Файл: Механизмы с магнитной связью..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 106

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где /г,|,— коэффициент, учитывающий магнитный поток через паз:

=1,1 -^-1,3.

Сучетом (II 1.123)

 

Фф =

Ьг1кф

бф ’ *

 

 

 

элементарный поток на угле ofcp

 

 

 

 

сіФ„, = bJk,,

 

2л6т |„ cos ср

T d4 =

ф

2 Ф X ÄZ ( 1— COS Ср)

 

= b J k ^ F ^ z ^ А2

 

Лр

 

 

 

 

2лбп)1п

j ^ cos cp

 

 

 

 

Полный поток

' + ( ^ Az

J

 

 

 

 

 

 

 

Ф = 2 J сІФф =

2bzlk(\)Fb\iüz1x Az

2ябпііг

Іа

^ 2лбщіп \ я

0

\

г Az

) - £ • (III. 130)

т Az

Зная величину потока Ф и приняв индукцию в стали Ва, опре­ делим сечение магнитопровода

Ф

Ва

Дальнейший расчет потерь н. с. аналогичен расчету муфты вращения. Задав Ва, определяют потери в стали магнитопровода

Fi = Hjl,.

(ІИ-131)

При наличии в механизме конструктивных зазоров между кон­ центричными деталями потеря н. с.

F6K= 0,86RB610«.

(III. 132)

Полная намагничивающая сила равна сумме потерь на всех участках магнитопровода

H F = F ^ 2 F i + F,K+ Fi.

 

Длина магнита из

условия

равенства н. с. магнита потерям

н. с. в системе

 

 

 

Г

я а

= £ с -

■ (ІІІ.133)

определяется

 

 

 

 

 

£ £ .

(III.134)

Сечение магнита

 

Hd

 

 

Фа<J_

(III. 135)

 

S

 

Bd

 

м ~

 

Последовательность

расчета

CMP приведена

в табл. III.6.

191



Расчетный формуляр магнитного редуктора

Т а б л и ц а 111.6

 

Параметры

Формула

Зна­

Примечание

чение

 

И с х о д н ы е д а н и ы е

 

 

Момент на выходе

М,

 

 

Н-м

Скорость вращения вход­ ного вала пѵ об/ынн

Скорость вращения вы­ ходного вала /іо, об/мнн

Материал магнита (мар­ ка)

Расчетная индукция

в *

т

 

Напряженность

поля

Hd,

А/м

 

Р а с ч е т

Передаточное отноше­ ние

Соотношение зубцов гх!гг

Числа зубцов zlt гг

Разность чисел зубцов

вступени Дг Отношение 0тах/т

Значение функции N =

— f (б/naх/т)

Потеря н. с. в зазоре

F6, Л

Длина зубцов 1, м

Зубцовый шаг т, м

Диаметр шестерен:

П2, м

Dl, м

Гребень зубца Ьг, м

Высота зубца /і2, м

Минимальный зазор бЧИП' м

tu

Az — Zo — z,

бтах/т = Az/л

! -

M

 

N \io (lw fA 0z^

D .= -bЯ1

D L =

^ L

1

Я

t>z. — kbzr

hz = (0,5-r-1,0) T

По табл. 111.4

f 6 = 1500ч- ч-ЗООО А

А „ = 6,25

kb . = 0,35ч-

4-0,45

1 •%

Принимается (1ч-2)10'“ м

192


Параметры

Эксцентриситет ег, м

1

. Индукция в зоне

ömin Я*втІп . Т

Среднее сечение />2Ср, м

Потери н. с. в металле зубца Fz, А

Полный магнитный по­ ток Ф, Вб

Продолжение табл. III.б

Формула

Зна­

Примечание

чение

ч :

Дгт

•ЧШп

 

 

 

 

Jmln

бгспр bzOz~t~ -g- X

X tg a 2

Fz = /і2ац X

X sh { bH- t pB* nnn)

Ф = 2bzlk^F6 X X р0гхт Az X

X

1

X

2я6 min

 

T Az

1

 

 

X tg (25ябт6ищ, - , ) х

a 2 = 15

оң 11 Ьн из табл. III.5

 

 

 

 

 

 

 

X

я

Индукция

в

стали

ма­

 

Ba = 1,0-5-1,6T

гнитопровода Ва,

Т

 

 

 

Сечение

стали

 

магнито­

 

 

провода S a,

м2

 

 

 

 

 

Длина

средней

силовой

 

• По эскизу

линии в

магнитопроводе

 

 

//,

м

 

 

 

 

 

 

 

Удельные

потери в

ста­

 

По кривой на­

ли

магнитопровода

Я/,

 

магничивания

А/м

 

 

 

 

 

 

 

Потери

н. с. в

магнито­

Fj =

Hjlj

проводе Fj,

А

 

 

 

 

 

Сечение

конструктивно­

 

 

го зазора

SK. 3,

м3

 

 

 

Индукция

в

конструк­

 

 

тивном зазоре 5 бк, Т

 

 

 

Конструктивный

зазор

 

 

6К,

м

 

 

 

 

 

 

 

Потери н. с. в конструк­

F6k= 0,86Kß610«

тивном зазоре F(,K, А

 

 

 

7

Л. Б. Ганзбург и др.

193


Продолжение табл. III.6

Параметры

 

 

Формула

З н а ­

Пр нмсчаиис

 

 

чение

Полная

н. с.

в

зазоре

-

 

 

 

Е * А

 

 

 

-■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина

магнита /м,

м

 

,

-

 

 

о = 1 ,1-г-1,25

 

 

 

 

 

м

.

H d

 

--Коэффициент

рассеяния

 

 

 

 

потока о

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитный поток

в

ма­

Фы =

Фа

 

 

гните Фм,

Вб

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение магнита SM,

м2

о

1

 

 

 

15. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА МАГНИТНОГО ЭКРАНИРОВАННОГО

И ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРОВ / .

В случае необходимости экранирования выходного вала между колесами вводится тонкостенный экран, концентричный ведомо­ му колесу. Экран выполняется из немагнитной стали. При приме­ нении экранирования возможно одновременно с редукцией обо­ ротов передавать энергию в герметичный объем.

При отношении

< 0,1 учет потерь в экране не нужен.

Расчет главных размеров производится по формулам неэкра­ нированной передачи.

В экранированном редукторе в экранированной ступени мини­ мальный зазор

Ömln = 2 6 ' + a ,

(III. 136)

где 6' — зазор между зубцовыми зонами и экраном; а — толщина экрана

а = (' 1 + ЧІГ-— ■"- Ар,

(III. 137)

2Ri

 

где гг — радиус колеса.

Из рассмотренных ранее схем магнитных передач наибольшее распространение получила вследствие компактности конструкции и большого передаваемого момента, приходящегося на единицу веса, схема планетарного редуктора типа 2К—Н с двумя внутрен­ ними зацеплениями. Передаточное отношение определяется в соот­ ветствии с обычной формулой механического редуктора.

194