||
Рис. 2-23. |
|
|
|
|
сти |
незначительны |
|
[Л. |
53]. |
|||
|
|
|
|
Кроме того, полагают, что по |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
сечению |
металла |
отдельного |
проводника |
температура |
|
постоян |
||||||
на и все падение температуры приходится |
на |
изоляционные |
||||||||||
прослойки |
между |
металлом |
проводников. |
Это допущение |
вытекает |
из того, что коэффициент теплопроводности меди в несколько сотен раз превосходит коэффициенты теплопроводности изоляционных ма териалов. Температурное поле между проводниками практически является плоскопараллельным, так как длина витка в реальных ка туш ках во много раз превосходит диаметр проводника с изоляцией. Указанные здесь допущения были положены в основу метода теоре тического определения эквивалентных коэффициентов теплопроводно сти, подробно изложенных в [Л . 50, 51, 53].
Указанная методика дает возможность использовать принятую общую методику введения базовой и корректирующих функций и тем
уточнить расчет теплопроводности на |
этапе синтеза СЭММ . При |
этом коэффициент А,*п рекомендуется |
определять по формуле |
\ —X —ky\u, |
( 2 - 2 5 9 ) |
236
где k~! — корректирующая |
функция, учитывающая, что часть |
пути |
||
теплового потока |
занята |
медыо — материалом |
с очень высокой |
теп |
лопроводностью, |
ее значение аналитически |
определено в [Л. |
50, |
51, 53] и приближенно определяется по графикам рис. 2-23 по при нятому значению коэффициента заполнения Ли — эквивалент ный коэффициент теплопроводности изоляции, принятый как базо вый и равный:
. _ |
28„л + 2Ь + А |
(2-260) |
|
28изЛ „+26 Л„+Д \ ' |
|
|
|
здесь бпз, 'Л — соответственно толщина изоляции провода н проклад
ки; |
b— средняя толщина пропиточной |
массы |
(воздушной прослой |
ки) |
в межвитковом пространстве; Лиз, |
Лв, |
Лл— соответствующие |
коэффициенты теплопроводности.
Величина b определяется как среднеинтегральная толщина про
питочной массы на вероятном пути телового потока [Л. 51, 53].
Г Л А В А Т Р Е Т Ь Я
РЕАЛИЗАЦИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИЛОВЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО МЕТОДУ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ФУНКЦИЙ
Реализация оптимального проектирования требует знания следующего минимума информации: данных о размерах и форме ядра электромагнитной системы и основного эквивалентного рабочего зазора; обмоточных данных намагничивающих катушек; тяговой характе ристики системы; характеристики нагрева; характерис тики потокораспределенпя. В специальных случаях по является необходимость дополнительной информации о технико-экономических показателях (критериях) меха низма, о его надежности, быстродействии, ударостойко сти и т. и.
Для конструктивно-технической разработки и конт роля широкого класса СЭММ, охватываемых структур ной схемой рис. 1-2,с, достаточным оказывается, если выбраны пли определены тип и форма базовой модели механизма и в том числе описанные ранее (гл. 2) мо дели электрической, механической, магнитной и тепло вой цепи; переменные (параметры) проектирования — основные численные значения, включающие минималь
ное количество необходимых величин: |
х пли |
определяющий размер ядра в относительной |
|
абсолютной форме а, т. е. |
|
х[а], |
(3-1) |
237
совокупность основных кратностей ядра |
|
£={/?., p[m], е, v}; |
(3-2) |
обмоточные данные намагничивающей катушки: се чение провода sM, число витков w или коэффициент за полнения k3.u, т. е.
5,М) |
(3"3) |
индукцию в рабочем зазоре или в стали системы Во[£]. Если тип и форма СЭММ заданы условиями проектиро вания, то определению подлежит только совокупность zj, состоящая как минимум из следующих переменных проектирования:
|
= |
п, Р;[ш], е, v, sM, ш(/г3.м], В}\ |
(3-4) |
|
здесь |
и далее |
квадратные скобки |
обозначают |
понятие |
«или», |
т. е. что в совокупности Zj |
рассматривается от |
||
дельно первый или второй параметр. |
|
|
Полученные выводы и рекомендации могут быть рас пространены и на более сложные схемы СЭММ.
Для определения указанных переменных в процессе синтеза СЭММ в свою очередь должны быть известны или заданы, выбраны или промежуточно с целью конт роля определены величины пли зависимости следующих
совокупностей: |
|
||
|
1) Совокупность 91 функциональной нагрузки механиз |
||
ма, |
в том числе данные по обобщенной на выходе силе |
||
Qв, |
работе |
или энергии |
по нагрузке на активные |
материалы, |
например, по |
нагреву 0 ДОП, плотности тока |
/доть насыщению стали В,тс и по критической координа те, фиксирующей положение подвижных звеньев, напри
мер, по зазору 6о или углу поворота |
ао: |
|
^ = {Qb И в, ^ в], 0 Д О 1 1 f/доп], |
^цос, 5о [ар]}- |
(3-5) |
2) Совокупность постоянных с физико-технических характеристик и параметров, например, магнитной ха рактеристики воздушной среды р0, теплофизических ха рактеристик обмотки: удельное сопротивление р0.с и теп лоемкость Со.с, удельная теплопроводность изоляции, теплоотдача с поверхности обмотки h0.c и другие посто янные:
С = {роРо.с, ^о.с, ?чь ho.c • ■ или в общем виде
С — { С \ , C z , • • . ,С д } . |
(3-6) |