Файл: Комаров, А. Ф. Наладка и эксплуатация электрооборудования металлорежущих станков.pdf

Таблица 14

5. Реле

Реле наряду с контакторами составляют наиболее много­ численную группу электрических аппаратов, применя­ емых для управления электроприводами металлорежу­ щихстанков. Реле делятся на следующие группы: элек­ тромагнитные, магнитоэлектрические, поляризованные реле и реле магнитные и полупроводниковые, т. е. исполь­ зующие нелинейные характеристики и свойства магнит­ ных материалов и полупроводников.

В зависимости от параметра срабатывания различают реле напряжения, тока, мощности, частоты и т. д. По

95

роду тока могут быть выделены две группы: реле постоян­ ного и переменного тока. По принципу воздействия на управляемую цепь различают контактные и бесконтакт­ ные реле. Первые своими контактами коммутируют цепь, вторые при срабатывании резко изменяют свое сопроти­ вление, включенное в цепь управления. До тех пор, пока бесконтактное реле не сработает, его сопротивление очень велико и ток в цепи управления не протекает. При сраба­ тывании бесконтактного реле его сопротивление резко падает и ток в цепи управления изменяется скачком.

К реле, установленным на металлорежущих станках, предъявляются различные требования, из которых наи­ более важные два: надежность срабатывания реле при изменении питающего напряжения в пределах 85—110% номинального; высокая механическая и электрическая износоустойчивость.

В схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков наиболее широкое распростра­ нение получили электромагнитные реле тока и напряже­ ния, поляризованные реле, реле времени, тепловые реле, реле контроля скорости. Электромагнитные реле тока и напряжения в большинстве случаев имеют одинаковую конструкцию и отличаются лишь обмоточными данными катушек — у токовых реле катушка ннзкоомная, т. е. содержит малое число витков из провода сравнительно большого сечения, а у реле напряжения высокоомная, из большого числа витков провода малого сечения.

В зависимости от конкретных условий в электросхемах станков применяют реле минимального напряжения, сра­ батывающие при снижении напряжения ниже определен­ ного значения, и реле максимального напряжения, сра­ батывающие при максимально допустимом значении на­ пряжения. Токовые реле аналогично реле напряжения делят на реле максимального и минимального тока. Пер­ вые применяют для защиты от перегрузок асинхронных двигателей, выполняющих зажим подвижных органов, и для более надежной защиты от перегрузок двигателей постоянного тока, которые способны развивать большие перегрузочные моменты, опасные для механизмов станков.

Электромагнитные реле напряжения и тока РЭ-800 приведены на рис. 51. Основными элементами конструк­ ции реле являются: магнитная система, состоящая из якоря 5 в виде пластины, качающейся на призматической опоре, магнитопровода 2 в виде угольника, выполнен-

96

ного из листовой полосовой стали, и круглого сердеч­ ника 6. К якорю в месте расположения сердечника при­ креплена немагнитная прокладка 7, предназначенная для устранения возможности прилипания якоря к сердеч­ нику. Пружина 4 служит для возврата якоря в исходное положение при прекращении протекания тока по ка­ тушке 8 реле. Натяжение пружины регулируется гай­ кой 3. На колодке 9, связанной с якорем, укреплены по­ движные контакты мостикового типа, которые в комбина­ ции с неподвижными контактами 11 образуют замыка­ ющий, а с неподвижными контактами 10 — размыкающий контакт. Реле имеет электромагнитный демпфер из мед­ ных шайб или в виде короткозамкнутой катушки 1, на­ саженной на магнитопровод. Демпфер предназначен для создания выдержки времени. В зависимости от толщины немагнитной прокладки уставка.выдержки времени регу­ лируется от 0,1 до 0,5 с. При использовании реле РЭ-800 в качестве реле напряжения демпфер отсутствует, так как его наличие значительно уменьшает возможные пре­ делы регулирования напряжения срабатывания. Токовые реле, наоборот, имеют демпфер, который необходим для устранения ложных переключений под действием кратко­ временных увеличений тока.

душному зазору между ними. При взаимодействии магнитного потока с током катушки создается сила, притягивающая якорь к сердеч­ нику. С якорем связаны подвижные контакты, поэтому при включении реле они соединяются с неподвижными контактами. При отключении электромагнита пружина возвращает якорь реле в исходное положение и контакты размыкаются.

Конструкция реле постоянного тока РПУ приведена на рис. 52. Реле состоит из П-образной магнитной скобы, цилиндрической катушки с круглым сердечником, пла­ стинчатых контактных пружин с серебряными контак­ тами, изоляционной траверсы для крепления контактных пружин и возвратной пружины. Якорь электромагнита имеет накладку из немагнитного материала, предотвра­ щающую залипание якоря.

В отличие от реле постоянного тока реле переменного тока РПУ имеет Ш-образный магнитопровод, плоский шихтованный сердечник и катушку, намотанную на пря­ моугольном каркасе. На магнитопроводе реле размещены короткозамкнутые витки. Реле РПУ имеют четыре или восемь контактов.

Большое распространение в схемах автоматики метал­ лорежущих станков получили слаботочные реле РЭН-20, РЭС-6, РМУГ.

Реле типа РЭН-20 (рис. 53) состоят из корпуса, Г-об- разного сердечника, катушки, якоря и контактной си­ стемы. Сердечник шихтованный. Передний конец сердеч-

98

*&9гЬ

esj

NT

Рис. 54. Реле РЭС-6

f*

ника (полюс) раздвоен и на нижней его половине поме­ щены три короткозамкнутых витка. Якорь не имеет штифта отлипания, ток питания — переменный, потребляемая мощность 8 В -A, номинальное напряжение — до 250 В, допустимый коммутируемый ток 5 А, разрывная мощность контактов 50 Вт.

Реле РЭС-6 (рис. 54) и РМУГ (рис. 55) обеспечивают эксплуатационные данные, приведенные в табл. 15.

Технические данные реле типа РПУ-2, которые ре­ комендуются ЭНИМС для применения в станках, приве­ дены в табл. 16.

В схемах управления приводами металлорежущих станков применяют специальные электромагнитные ме­ ханизмы — шаговые искатели. Различают реверсивные и нереверсивные шаговые искатели. Шаговый искатель (рис. 56) состоит из контактных полей с неподвижными контактами 8, подвижных контактных щеток 9 и электро-

чехол

Рис. 55. Реле РМУГ

100

Рис. 56. Шаговый искатель

магнитного механизма; работает в импульсном режиме. При подаче напряжения на обмотку 1 электромагнитного механизма якорь 2 поднимает вверх собачку 5. Собачка передвигает храповое колесо 6, а вместе с ним контакт­ ную щетку 9 на соседнюю ламель контактного поля.

Таблица 15

101